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基于相平 面 分析 一类趋化模型解的存在性研究 2023年 通过相平 面 分析 方法推导出了一类趋化模型解存在满足的条件,并且验证了得到的条件与利用偏微分方程线性理论得到的条件一致,最后通过控制变量法,从数值上验证了理论的正确性。 夏鹏关键词:相平面分析 存在性 基于相平 面 分析 的纵横向稳定性控制方法 本发明涉及一种基于相平 面 分析 的纵横向稳定性控制方法,包括:基于车辆与目标路径之间的运动学关系和车辆模型构建车辆‑道路模型;获取道路环境信息和车辆状态信息,以失稳能量比及失稳能量比的变化率建立相平 面 ,设置稳定性判定准则,基... 宋凯文 王金湘 陆凯佳 程昊 黄旭娴 严永俊 彭林 姚亿丞波动方程的相平 面 分析 与数值模拟 英文版 本书是一本用英文写成的数学类教材,是作者基于多年的科研和全英文教学经验编写而成的。全书分为10章。前3章是预备知识和方法,包含了某些数学软件程序、某些函数和积分公式以及平面 系统的相图等内容。后7章是针对7个著名方程所描述... 刘锐车辆稳定性随机过程相平 面 分析 与控制 频繁发生的车辆交通事故已经成为威胁人类生命安全的重大隐患之一,因此研究有助于提高行驶安全性的车辆稳定性技术是目前车辆领域的重点研究方向之一。以往的车辆稳定性研究常采用车辆理想模型,假设车辆参数在车辆行驶时不会发生变化。但... 许家孟关键词:相平面 稳定性判据 操纵稳定性 模型预测控制 一种基于相平 面 分析 的飞行器大幅调姿控制方法 一种基于相平 面 分析 的飞行器大幅调姿控制方法,步骤如下:(1)确定飞行器参数:包括初始角速度ω<Sub>0</Sub>,最大角加速度绝对值<Image file="DDA0001468213810000011.GIF" h... 戴世聪 谢佳 刘秀明 肖文 张宁宁 肖振 陈敏 闵昌万 孙学功 李萌萌 朱广生 阎君文献传递 双有源桥直流变换器相平 面 分析 与优化 被引量:3 2021年 双有源桥DAB(dual active bridge)直流变换器的优化研究广泛,调制方法众多,然而,DAB的优化过程有2个困难:第1个是受制于传输功率的等式约束条件,使得可行域存在非凸的可能性,常规的凸优化方法可能会失效;第2个是常用的优化目标表达式过于复杂,所求得的控制坐标难以获得解析表达式。为了解决这些问题,采用了相对偏导增益法,从而避免了可行域非凸的问题。同时,基于相平 面 分析 方法得到了以电感电压有效值最小化的控制坐标解析表达式,相比于以电感电流有效值最小化调制方法,电感电压有效值最小化调制方法的效率与以电感电流有效值最小化调制方法的效率相当,而且,简单的控制坐标便于该调制方法的数字实现。最终,实验结果证实了相平 面 分析 的正确性以及所提调制方法的可实现性。 肖子衡 何志兴 何志兴 陈燕东 欧阳红林 陈燕东一种基于相平 面 分析 的飞行器大幅调姿控制方法 一种基于相平 面 分析 的飞行器大幅调姿控制方法,步骤如下:(1)确定飞行器参数:包括初始角速度ω<Sub>0</Sub>,最大角加速度绝对值<Image file="DDA0001468213810000011.GIF" h... 戴世聪 谢佳 刘秀明 肖文 张宁宁 肖振 陈敏 闵昌万 孙学功 李萌萌 朱广生 阎君基于相平 面 分析 的车辆操纵稳定性控制研究 在能源危机和环境污染日益严峻的情况下,电动汽车成为汽车行业发展的必然选择。而电动汽车操纵稳定性控制作为主动安全中的重要部分,也成为人们要重点研究的问题。论文针对在非线性轮胎力作用下导致车辆出现失稳和难以按照驾驶员转向意图... 李汉杰关键词:操纵稳定性 模糊神经网络控制 相平面 基于相平 面 分析 的桥式起重机精准定位在线轨迹规划方法 一种基于相平 面 分析 的桥式起重机精准定位在线轨迹规划方法。解决一类32t桥式起重机自动控制问题,具有良好的定位与消摆性能。本发明首先对系统动力学模型进行简化,并给出相平 面 方法的原理。随后现场测试并分析 工业起重机运行特性,根... 方勇纯 何博 刘海亮文献传递 双曲正切跟踪微分器设计及相平 面 分析 被引量:6 2017年 针对离散跟踪微分器(Han-TD)加速度函数结构复杂、参数整定繁琐的不足,提出了双曲正切函数改进微分器的加速度函数。双曲正切函数是一种光滑连续非线性函数,该函数在坐标零点附近呈线性特性,所以消除震颤效果显著。通过使用李雅普诺夫第二定理从理论证明了改进跟踪微分器的全局收敛的稳定特性。使用相平 面 法寻找微分器奇点的稳定结点,进一步指导参数的整定。通过MATLAB仿真,比较双曲正切跟踪微分器(Tanh-TD)与Han-TD的跟踪微分性能和滤波特性。仿真结果表明,双曲正切跟踪微分器对输入信号的跟踪可以实现快速无超调,滤波性能更优,且提取的微分信号较为理想,具有工程实用价值。 刘延泉 郭佳颖关键词:跟踪微分器 相平面
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