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一种电磁式直线同步电动机
本发明公开了一种电磁式直线同步电动机,涉及电动领域,包括定子、动子、霍尔传感器,定子包括初级定子铁心和定子绕组,定子铁心表面开设用于固定定子绕组的安装槽,动子相对于定子滑动设置,动子包括直线发电铁心和次级励磁线圈直线...
周亚东
基于电参数自学习的永磁直线同步电动机伺服控制系统探析
2025年
为了解决直线伺服控制技术及其内部参数获取难的问题,本文围绕永磁直线同步(PMLSM)进行了系统设计与分析,以电参数学习技术为基础,提出了PMLSM伺服控制系统,并分析了该系统的硬件与软件设计情况。最后,本文还通过研制并应用专业的实验装置,证实了这一系统的可行性,希望本文的研究成果能为读者提供一定的参考价值。
王强
关键词:永磁直线同步电动机伺服控制系统
直线同步电动机磁悬浮系统分数阶滑模控制的研究
随着高端制造业的不断发展,高档数控床对加工速度、精度以及可靠性提出了更高的要求。直线同步电动机因其具有高速、高效以及高可靠性等优势被广泛应用到数控床中,但由于去掉了中间的传动装置,会导致扰动直接作用在电上。同时,动...
雷城
关键词:扩张状态观测器
可控励磁直线同步电动机电流无差拍预测控制的研究
可控励磁直线同步电动机(Controllable Excitation Linear Synchronous Motor,CELSM)采用磁悬浮系统消除中间环节物理接触导致的械摩擦问题,但加重了CELSM系统非线性程度...
李尚
一种高精度永磁直线同步电动机位置跟踪控制装置及方法
本发明提供一种高精度永磁直线同步电动机位置跟踪控制装置及方法,涉及数控技术领域,本装置包括:DSP处理器、DSP处理器的外围电路以及上位;其中DSP处理器采用TMS320F28335芯片,本方法首先设计基于非均匀有理B...
金鸿雁马阔雷滋稼宫艳书王磊
数控床磁悬浮直线同步电动机混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制器设计
2024年
针对数控床磁悬浮直线同步电动机控制系统,提出混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制。首先,考虑不确定H_(∞)扰动以及端部效应等因素建立数控床磁悬浮直线同步电动机的数学模型。其次,将鲁棒H_(∞)控制与线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)相结合,设计一种基于LMI的鲁棒H_(2)/H_(∞)控制器。再次,为提高系统的动态性能,设计基于LMI的混合鲁棒控制器。最后,仿真H_(2)/H_(∞)结果证明在保证系统鲁棒稳定的前提下,混合鲁棒控制可有效提高系统的收敛速度和响应灵敏度。
陈泽宇蓝益鹏
永磁直线同步电动机反推非奇异终端滑模控制研究
张悦
永磁直线同步电动机反推分数阶积分滑模控制研究
于朝阳
直线同步电动机自适应模糊神经网络控制的研究
直线同步电动机磁悬浮平台具有直接驱动和无摩擦进给的优点,从根本上解决传统驱动装置进给运动滞后及误差大的缺点,但其进给系统本身存在端部效应、齿槽效应、推力波动及非线性强耦合的特点,导致其数学模型难以精确化,且系统在受到负载...
王瑛杰
关键词:直线同步电动机误差函数混合学习算法
可控励磁磁悬浮直线同步电动机迭代学习控制的研究
磁悬浮进给平台处于悬浮状态极易受到扰动的干扰,进而影响悬浮平台的控制精度。本文针对该问题以可控励磁磁悬浮直线同步电动机为被控对象,提出迭代学习控制策略,实现对期望轨迹的良好跟踪。论文依托于国家自然科学基金项目“可控励磁直...
姜云风
关键词:迭代学习控制收敛速度

相关作者

蓝益鹏
作品数:136被引量:295H指数:8
供职机构:沈阳工业大学电气工程学院
研究主题:直线同步电动机 磁悬浮 数控机床 鲁棒控制 励磁
焦留成
作品数:102被引量:423H指数:14
供职机构:郑州大学电气工程学院
研究主题:永磁直线同步电动机 PMLSM 直线电机 永磁直线同步电机 垂直运输系统
袁世鹰
作品数:122被引量:445H指数:15
供职机构:河南理工大学
研究主题:永磁直线同步电动机 直线电机 永磁直线同步电机 直线电机驱动 安全钳
付子义
作品数:149被引量:432H指数:11
供职机构:河南理工大学电气工程与自动化学院
研究主题:永磁直线同步电动机 垂直运输系统 PMLSM DSP 控制策略
王福忠
作品数:317被引量:1,174H指数:16
供职机构:河南理工大学电气工程与自动化学院
研究主题:永磁直线同步电动机 故障诊断 PLC 永磁直线同步电机 模糊控制