搜索到2741篇“ 离散时间系统“的相关文章
- 一种离散时间系统下的道路拥塞程度识别方法及预警系统
- 本发明公开了一种离散时间系统下的道路拥塞程度识别方法及预警系统，所述方法包括根据不同时间段的车流量特性对任意时段进行二维时间向量划分；计算得到不同二维时间向量下的预测车辆到达率和预测车辆滞留概率分布律；设计量化标准预测不...
- 葛朴 张治中 宋小凡
- 基于等价输入干扰的不确定离散时间系统预见重复控制
- 2024年
- 针对一类具有外部干扰的不确定线性离散系统,提出一种基于等价输入干扰(equi-valent input disturbance,EID)补偿的预见重复控制设计方法。首先,为了在提高系统跟踪精度的同时对外部干扰进行主动抑制,提出一种前向通道包含预见和重复控制器、反馈通道包含EID补偿的多自由度系统结构。然后,利用T阶差分算子,获得包含目标信号预见信息、重复控制器输出以及重构干扰的增广离散系统。于是,设计控制器的问题,变成了离散系统在二次性能指标下的稳定性问题。进一步,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)处理技巧,得到系统稳定性条件,进而获得控制器参数化方法。最后,数值仿真验证了所提方法的有效性。
- 兰永红邓云强
- 关键词：线性矩阵不等式
- 几种离散时间系统的移不变性证明
- 2024年
- 线性移不变系统的分析是“数字信号处理”课程的重点内容,而移不变性是线性移不变系统必须满足的性质之一。当系统输入与输出关系涉及时间折叠、抽取与内插等关于时间变量的复合运算时,系统移不变性的分析将会变得十分抽象。证明了几种典型的涉及时间变量复合运算的离散时间系统是否满足移不变性质,并给出了相应的例子以便于理解。最后总结了此类系统关于移不变性的一般规律。
- 贾彬彬张爱华黄玲
- 关键词：数字信号处理离散时间系统
- 不确定周期离散时间系统的预见饱和控制
- 2024年
- 文章考虑一类具有输入饱和的不确定周期离散时间系统的预见饱和控制问题.由于时变不确定矩阵及输入饱和的存在,预见控制理论中经典的差分算子方法无法适用.为此,文章引入状态辅助变量,利用系统状态向量与状态辅助变量之差代替通常的状态差分,成功地构造出输入饱和不确定离散系统的扩大误差系统.通过扩大误差系统的构造,将原系统的预见饱和控制器的设计问题转化为扩大误差系统的镇定问题.利用改进的扇形条件处理饱和非线性项并结合线性矩阵不等式(LMI)技巧,导出了闭环系统渐近稳定的充分条件.最后,仿真例子表明了文章结果的有效性.
- 李丽卢延荣宋沈忆
- 关键词：状态反馈
- 一种非线性离散时间系统的在线学习控制方法
- 本发明公开了非线性离散时间系统的在线学习控制方法，包括行为策略选择步骤，最优Q‑函数定义步骤，评价网络和执行网络引入步骤，估计误差计算步骤，以及最后的最优权重计算步骤，当评价网络和执行网络的权重收敛之后，执行网络的输出即...
- 李新兴查文中王雪源王蓉
- 一种离散时间系统下的道路拥塞程度识别方法及预警系统
- 本发明公开了一种离散时间系统下的道路拥塞程度识别方法及预警系统，所述方法包括根据不同时间段的车流量特性对任意时段进行二维时间向量划分；计算得到不同二维时间向量下的预测车辆到达率和预测车辆滞留概率分布律；设计量化标准预测不...
- 葛朴 董云泉 宋小凡
- 不确定离散时间系统的复合非线性反馈积分滑模控制被引量：1
- 2023年
- 针对不确定离散时间系统,提出一种基于离散复合非线性反馈的积分滑模(DCNF-ISM)控制策略,并将该算法应用于扰动下的磁盘跟踪问题.该算法由离散复合非线性反馈(DCNF)控制律与积分滑模(ISM)控制律两部分组成,其中DCNF控制律用于保证系统具有较好瞬态性能,基于改进的离散趋近律设计的ISM控制律用于保证系统鲁棒性.基于Lyapunov稳定性理论对本文提出的控制策略的稳定性进行了推导证明,证明了离散时间系统的一致最终有界性.仿真结果表明,本文提出的控制策略能保证系统在扰动下仍然能够精确跟踪给定的参考信号,与传统的DCNF控制相比,该算法能够保证系统具有响应速度快超调量小、鲁棒性强等优点.
- 陈辉武文豪秦春斌
- 关键词：离散时间系统积分滑模控制鲁棒性
- 基于黎卡提方程的离散时间系统滑模控制
- 现如今,控制系统被控对象的复杂性不断提高,系统中存在的不可建模部分、参数摄动以及外部干扰等不确定性对控制系统的可靠性、鲁棒性及控制精度带来巨大挑战。滑模控制作为一类有效的抗干扰手段受到控制界广泛关注。此外,随着计算机的发...
- 王介鹏
- 关键词：离散时间系统滑模控制黎卡提方程多智能体系统
- 离散时间系统及衰减通信条件下的迭代学习包容控制
- 对于多智能体系统的研究受自然界群体的涌现现象启发而提出。包容控制是指在包含多个领导者的多智能体系统中，跟随者被驱使进入全部领导者所张成的凸包内。包容控制因其在车辆运输、雷达相位控制、加工制造协同生产等领域广泛应用而引起人...
- 曾堃
- 关键词：多智能体系统迭代学习离散时间系统
- 具有控制时延的线性离散时间系统的最优控制器设计方法
- 本发明公开了具有控制时延的线性离散时间系统的最优控制器设计方法，通过带记忆存储器的多步变换，将具有控制时延的线性离散时间系统转化为无控制时延的等价线性离散时间系统，然后通过设计无控制时延的等价线性离散时间系统的有限时间最...
- 朱其新
相关作者
- 孙明轩
- 作品数：336被引量：468H指数：13
- 供职机构：浙江工业大学
- 研究主题：迭代学习控制 跟踪误差 飞行器姿态 重复控制 飞行器
- 宋立忠
- 作品数：71被引量：405H指数：11
- 供职机构：海军工程大学
- 研究主题：变结构控制 离散变结构控制 离散时间系统 滑模控制 鲁棒性
- 廖福成
- 作品数：133被引量：323H指数：9
- 供职机构：北京科技大学数理学院
- 研究主题：时滞 线性矩阵不等式 最优控制 HOPF分支 离散时间系统
- 池荣虎
- 作品数：142被引量：204H指数：9
- 供职机构：青岛科技大学
- 研究主题：偏导数 无模型自适应控制 迭代学习控制 数据驱动 迭代学习
- 李丽
- 作品数：61被引量：176H指数：8
- 供职机构：湖北经济学院
- 研究主题：状态反馈 服务贸易 WTO 控制器设计 离散时间系统
