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- 一种定位码垛机器人
- 本发明涉及码垛机器人技术领域，尤其公开了一种定位码垛机器人，包括底座，底座上设有机械臂，机械臂底端与底座转动连接，机械臂顶端安装有抓取机构，底座安装有带动机械臂在水平方向转动的动力装置，底座上安装有第一定位架和第二定位架...
- 孟强 梁志恒 陈云
- 一种标准货物码垛机器人
- 本发明提供一种标准货物码垛机器人，包括码垛机器人本体、滑轨和输送带，所述码垛机器人本体包括支架、机械臂、机械爪、移轴系统、截停组件和堆垛机构，所述支架的内壁上固定安装有移轴系统，移轴系统上安装有机械臂，所述机械臂的末端安...
- 董鑫鑫李自强苗淼刘英娜孙飞汪岩黄春颖
- 一种码垛机器人限位保护装置
- 本实用新型涉及码垛机器人技术领域，且公开了一种码垛机器人限位保护装置，包括主体机构和固定机构，所述固定机构位于主体机构的上方，所述主体机构包括码垛机器人本体、红外探测摄像头、控制终端、声光警报器和自维护组件，所述红外探测...
- 王凯尉雪利隋宇华曲风越
- 一种四轴搬运码垛机器人
- 本实用新型的一种四轴搬运码垛机器人，属于码垛机器人技术领域，包括机器人本体和搬运装置，搬运装置包括快拆组件和夹持组件，快拆组件直接安装在机器人本体的输出臂上，夹持组件安装在快拆组件上，快拆组件包括安装架、插销和转动扣，安...
- 冯暖周振超沈超
- 一种适应性搬运码垛机器人
- 本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体涉及一种适应性搬运码垛机器人，包括U型底板和U型顶板，所述U型顶板套设于U型底板的上端，U型顶板和U型底板之间形成货物通道，货物通道前方的开口中设有推板，推板的顶面与U型顶板内部的顶...
- 段利英欧阳丽君马进杰曹鹏鹏
- 工业码垛机器人系统设计与实现
- 2024年
- 随着智能制造的迅速发展,工业码垛机器人得到了广泛的关注和应用。目前的工业码垛机器人多数是采用示教的方式,不能实时感知机器人周围的环境信息,受生产环境的约束性较大。为解决这一问题,设计并开发了以四自由度机械臂为核心的工业码垛机器人系统。首先,采用机器视觉技术自动对物体进行信息采集与识别,包括物体的姿态和坐标,物体类别,以及机械臂工作空间的环境信息等;其次,建立了机器人的正、逆运动学模型,并采用遗传算法和五次多项式插补方法实现了机器人的运动轨迹优化。最后,设计并开发了码垛机器人的软硬件平台,将上述机器视觉和运动规划算法在实际的码垛机器人系统上进行了实验测试,获得了良好的实验效果。
- 王冬梅白锐高升王贺彬
- 关键词：工业码垛机器人机器视觉遗传算法
- 一种具有夹持防掉落功能的工业码垛机器人
- 本实用新型公开了一种具有夹持防掉落功能的工业码垛机器人，属于码垛机器人领域，包括码垛机器人本体，中接区包括空心箱和开设在空心箱外表面的排气孔，排气孔的内部安装有防尘网，吸接组件移至物体的上方时，转动头下移，使得定向轮受到...
- 田传业丁怡娜
- 一种具有高度误差校正功能的码垛机器人
- 本实用新型公开了一种具有高度误差校正功能的码垛机器人，涉及码垛机器人技术领域，包括码垛机器人本体，码垛机器人本体一侧开设有一号滑槽，码垛机器人本体一侧固定设置有外壳，码垛机器人本体下端固定设置有底座，底座上端转动设置有圆...
- 田传业丁怡娜
- 基于激光雷达的工业码垛机器人避障轨迹控制系统
- 2024年
- 针对提高机器人作业精度、实现空间障碍物规避及降低作业风险的需求,设计基于激光雷达的工业码垛机器人避障轨迹控制系统。根据系统设计需求,进行激光雷达传感器、运动控制器的选型,在硬件的支撑下,引进运动学模型,实现工业码垛机器人的运动建模;通过发射激光束并测量其反射回来的时间,计算与障碍物的距离,实现空间障碍物的探测;根据机器人的当前位置,设定其安全阈值,实现避障轨迹的控制。对比实验结果表明:提出的避障轨迹控制系统在避障能力和安全距离保持方面均优于两个对照方法,为工业码垛机器人的安全、高效运行提供了有力的保障。
- 陈思敏
- 关键词：激光雷达硬件设备避障工业码垛机器人
- 码垛机器人
- 码垛机器人，涉及码垛机器人技术领域，用于对辊式输送线输送来的袋装货物进行码垛，所述辊式输送线包括多个并排设置的传送辊，所述码垛机器人包括机械臂和机械爪，机械爪包括两个相对设置的手爪，每个手爪间隔设有多个爪指，以供伸入传送...
- 雷煊彬陈书慧柯培华刘建文杨启霖
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