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一种电储能离散充放电功率建模方法
本发明公开了一种电储能离散充放电功率建模方法,包括以下步骤:(1)获取电储能运行参数;(2)根据AGC最大命令调节步长及电储能最大充放电速率,设置电储能功率调整步长,并确定电储能离散化充放电功率集合;(3)构建电储能离...
王文杨娜王正风栾喜臣陈天宇梁肖曹荣章昌力张彦涛臧振东李利利何承树殷阅军邓海鹰
一种双F-P腔耦的离散光学棋盘结构
本发明涉及一种双F‑P腔耦的离散光学棋盘结构,属于光学元件领域,本发明采用金属层和衬底,衬底选用二氧化硅层或者双层夹心结构;双层夹心结构依次设置在金属层一侧的第一硅层、中间夹层和第二硅层,本发明进行金属表面不规则棋盘分...
张璋徐伟杨开帅况业伟刘超孙浩杨荣兵
一种基于锚点的离散抓取桶的DFX方法
本发明的目的是提供一种基于锚点的离散抓取桶的DFX方法,该方法包括:获取数据抓取需求;所述逻辑模块根据所述数据抓取需求配置抓取模板的参数;所述逻辑模块根据所述数据抓取需求选取锚点;所述锚点根据所述抓取模板抓取数据至抓取...
钟汝刚刘德启刘小威
一种基于锚点的离散抓取桶的DFX方法
本发明的目的是提供一种基于锚点的离散抓取桶的DFX方法,该方法包括:获取数据抓取需求;所述逻辑模块根据所述数据抓取需求配置抓取模板的参数;所述逻辑模块根据所述数据抓取需求选取锚点;所述锚点根据所述抓取模板抓取数据至抓取...
钟汝刚刘德启刘小威
用于四足机器人的离散串联弹性脊柱关节设计
2025年
为提高四足机器人的运动步幅和在运动中的抗冲击性能,以猎豹为仿生对象进行运动机理分析,设计一种具有串联弹性驱动器(Series Elastic Actuator,SEA)的离散仿生脊柱关节。采用SEA为驱动单元,布置在脊柱箱体与腿足关节之间,模拟生物肌肉特性提供被动柔顺性。脊柱整体设计采用2自由度离散构型,实现伸展和蜷曲两种奔跑姿态,提高运动步幅。基于D-H参数法,建立了2自由度离散脊柱四足机器人的运动学模型,并对四足机器人的运动步幅进行了对比分析。搭建四足机器人实验平台,开展性能测试实验。在bound步态下的实验结果表明:在步幅测试实验中,含脊柱的四足机器人运动步幅提高了73.72%;对比刚性躯干,在跳跃过程中可以减少前腿大腿电机峰值力矩35.2%、前腿小腿峰值力矩12.0%、后腿大腿峰值力矩45.7%以及后腿小腿峰值力矩10.3%,且各关节电机输出力矩的均值、标准差均明显降低。
苏家豪刘思宇卢春雷郭朝王志瑞闫曈党睿娜苏波
一种基于Modelica语言的离散动态集热器的建模方法
本发明公开了一种基于Modelica语言的离散动态集热器的建模方法,搭建用于动态仿真的熔融盐介质模型;采用有限单元法,搭建熔融盐侧动态换热器管道;基于Modelica语法的动态特性,得到了基于有限单元法的动态熔融盐集热...
侯郡阳石翠莹钱剑杰李香徐爱国
一种用于旋印电解加工的离散工具电极制备方法
本发明提供一种用于旋印电解加工的离散工具电极制备方法,涉及离散工具电极成型技术领域,离散工具电极制备方法可以分为两种方,先3D打印绝缘基体,然后浇铸导电材料,或者先3D打印导电基体,然后浇铸绝缘材料,最后通过机加...
张媛媛王登勇张军李金正朱增伟
缠绕离散大腔体超高压模具的设计计算及数值模拟
2025年
为了提高年轮超高压模具腔体的极限承压能力、增大腔体容积,提出了一种缠绕离散大腔体超高压模具结构,该模具主要由离散压缸、支撑环和钢丝缠绕层组成。离散结构消除了整体压缸的周向应力,模具无需使用大尺寸硬质合金和支撑环,可有效提高模具的极限承压能力,降低模具制造难度,易于实现模具腔体大型化。对模具关键参数进行计算,得到确定模具结构最佳尺寸的方法。数值模拟结果表明:在相同的工作内压加载下,离散压缸的应力值更低,压缸内壁的应力环境得到有效改善。对缠绕离散大腔体超高压模具的极限承压能力进行预测,发现随着离散块数量的增加,模具的承压能力逐渐增强,但是增长速度越来越缓慢。因此,不能通过无限增加离散块数量来增加模具的极限承压能力。分析表明,缠绕离散大腔体超高压模具的承压能力更高,降低了模具的运行成本。研究结果可为大腔体、高承压能力的超高压装置设计提供新思路、新方法。
赵亮李明哲吴楠楠王金龙梁晓波谷洲之李怀勇
关键词:超高压承压能力大腔体
一种防离散混凝土浇筑施工设备
本实用新型公开了一种防离散混凝土浇筑施工设备,涉及浇筑施工技术领域,包括下壳体,下壳体的四个固定柱与施工地面螺纹固定有第一螺栓,下壳体的上表面固定连接有上壳体,下壳体内固定安装有电机,电机的输出轴固定连接有螺纹杆,螺纹...
潘素珍许君楚张广玲
一种基于物理环境的离散裸机调度方法及系统
本发明属于软件开发领域,尤其是一种基于物理环境的离散裸机调度方法及系统,针对现有的裸机资源聚集开通导致的租户资源容灾能力差及交换机请求堵塞的问题,现提出如下方案,其所述离散裸机调度方法包括以下两个阶段:1、设备纳管阶...
陈美琦李杰林建波杨波王栋梁

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吴非
作品数:335被引量:23H指数:2
供职机构:成都工业学院
研究主题:像元 针孔 显示屏 显示装置 节距
蔡中义
作品数:286被引量:604H指数:16
供职机构:吉林大学
研究主题:三维曲面 多点成形 机械工程领域 数值模拟 板材
李明哲
作品数:515被引量:1,144H指数:18
供职机构:吉林大学辊锻工艺研究所
研究主题:多点成形 数值模拟 机械工程领域 三维曲面 板材
刘纯国
作品数:203被引量:204H指数:9
供职机构:吉林大学材料科学与工程学院
研究主题:机械工程领域 三维曲面 多点成形 曲面零件 板材
李湘吉
作品数:129被引量:124H指数:7
供职机构:吉林大学
研究主题:三维曲面 机械工程领域 金属塑性加工 板料 多点成形