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- 一种舰载机视觉着舰引导方法
- 本发明属于航空技术领域，具体公开了一种舰载机视觉着舰引导方法，包括如下步骤：对视景软件中的航母模型进行截图，得到航母数据集，并使用航母数据集对YOLOv8模型进行训练，得到训练好的YOLOv8模型；确定航母在世界坐标系中...
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- 一种舰载直升机智能着舰引导控制方法及系统
- 本发明涉及舰载直升机技术领域，具体涉及一种舰载直升机智能着舰引导控制方法及系统。实时搜索舰船目标，若捕捉到舰船目标，则进入机器视觉引导模式，对合作标志在下滑着舰过程进行视频跟踪、锁定，提取获取的图像中合作标志特征点，解算...
- 常斌张杨侯旺尹大伟杨林王海李建轩
- 舰载机着舰引导中鲁棒单目视觉相对位姿测量
- 2024年
- 舰机相对位姿鲁棒、高精度测量是舰载机自主着舰引导的关键技术之一。基于关键点检测和Perspective-n-Points(PnP)求解的机载单目位姿测量方法因其配置简单、能耗低、无需数据链支持等优势受到研究人员的广泛关注,但已有方法未考虑关键点检测误差,难以实现鲁棒、高精度相对位姿测量。针对这一问题,将舰船目标建模为稀疏关键点集合,进一步转化相对位姿测量为飞机运动状态估计问题,将二维关键点检测结果作为观测量,构建紧耦合的扩展卡尔曼滤波系统;针对观测噪声统计特性未知的问题,提出基于滑动窗口的观测噪声协方差矩阵自适应估计方法,进一步提升算法精度。仿真实验和真实缩比实验结果表明:方法鲁棒性、位姿解算精度优于传统方法,实现了机载单目视觉着舰引导中鲁棒、高精度的在线相对位姿测量。
- 王秋富石治国张倬孙晓亮于起峰
- 关键词：单目视觉着舰引导位姿测量
- 旋翼环境下基于载波差分定位方法的着舰引导应用研究
- 2024年
- 直升机着舰作为基于卫星载波差分定位的着舰引导应用组成部分,明显的特点是旋翼环境,研究旋翼环境下卫星载波相位差分定位对于该场景应用至关重要。本文首先对旋翼遮挡进行模型,从理论上分析旋翼遮挡对卫星信号的影响;介绍卫星信号环路跟踪质量检测方法,从信号强度和能量角度分析旋翼下卫星信号;再对RTK模糊度固定率影响因素进行分析,旨在设计具有高精度、连续性、可靠性和完好性的着舰引导性能;最后在实船着舰引导测试条件下给出测试情况分析。
- 黄黎平
- 关键词：直升机差分定位着舰引导
- 一种基于时间同步关系的着舰引导雷达校准评估方法
- 本发明提供一种基于时间同步关系的着舰引导雷达校准评估方法，针对目前舰载动态导航系统中着舰引导雷达的校验评估的研究处于起步阶段，本发明采用无人机飞行平台，实现机载舰载双平台时间同步关系，利用机载的GNSS定位信息为基准源，...
- 史晓锋罗潇罗晓燕刘博万寒
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- 舰载机全自动着舰引导与控制一体化设计技术
- 本文以舰载机全自动着舰引导与控制系统设计、仿真验证和工程实现全流程为牵引,重点研究了舰载机着舰引导与控制一体化建模、基于非线性动态逆姿态控制、基于多体制引导与数据融合的引导以及基于神经网络的智能复飞决策等关键技术。首先,...
- 张秀林
- 关键词：非线性动态逆
- 一种基于机器视觉的着舰引导控制方法
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- 甄冲曲晓雷杨宁王业光桂敬玲李可
相关作者
- 甄子洋
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- 杨一栋
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