搜索到2251篇“ 磁流变技术“的相关文章
- 基于磁流变技术的无人机着陆缓冲装置
- 本发明提供一种基于磁流变技术的无人机着陆缓冲装置。包括缓冲器支腿、球型磁流变阻尼器和套筒，缓冲器支腿的底部连接缓冲器脚，缓冲器支腿的顶部与球型磁流变阻尼器相连，球型磁流变阻尼器通过支架与伸缩套管与套筒相连，套筒安装在无人...
- 王生海邓晨旭黄恩泽孙海龙陈海泉
- 一种基于磁流变技术的万向磁性表架
- 一种基于磁流变技术的万向磁性表架，包括磁力表座、定型软管、固定杆；所述定型软管包括软管本体，软管本体内设有线圈、磁流变液，在线圈通电形成磁场时，磁流变液固化；在在线圈断电时，磁流变液液化。本实用新型提供的一种基于磁流变技...
- 成传诗杨杰何强锋冯自然李园园
- 一种基于磁流变技术的变刚度机器人关节
- 本发明公开了一种基于磁流变技术的变刚度机器人关节，属于变刚度四足机器人技术领域。所述变刚度机器人关节包括凸缘法兰、线圈挡板、铝盘、传动轴及弹性单元；所述铝盘固定在所述四足机器人大腿的外侧，所述铝盘的另一端设置有所述凸缘法...
- 杨健徐浩东
- 基于磁流变技术的船用起重机减摇装置
- 本发明提供一种基于磁流变技术的船用起重机减摇装置。包括磁流变阻尼器、多级伸缩套管结构以及上端盖，磁流变阻尼器以万向节方式连接在最上方伸缩套管与所述上端盖之间，起重机的缆绳穿过多级伸缩套管结构与下方的吊钩连接在一起进行货物...
- 王生海 崔晟家 韩广冬 邓晨旭陈海泉孙玉清 安淋 孙茂凱 黄恩泽
- 一种基于磁流变技术的坐位体前屈辅助训练装置
- 本发明公开了一种基于磁流变技术的坐位体前屈辅助训练装置，其包括：底座；设置在底座顶面的动力部，该动力部输出扭矩一端设置有磁流变阻尼器，该磁流变阻尼器一端能够输出扭矩；以及设置在磁流变阻尼器输出扭矩一端的测量部，该测量部能...
- 宋全军何威李皓潘宏青马婷婷曹平国徐湛楠陈勇丁磊
- 一种基于磁流变技术的高稳定性零刚度微振动隔振装置
- 本发明公开了一种基于磁流变技术的高稳定性零刚度微振动隔振装置，包括水平隔振支撑架，垂直隔振机构，垂直隔振机构固定于水平隔振支撑架的水平隔振台上，工作台放置于垂直隔振机构的正上方，通过螺杆联接。在水平隔振支撑架中的水平隔振...
- 张世武陆鸿达杨健孙帅帅李卫华
- 基于磁流变技术的AUV收放防摆装置设计与仿真
- 2024年
- 针对高海况下水下机器人(AUV)布放回收作业中存在的负载摇摆幅度过大的问题,设计一种基于磁流变阻尼器的AUV半主动式布放回收防摆装置,将其布置于船舶A型架上。分析摆角与磁流变阻尼器的动态力学关系,建立船舶在横摇和纵摇工况下的防摆装置动力学模型。利用Simulink-Adams软件进行联合仿真,结果显示,在设定的3种工作场景下,时变电流策略控制下的防摆装置平均摆动抑制率相比无防摆措施均提升70%以上,能耗相比定电流策略下降50%以上。仿真结果表明该防摆装置有效,研究成果可供下一步试验参考。
- 李云龙赵明慧王生海韩广冬邓晨旭乔卫亮
- 关键词：磁流变阻尼器防摆控制ADAMS软件电流控制策略
- 基于磁流变技术的主动控制拦阻装置设计与分析
- 2024年
- 针对传统液压拦阻在面对多种类无人机拦阻功能适配性不足的缺点,基于磁流变技术和主动控制技术,提出了一种闭环拦阻装置。运用AMESim搭建了拦阻系统动力学仿真模型,并基于序列二次规划法对拦阻系统结构参数进行了选定,基于选定的参数,对拦阻过程进行动态特性仿真,并对主动控制系统介入前后性能进行比对分析。为了更准确的模拟无人机拦阻过程的动态特性,基于有限段法构建拦阻索,并引入VL Motion构建多学科协同联合仿真。研究结果表明:主动控制介入后挂索瞬间峰值加速度相比加入前下降23%,拦阻距离下降9%,拦阻时间缩短3%,并且在挂索后无人机持续减速的过程中,加入主动控制后无人机加速度变化更加缓和;针对不同质量无人机,基于磁流变技术的主动控制拦阻装置比液压拦阻系统的适配性更好,拦阻距离和拦阻过载更加集中可控。
- 郝嘉煜彭一明魏小辉马辉
- 关键词：拦阻装置磁流变技术
- 基于磁流变技术的船用起重机防摆装置设计及仿真分析
- 2024年
- 针对船用起重机在海上作业时,受到耦合激励致使吊重难以定位的问题,将具有半主动控制特性的磁流变阻尼器引入船用起重机防摆领域,设计一种机械结构简单、阻尼连续可调且响应速度快的机械防摆装置。针对特定的船舶工况设计了磁流变阻尼器,仿真验证了磁流变阻尼器磁路设计的合理性。建立船-起重机-吊点-防摆装置-吊重的三维动力学模型。基于ADAMS搭建虚拟样机并联合MATLAB进行仿真分析,验证了方案的可行性。结果表明:该防摆装置对吊重的摆动有良好的抑制效果,在设定海况下,吊重在面内摆动幅度减小85%,吊重在面外摆动幅度减小87%。研究成果可为船用起重机机械防摆提供参考。
- 邓晨旭孙海龙王生海韩广冬陈海泉张洪朋
- 关键词：船用起重机磁流变技术
- 一种基于磁流变技术的电动执行机构转矩测试设备
- 本发明公开了一种基于磁流变技术的电动执行机构转矩测试设备，包括中心转轴、外壳体、内壳体、固定盘安装筒、磁流变流体、励磁线圈、传感器、若干固定导磁盘和若干旋转导磁剪切盘。采用本发明公开的一种基于磁流变技术的电动执行机构转矩...
- 李祝强李平付本元
相关作者
- 廖昌荣
- 作品数：311被引量：952H指数：19
- 供职机构：重庆大学
- 研究主题：磁流变液 磁流变阻尼器 磁流变 汽车 磁流变减振器
- 董小闵
- 作品数：201被引量：192H指数：7
- 供职机构：重庆大学
- 研究主题：磁流变 磁流变阻尼器 磁流变液 活塞 缸筒
- 陈伟民
- 作品数：692被引量：2,790H指数：28
- 供职机构：重庆大学
- 研究主题：汽车 光纤 磁流变液 光纤传感器 磁流变阻尼器
- 余淼
- 作品数：241被引量：693H指数：15
- 供职机构：重庆大学
- 研究主题：磁流变弹性体 磁流变阻尼器 磁流变液 磁流变 汽车
- 田玲
- 作品数：60被引量：135H指数：8
- 供职机构：桂林电子科技大学机电工程学院
- 研究主题：磁流变液 MR 磁流变 磁流变技术 MRF
