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- 广义系统因更具一般性，而广受学者追捧。同时随着科技的快速发展，网络化已经成为大趋势。然而由于网络化在控制领域的应用，信号在传输的过程中总是会出现一系列复杂的现象，比如信号量化，数据丢失以及传感器故障等。这些现象的存在不仅...
- 赵新月
- 关键词：H∞滤波器
- 时滞马尔可夫跳变离散广义系统的自适应滑模控制
- 时滞马尔可夫跳变离散广义系统能够很好地描述复杂的实际问题，近年来在电力系统、机器人和化工等领域得到了广泛应用。自适应滑模控制具有响应速度快、瞬态性能好和对外部干扰不敏感的特点。尽管针对马尔可夫跳变连续广义系统的自适应滑模...
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- 关键词：时滞广义系统自适应滑模控制
- 基于多面体残差评价的离散广义系统事件触发故障检测
- 郭明杰
- 离散广义系统的能稳定性和能检测性
- 2022年
- 阐述离散广义系统的能稳定性和能检测性。为了解决离散广义系统的状态反馈控制问题,基于离散广义系统的快慢子系统分解和输出反馈,给出了离散广义系统的能稳定性和能检测性的证明方法,从而为解决离散广义系统的极点配置问题,状态观测器,动态补偿器和镇定问题提供依据。
- 龚成博李莹
- 关键词：离散广义系统
- 离散广义系统的终端滑模控制
- 广义系统是一类比正常系统更具有广泛形式的动力系统,因为它更加贴近于实际生活中的例子,更具有普遍性,因而其在电网,核反应,航空工程,神经网络,石油化工等许多领域中有极为具体的模型,越来越多的学者开始研究这一热点问题。实际的...
- 张雨萌
- 关键词：广义双线性系统终端滑模控制有限时间收敛
- 基于LMI的离散广义系统的容许性和鲁棒镇定性被引量：1
- 2021年
- 本文主要研究了离散广义系统的容许性问题.利用离散广义系统的受限等价变换,提出了一个新的使离散广义系统容许的充分必要条件.通过引入一个中间矩阵,以配置系统矩阵的部分极点的方式来保证闭环系统的正则性,并设计了一个状态反馈控制器使得闭环系统容许.利用类似方法,对不确定离散广义系统的控制器设计问题进行了相应的讨论,得到了不确定离散广义系统鲁棒镇定的充分条件.本文提出的所有方法是严格的线性矩阵不等式(LMI).两个数值例子验证了本文方法的有效性.
- 张雪峰靳凯净
- 关键词：容许性线性矩阵不等式
- 一类离散广义系统带有观测器的鲁棒无源控制
- 2020年
- 主要研究一类不确定离散广义系统,设计了有观测器的控制器作出恰当的李雅普诺夫函数,根据定义得到了一个线性矩阵不等式,用Schur定理的计算方法对线性矩阵不等式进行深入讨论和计算,最后得出了所得闭环离散系统鲁棒无源的充分条件,方法可行有效。
- 范桂英肖润梅
- 关键词：离散广义系统不确定性李雅普诺夫函数无源控制观测器
- 基于事件驱动的网络化离散广义系统的控制与状态估计
- 广义系统是一类比传统状态空间系统更具一般性的动力学系统，能更好地描述实际系统。网络化控制系统是随着网络通信技术、计算机技术和自动控制技术的迅速发展而出现的一类新型控制系统，由于其具有重要的实际应用背景而被广泛关注。网络化...
- 许其义
- 关键词：离散广义系统马尔可夫跳变系统状态估计
- 一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计被引量：2
- 2019年
- 针对时滞离散广义系统降维观测器的设计问题,提出一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计方法。首先,基于时滞离散广义系统的可观性对系统进行变换,将系统变换为易于求取降维观测器的形式;其次,基于非线性系统观测器设计的Lyapunov稳定性理论,通过讨论时滞系统中的Lipschitz非线性项,分两种情况设计出了时滞系统的两个降维观测器;最后,为使得时滞系统与降维观测器的误差系统渐近稳定,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法分别给出了两个降维观测器存在的充分条件,并通过数值算例验证了该类降维观测器设计方法的有效性。
- 孙延修杜莹潘斌
- 关键词：离散广义系统时滞线性矩阵不等式降维观测器
- 非线性离散广义系统观测器的设计与存在性判据被引量：4
- 2019年
- 广义系统理论的研究吸引了很多学者。该理论广泛应用于机械、电力等诸多领域。针对含非线性项的离散广义系统进行了研究,给出了一种系统状态观测器的设计方法与状态观测器的两个存在性判据。首先,通过对离散广义系统进行等价转换,设计了一种离散广义系统的状态观测器。其次,通过讨论系统中的非线性项,给出了两个状态观测器的存在性判据,以范数不等式形式给出的存在性判据可以得出观测器误差方程中非线性部分所允许的界限,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出的存在性判据,可以通过MATLAB控制工具箱对状态观测器中的增益矩阵进行求解,避免了增益矩阵选取的盲目性。最后,通过数值算例计算出了误差方程中非线性部分的界限β与观测器的增益矩阵L,验证了状态观测器存在性判据的有效性。
- 孙延修潘斌
- 关键词：非线性系统观测器线性矩阵不等式范数
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- 杨冬梅
- 作品数：90被引量：258H指数：10
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- 张秀华
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- 高存臣
- 作品数：155被引量：342H指数：10
- 供职机构：中国海洋大学数学科学学院
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