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- 喻宗泉
- 关键词：神经网络自动控制
- 神经网络控制
- 神经网络控制已发展成为“智能控制”的一个新的分支，属先进控制技术，为解决复杂的非线性、不确定、不确知系统的控制问题，开辟了一条新的途径。本书分五章阐述了（人工）神经网络理论基础，基于神经网络的动态系统模型、逆模型及其辨识...
- 徐丽娜编译
- 关键词：神经网络自动控制
- 神经网络控制
- 高等学校自动化专业教材:本书分5章阐述了(人工)神经网络理论基础，基于神经网络的动态系统的模型、逆模型及其辨识，神经网络控制的多种结构及其设计，遗传算法的寻优机理等。
- 徐丽娜编著
- 关键词：神经网络
- 神经网络控制
- 徐丽娜编著
- 关键词：神经网络
- 海流扰动下ROV自适应神经网络控制
- 2025年
- 针对水下遥控机器人(ROV)在模型参数不确定和海流扰动下的运动控制问题,基于有限时间命令滤波和径向基函数(RBF)神经网络设计出一种自适应反步控制系统。首先,基于马尔科夫过程构建随机海流模型,并构建海流扰动下的ROV数学模型;其次,针对期望速度引入命令滤波技术,以减少传统反步法迭代导数带来的计算量;然后,利用RBF神经网络对ROV模型的不确定项和外部未知扰动进行估计,并设计自适应神经网络控制器;最后,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环控制系统的稳定性。仿真结果表明,文中设计的控制器可以实现ROV航行的精确控制,并能够有效抑制模型的不确定项和海流扰动对ROV运动的影响。
- 李相衡闫昭琨楼建坤王鸿东
- 关键词：径向基函数神经网络
- 一种在线模型辨识下的无人航行器神经网络控制方法
- 本发明涉及水面/水下无人航行器控制技术领域，具体地说是一种在线模型辨识下的无人航行器神经网络控制方法。包括以下步骤：通过水动力理论计算建立水面/水下无人航行器的运动模型，或通过静水状态实航数据采集处理后，采用神经网络算法...
- 宋吉广冯亮李宁高浩林扬谷海涛孙铁铭
- 面向MSWI过程的多需求自组织模糊神经网络控制系统
- 本发明提供了一种面向MSWI过程的多需求自组织模糊神经网络控制系统，涉及MSWI过程控制技术领域，包括：自组织TS模糊神经网络控制模块用于对MSWI过程的火焰状态进行自组织控制，得到火焰燃烧状态控制信息；自组织区间二型模...
- 汤健王天峥田昊乔俊飞
- 换热模组的神经网络控制方法
- 本申请涉及散热技术领域，提供了换热模组的神经网络控制方法。该方法包括实时获取换热模组的换热性能参数信息；其中，所述换热性能参数信息包括多个换热性能参数的换热性能参数值；基于换热性能参数组合算法对所述换热性能参数信息中的各...
- 吴全圣朱代合谢锋谢必华谢洪梅王娅周艳徐敏王紫怡赵小健
- 一种基于RBF神经网络控制的电静液作动器仿真方法、设备、介质及产品
- 本申请公开了一种基于RBF神经网络控制的电静液作动器仿真方法、设备、介质及产品，涉及电静液作动器仿真，该方法包括：建立电静液作动器数学模型，获取柱塞泵、液压缸的重要参数，在Matlab/Simulink中建立电静液作动器...
- 王兴坚涂超凡杜迈修苑博张益鑫樊思明王启杨
- 一种机器人仿生神经网络控制方法及系统
- 本发明实施例公开了一种机器人仿生神经网络控制方法及系统，方法包括：对机器人控制模型进行评估，得到多个控制模块；根据各个控制模块之间的耦合关系和相位关系，构建各个控制模块对应的单体神经元模型；基于各个单体神经元模型生成各个...
- 张益鑫朱生华王兴坚朱帅铭孙文宇贾乐李稷藩赵博远汪奕洁王少萍何岩松侯俞伯赵龙飞万文静
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