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矿用电铲铜套: 本实用新型提供矿用电铲铜套，属于铜套技术领域，该矿用电铲铜套包括：铜套主体；散热安装孔，其设有多个，均开设于铜套主体的圆周表面；环形槽，开设于铜套主体的一侧端部的内壁处；环形板，固定于铜套主体的另一侧端，环形槽和环形板相...; 何叶锋汤珊妹

矿用电铲智能远程操控系统设计与应用: 2025年; 针对露天矿山现场作业环境恶劣、人员劳动强度大、安全风险高等问题,采用复杂环境全景感知与还原、信息融合低时延通信、智能预警安全防护、智能辅助一键操作、数据驱动健康管理等关键技术,设计开发了矿用电铲智能远程操控系统,实现高清视频和控制信号在电铲本地设备层与远程操控层的实时传输,赋能矿用电铲智能化转型升级,使驾驶员可以在舒适的远程操控室进行工作,改善了露天矿山人员作业环境,降低了人员危险系数,有效提高了工作效率、安全性和舒适性。; 张柏荣岳海峰王勇澎; 关键词：矿用电铲远程操控环境感知

矿用电铲铲斗结构及矿用电铲铲斗加工方法: 本发明提供了一种矿用电铲铲斗结构及矿用电铲铲斗加工方法，结构包括：上部箱体结构、侧壁结构和下部箱体结构；矿用电铲铲斗结构具有相互垂直的长度方向、高度方向和宽度方向；其中，上部箱体结构包括上板体、下板体、多个横向加强筋和多...; 张永强王荣钧李通李贺王占军马波潘雷雷鄢载辰

一种矿用电铲自主行驶的路径规划方法及系统: 本发明涉及矿用电铲路径规划技术领域，具体涉及一种矿用电铲自主行驶的路径规划方法及系统，所述方法包括基于用户发送的任务，启动矿用电铲运行，根据矿用电铲上的传感器获得目标区域的环境信息及当前位置信息，构建环境地图；基于环境地...; 周博文周良李康军庞敏丽何世超龚权华李艳斌张嘉莉易志雄崔玉婷

基于非对称多段S型曲线的矿用电铲轨迹优化: 2025年; 作为露天煤矿开采的关键装备,矿用电铲机体结构复杂且庞大,其具有作业工况多变、作业惯性较大等特点。为了提高挖掘的稳定性和平滑性,降低挖掘能耗,提出了一种基于非对称多段S型曲线速度控制的大型矿用电铲轨迹规划方法。运用解析法推导出铲斗的运动学模型,为后期的轨迹优化提供模型基础。以矿用电铲的铲斗、推杆、提升绳为结构约束,以推压电机和提升电机的功率为性能约束,以最低挖掘能耗为优化目标,运用遗传算法(GA)优化速度曲线的各段控制时间得到最优决策变量,最后将优化所得的决策变量作为输入,代入目标函数进行实验验证。实验结果表明,得到的推杆和提升绳的速度输出没有突变,挖掘力的输出也较为平稳,挖掘轨迹连续且平滑,挖掘能耗均显著低于T型曲线和传统的对称S型曲线速度控制算法,证明了该方法的有效性和优越性。; 龙秀华胡正国付涛付涛宋学官; 关键词：电铲

智能矿用电铲自主回转开斗卸料方法及系统: 本发明公开了一种智能矿用电铲自主回转开斗卸料方法及系统。自主回转开斗卸料系统包括定位定姿系统以及控制决策系统，定位定姿系统包括定位模块、坐标系统一模块以及卸料位置计算模块；控制决策系统包括驱动数据计算模块以及设备控制中心...; 王勇澎吴国华李光毕秋实郭云飞张珏岳海峰贾彦昌张柏荣郭茹涵

一种基于全过程非对称多段S型曲线的矿用电铲轨迹规划方法: 一种基于全过程非对称多段S型曲线的矿用电铲轨迹规划方法，属于轨迹规划技术领域。第一，获取并处理物料面点云数据。第二，建立矿用电铲电机基于全过程非对称多段S型曲线速度控制算法的数学模型。第三，构建矿用电铲的铲斗齿尖的轨迹方...; 宋学官龙秀华张耀东连楷研胡正国

基于智能轴承的矿用电铲工作装置结构焊缝健康监测与评估方法: 本发明公开了一种基于智能轴承的矿用电铲工作装置结构焊缝健康监测与评估方法，包括如下步骤：步骤一、构建应力预测模型：基于降阶建模方法，针对电铲工作装置构建结构应力快速预测模型；步骤二、获取电铲工作装置工作状态：在矿用电铲的...; 韩鹏郭云飞石磊王晓明李光梁竞夫宋永泉杨哲张重阳陈刚王勇澎加智超

一种矿用电铲铲斗负载监测系统: 本发明公开了一种矿用电铲铲斗负载监测系统，该系统包括铲斗主体，铲斗主体的底部开口处设有可移动底板和能够盖合的开斗机构，铲斗主体内壁的四个角分别设有气缸；可移动底板包括能够上下滑动的底板主体，底板主体的中部开有为铲斗中的物...; 沈刚朱真才刘阳李翔汤裕王威柏德恩伍小杰王颖杰陈树召

矿用电铲能耗最优的挖掘轨迹规划: 2024年; 采装作业是露天煤矿开采过程的中心环节,其能耗占露天煤矿总开采能耗的大半,决定了开采效率与设备能耗。传统露天煤矿采装作业由人工操作矿用电铲完成,存在挖掘满斗率低、能耗高等问题。为进一步降低能耗,该文着眼于矿用电铲的无人化和智能化发展趋势,对矿用电铲的最优挖掘轨迹进行研究。首先,对矿用电铲工作装置进行了运动学分析,通过运动学正反解揭示装置位姿空间和关节空间的关系。其次,对矿用电铲工作装置进行了动力学分析,基于挖掘过程中装置的静力学分析以及对动态挖掘阻力、物料重力的分析,构建了工作装置的拉格朗日动力学方程。然后,基于粒子群优化算法,结合轨迹规划的优化设计模型,得到单位体积物料挖掘能耗最优的矿用电铲挖掘轨迹,分析了物料堆面特性、运行参数、拟合函数对电铲工作装置能耗以及运行稳定性的影响,并提出了兼顾节能与稳定的挖掘轨迹规划策略。最后,开展了矿用电铲最优挖掘轨迹规划的实验研究。结果表明,所提出的单位体积物料挖掘能耗最优的轨迹规划方法能够兼顾矿用电铲挖掘的高效性和节能性。; 王威王威史绍宇沈刚杨文庆; 关键词：矿用电铲能耗粒子群优化算法

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