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- 一种在线模型辨识下的无人航行器神经网络控制方法
- 本发明涉及水面/水下无人航行器控制技术领域，具体地说是一种在线模型辨识下的无人航行器神经网络控制方法。包括以下步骤：通过水动力理论计算建立水面/水下无人航行器的运动模型，或通过静水状态实航数据采集处理后，采用神经网络算法...
- 宋吉广冯亮李宁高浩林扬谷海涛孙铁铭
- 换热模组的神经网络控制方法
- 本申请涉及散热技术领域，提供了换热模组的神经网络控制方法。该方法包括实时获取换热模组的换热性能参数信息；其中，所述换热性能参数信息包括多个换热性能参数的换热性能参数值；基于换热性能参数组合算法对所述换热性能参数信息中的各...
- 吴全圣朱代合谢锋谢必华谢洪梅王娅周艳徐敏王紫怡赵小健
- 储能用T型三电平变流器调频自适应神经网络控制方法
- 本发明公开了储能用T型三电平变流器调频自适应神经网络控制方法，涉及变流器技术领域，S100.构建储能用T型三电平变流器将所述变流器作为一次调频设备；S200.根据选用T型三电平变流器的电路结构制定T型三电平调制信号策略；...
- 武鑫汪浩冯凯翔王眀举史梁朱宁许森
- 一种机器人仿生神经网络控制方法及系统
- 本发明实施例公开了一种机器人仿生神经网络控制方法及系统，方法包括：对机器人控制模型进行评估，得到多个控制模块；根据各个控制模块之间的耦合关系和相位关系，构建各个控制模块对应的单体神经元模型；基于各个单体神经元模型生成各个...
- 张益鑫朱生华王兴坚朱帅铭孙文宇贾乐李稷藩赵博远汪奕洁王少萍何岩松侯俞伯赵龙飞万文静
- 塔式吊车自适应神经网络控制方法、系统、介质及设备
- 本发明涉及塔式吊车控制技术领域，本发明公开了塔式吊车自适应神经网络控制方法、系统、介质及设备，包括：基于塔式吊车系统参数，以自适应神经网络作为控制器，驱动辅助向量、可驱动误差向量和欠驱动状态向量收敛，以不断调整输入权重向...
- 张梦华刘卫振王萍段广仁
- 基于指定性能约束的直升机系统自适应神经网络控制方法
- 本发明涉及直升机系统控制技术领域，涉及一种基于指定性能约束的直升机系统自适应神经网络控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立2‑DOF直升机系统的非线性模型；步骤2：引入性能函数来帮助评估系统的指定性能；步骤3：设计控制器；...
- 邹涛吴辉源赵志甲李致富马鸽
- 基于时变输出约束的二自由度直升机系统自适应神经网络控制方法
- 本发明公开了一种基于时变输出约束的二自由度直升机系统自适应神经网络控制方法，包括：根据拉格朗日力学模型，构建系统的非线性动力学方程，得到二自由度直升机系统方程；根据所述二自由度直升机系统方程，构建非对称时变障碍李雅普诺夫...
- 温涛吴立华吴辉源陈泓宇吴立坤张君豪林贵祥李杰诚申启访
- 机械臂神经网络控制方法
- 本发明涉及一种机械臂神经网络控制方法，该方法建立单关节机械臂数学模型；采用高增益观测器得到关节角速度的估计量；针对机械臂数学模型产生的跟踪误差，设计带有预设性能函数的非线性变换限制跟踪误差的收敛轨迹，得到无约束的跟踪误差...
- 杨迪曹瑞李芝兰赵海超
- 机械臂神经网络控制方法
- 本发明涉及一种机械臂神经网络控制方法，该方法建立单关节机械臂数学模型；采用高增益观测器得到关节角速度的估计量；针对机械臂数学模型产生的跟踪误差，设计带有预设性能函数的非线性变换限制跟踪误差的收敛轨迹，得到无约束的跟踪误差...
- 杨迪曹瑞李芝兰赵海超
- 一种三电平NPC逆变器神经网络控制方法
- 本发明公开了一种三电平NPC逆变器神经网络控制方法，其特征在于，包括以下步骤：利用数据测量采集模块采集LC滤波器的输出作为模型预测控制以及神经网络的输入，模型预测控制作为专家生成并收集神经网络训练所需要的数据，通过模型预...
- 吴拓朱晖宇刘肖洋王瀚韩祥孙蕾蓝文昊庞路李智鹃陆响晖沈玉琦李福建
