搜索到3482篇“ 相对运动动力学“的相关文章
- 航天器相对运动动力学教学研究与实践被引量：5
- 2022年
- 航天器相对运动动力学是空间维护原理课程的核心,主要内容是目标轨道坐标系中两个航天器的相对运动规律,太空中的相对运动规律与地面的相对运动规律在直觉上是相悖的,对学员的理解能力提出了较高挑战,课程组提出了演示法、交互法和实验法有机结合的体系化教学方法,通过将隐含的运动关系、相对运动方程经过变换转化为显式的运动方程,将静态的公式转化为动态的案例运用,将抽象的相对运动规律转换为直观的图像、动画演示。实践表明,该教学方法可显著提高学员学习的积极性和动手实践能力,有效提高教学质量。
- 王伟林宋旭民柴华刘海涛岳智宇
- 关键词：航天器演示法
- 时间尺度上相空间中非完整系统相对运动动力学的Lie对称性被引量：5
- 2020年
- 研究时间尺度上相空间中非完整相对运动动力学的Lie对称性与守恒量.首先,基于Legendre变换及其Hamilton原理,建立该系统的Hamilton正则方程;其次,基于微分方程在无限小变换下不变性原理,建立Lie对称性确定方程和限制方程,给出了结构方程和相应守恒量;最后,用一个例子阐明结果的应用.
- 彭姣朱建青
- 关键词：相对运动动力学相空间非完整系统LIE对称性守恒量
- 基于螺旋理论的DFP隔振航天器相对运动动力学建模与姿轨耦合控制被引量：3
- 2019年
- 为更好满足未来高精度任务要求,以由无接触的有效载荷模块(payload module,PM)和支持模块(support module,SM)组成的DFP(disturbance-free payload)航天器为对象,开展两模块间的相对运动动力学建模与控制研究和系统隔振性能验证。首先通过简化构型、梳理受力情况,重点推导了两模块所受力和力矩表达式;其次考虑耦合效应,利用对偶四元数建立了模型精度更高且形式简洁统一的DFP航天器两模块间的相对运动动力学方程;在此基础上设计PD控制律,考虑控制量可测性及敏感器测量误差,使PM和SM的相对运动满足DFP航天器工作要求。仿真结果验证了DFP航天器的隔振优势和姿态机动性能。
- 唐永兴朱战霞
- 关键词：PD控制
- 基于相对运动动力学模型的导航卫星机动规避策略
- 随着空间目标数目的不断增多,对于在轨正常运行的航天器出现碰撞的概率不断增加,如何确保在轨卫星运行安全显得尤为重要。导航卫星作为我国重要的战略资源,必须确保其在轨运行安全,因此需要制定切实可行的导航卫星防碰撞机动规避策略,...
- 袁勇陈星伊徐揽
- 文献传递
- 无扰载荷航天器相对运动动力学建模被引量：7
- 2017年
- 为满足无扰载荷(DFP)航天器中非接触式作动器对有效载荷模块(PM)与支持模块(SM)之间相对运动的要求,本文建立了PM与SM之间的六自由度相对运动动力学模型。考虑立方构型DFP接口,分析了作用于PM与SM的力和力矩。考虑DFP航天器相对运动控制的特殊性,建立了SM相对PM的相对姿态动力学模型和PM相对SM的相对平动动力学模型,然后采用比例微分(PD)控制方法设计了DFP航天器的控制系统。数值仿真结果表明,定向状态或姿态机动过程PM与SM六自由度相对运动均满足非接触式作动器作用范围的要求,既可保证PM与SM无机械接触,又可实现对PM精确定向和姿态机动,说明六自由度相对运动动力学建模对研究DFP航天器具有重要意义。
- 孔宪仁武晨刘源李海勤
- 相对运动动力学Chetaev型非完整系统Appell方程Mei对称性共形不变性和守恒量
- 2017年
- 在相对运动动力学Chetaev型非完整系统Appell方程Mei对称性的基础上,进一步研究它的共形不变性及其相应的Mei守恒量.利用引入无限小变换群及其生成元向量,定义该系统Appell方程Mei对称性和Mei对称性的共形不变性,推导出该系统具有Mei对称性和Mei对称性共形不变性的充分与必要条件,得到该系统相应的Mei守恒量.最后,举例说明其应用.
- 张耀宇张芳薛喜昌贾利群
- 关键词：共形不变性APPELL方程MEI对称性MEI守恒量相对运动动力学
- 相对运动动力学教学难点突破技巧被引量：1
- 2017年
- 相对运动动力学分析是教学的难点,尤其夹杂着摩擦力分析,更是难于理清、理顺.对此,教学过程中如果精心设计问题,分几个层次引导学生抓住＂共同运动＂这个理解要点,找准问题的突破点＂谁的加速度有限制？＂,再巧用＂木桶原理＂进行类比,难点便迎刃而解,从而达到触类旁通的效果,提高了教学效益.
- 倪富昌
- 关键词：追问
- 磁通钉扎作用的星间相对运动动力学与控制研究
- 随着交会对接、编队飞行、在轨服务和天基对抗等新型航天任务的出现与发展，航天器相对运动动力学与控制已成为航天领域研究前沿与热点问题。航天器相对运动通常采用传统姿轨控装置如推力器、反作用飞轮、控制力矩陀螺等进行控制，存在消耗...
- 高策
- 关键词：磁通钉扎航天器KANE方法
- 相对运动动力学方程的梯度表示被引量：1
- 2014年
- 针对相对运动动力学方程的梯度表示,给出相对运动动力力学系统成为梯度系统的条件。利用梯度系统的性质来研究相对运动动力学方程的解的稳定性问题,通过举例说明结果的应用价值。
- 宋端
- 关键词：相对运动动力学势函数稳定性
- 非完整相对运动动力学系统的Lagrange对称性与守恒量
- 2014年
- 研究非完整相对运动动力学系统的Lagrange对称性,给出非完整相对运动动力学系统的Lagrange对称性的定义和判据,并得到非完整相对运动动力学系统的Lagrange对称性导致守恒量的条件和形式.通过算例说明结果的应用.
- 李良伟周洁
- 关键词：非完整力学系统相对运动动力学守恒量
相关作者
- 贾利群
- 作品数：73被引量：193H指数：10
- 供职机构：江南大学理学院
- 研究主题：MEI对称性 MEI守恒量 APPELL方程 NIELSEN方程 守恒量
- 解银丽
- 作品数：12被引量：40H指数：5
- 供职机构：江南大学理学院
- 研究主题：MEI对称性 NIELSEN方程 新型守恒量 相对运动动力学 MEI守恒量
- 王肖肖
- 作品数：13被引量：33H指数：5
- 供职机构：江南大学理学院
- 研究主题：MEI对称性 NIELSEN方程 新型守恒量 MEI守恒量 LAGRANGE系统
- 张解放
- 作品数：156被引量：605H指数：15
- 供职机构：浙江传媒学院
- 研究主题：非完整系统 孤波解 孤子解 非完整 (2+1)维
- 张美玲
- 作品数：15被引量：38H指数：6
- 供职机构：常州市第一中学
- 研究主题：MEI对称性 NIELSEN方程 新型守恒量 变质量 APPELL方程
