搜索到170篇“ 磁导航系统“的相关文章
- 一种磁导航系统仿真设计装置
- 本发明公开了一种磁导航系统仿真设计装置，包括：前处理模块，用于仿真环境配置与仿真参数设定；物理计算引擎，用于模拟磁导航系统中的物理规律和工作过程；人机交互界面，用于前处理、后处理和实时导航过程的可视化交互；后处理模块，用...
- 王恒宋皓宇王桂怀
- 口腔磁导航系统
- 本申请提供一种口腔磁导航系统、方法、电子设备和计算机可读存储介质，涉及口腔导航领域。该口腔磁导航系统包括：磁场发生器配置为生成磁场；口腔磁定位器配置为在磁场作用下产生口腔反馈信息，执行磁定位器配置为在磁场作用下产生执行反...
- 章强
- 口腔磁定位装置、口腔磁导航系统和口腔手术装置
- 本申请提供一种口腔磁定位装置、口腔磁导航系统和口腔手术装置，涉及口腔导航领域。该口腔磁定位装置包括口腔磁定位器和磁场发生器；磁场发生器设置于患者口腔外，并配置为生成磁场；口腔磁定位器被设置于患者口腔内的目标执行区域中，并...
- 郭越
- 一种手术用磁导航系统
- 本发明属于磁导航技术领域，具体涉及一种手术用磁导航系统，包括磁场检测组件和处理器；检测组件用于设置在手术刀的尾端，在手术刀前端抵住预设切入点时测量磁场中尾端处的三维磁场强度(H<Sub>x</Sub>,H<Sub>y</...
- 游龙赵新知
- 超声引导下的介入磁导航系统及导航方法
- 本公开提供的一种超声引导下的介入磁导航系统及导航方法，系统中超声探头被用于获取超声图像，磁传感器单元内置于超声探头内，被用于获取环境磁场矢量和磁性介入针产生的磁场，超声图像和磁场矢量被发送至运算单元中计算磁性介入针位姿并...
- 王健发吕逸飞程嘉王人成季林红
- 用于脑血管介入的磁导航系统
- 本申请公开了一种用于脑血管介入的磁导航系统，涉及介入手术医疗设备技术领域。不仅可以在遇到血管分支或血管出现大弯曲时，控制导管导丝向期望的方向偏转，实现大角度转向或进入目标血管的功能，而且能够在需要钻取组织或钻除血栓时，产...
- 徐海峰赵旭辉刘源刘祥超
- 导管、磁场发生器、磁导航系统及医疗系统
- 本发明提供一种导管、磁场发生器、磁导航系统及医疗系统，通过设计的两对不同功能性的磁场发生器及磁导航系统，结合导管内部磁性传感器，实现导管在体内实时的导航、圈径控制及控弯等功能，提高了导管对于不同尺寸血管的适用性，可控圈径...
- 胡皓东董超高宾蔡燕丽
- 用于AGV小车的磁导航系统及其中心定位算法
- 本发明公开了用于AGV小车的磁导航系统及其中心定位算法，包括单片机模块，所述单片机模块通过SPI连接线连接有多个磁传感器专用驱动芯片，还包括与每个磁传感器专用驱动芯片分别连接的多个间隔排列的磁传感器，还包括与单片机连接的...
- 陈连双 谢勇 张扬
- 机械臂操纵胶囊内窥镜磁导航系统
- 2024年
- 胶囊内窥镜因其舒适性高、无交叉感染等优点,广泛用于消化道疾病检查,但因为无磁控或弱磁控,无法在小肠实现自由高效可控检查。为克服这一缺点,文中基于机械臂操纵的胶囊内窥镜磁导航系统被提出。该系统由机械臂、外部磁源、主从控制系统及磁性胶囊内窥镜组成,通过改变机械臂的姿态和位置实时调节磁性胶囊内窥镜的位姿,提高控制的准确性。通过搭建磁驱动试验平台测试胶囊内窥镜肠道中的操控性能试验,验证了方案可行性,表明机械臂操纵胶囊内窥镜磁导航系统能够满足肠道高效镜检要求,为下一步推向临床奠定了基础。
- 翟雨佳滕智帆刘建华孙洪博池文强
- 关键词：胶囊内窥镜机械臂
- 一种用于通航飞机的磁导航系统及其导航方法
- 本发明公开了一种用于通航飞机的磁导航系统，包括磁力传感器模块、数据处理单元、磁力计CPU、陀螺仪模块、加热模块和电源模块，通过磁力计CPU计算的磁力线差值对传感器获得的数据进行补偿，以获取最接近真实磁航向的磁力线，本发明...
- 孙义军孙琴张铭权杨良勇孙闻杨忠洪魏峰
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- 曹克将
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- 研究主题：心房颤动 导管消融 心律失常 室性心律失常 射频消融
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- 供职机构：中国科学院电工研究所
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- 薛桥
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