搜索到444篇“ 直流伺服系统“的相关文章
基于摩擦补偿的直流伺服系统变增益自抗扰控制器被引量:3
2023年
针对摩擦非线性影响直流伺服系统控制性能的问题,提出了一种基于LuGre模型的变增益自抗扰控制(VGADRC)方法。建立了含LuGre模型的直流伺服系统微分方程模型。基于该模型设计摩擦补偿与自抗扰控制(ADRC)相结合的复合控制器。该控制器在不增大观测器增益的前提下,利用LuGre模型前馈补偿系统中的摩擦非线性,同时减小量测噪声对系统的影响。此外,为抑制传统线性扩张状态观测器(LESO)初始时刻引起的峰值问题,采用三阶变增益线性扩张状态观测器(VGLESO)对系统中的总扰动进行估计。最后仿真结果表明,采用所提控制方案能有效提高系统的低速跟踪性能和动态性能。
冯宾樊卫华
关键词:直流伺服系统LUGRE模型
一种基于模拟电路和交直流伺服系统的电消隙控制方法
本发明公开了一种基于模拟电路和交直流伺服系统的电消隙控制方法,两路速度电压反馈信号经转速反馈电压信号调理电路产生一个校正信号,与上位机速度指令信号相减,产生一个指令偏差信号,再经速度环PID整定电路产生负载电流指令信号,...
李剑武闻强李佳东王丹江吴永华
直流伺服系统在原位拉伸装置中的应用研究
金俊辉
基于干扰观测器的直流伺服系统二自由度控制被引量:1
2023年
为了使得直流伺服系统目标值跟踪特性与外扰抑制特性同时达到最佳,提出了基于干扰观测器二自由度控制。针对直流伺服系统输入为周期性信号时的跟踪问题,采用重复控制与分数阶PID结合的复合控制,以提高系统对周期信号的跟踪精度,同时加入了分数阶形式的滤波器增加了系统的稳定性;为了能够有效克服干扰、模型的不确定性等问题,通过干扰观测器将外部的扰动以及由参数不准确带来的误差引入到输入端,并对观测器输出进行低通滤波处理,能很好的使系统在低频段对干扰因素具有鲁棒性,在高频范围内也可以抑制噪声信号。仿真结果表明,所提出的方法不仅可以使直流伺服系统具有较好的目标值跟踪性能,而且对负载扰动和参数摄动具有很强的鲁棒性。
孔祥君邵雪卷刘丽琴
关键词:重复控制干扰观测器
一种基于模拟电路和交直流伺服系统的电消隙控制方法
本发明公开了一种基于模拟电路和交直流伺服系统的电消隙控制方法,两路速度电压反馈信号经转速反馈电压信号调理电路产生一个校正信号,与上位机速度指令信号相减,产生一个指令偏差信号,再经速度环PID整定电路产生负载电流指令信号,...
李剑武闻强李佳东王丹江吴永华
一种直流伺服系统印制板测试系统
一种直流伺服系统印制板测试系统,包括调试电脑、MSOX3054T示波器、34972A数据采集器、E36312A电源、测试治具、USB数据线、测试导线;所述测试治具经测试导线分别连接至MSOX3054T示波器、34972A...
柴广楠马骥郑文彬
直流伺服系统的分数阶控制策略研究
随着科技的飞速发展,直流伺服系统的控制精度和稳定性也得到了提升,其在工业生产和日常生活中得到了更加广泛的应用,但是直流伺服系统的工作环境复杂多变,而且在实际运行过程中存在参数时变的情况,传统整数阶PID控制存在着一定的局...
孔祥君
关键词:分数阶直流伺服重复控制
基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器的直流伺服系统研究被引量:5
2021年
建立直流伺服系统精确模型比较困难,采用传统PI控制器进行控制时系统鲁棒性较差。针对直流伺服系统的控制问题,采用基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器实现直流伺服系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。建立了直流伺服系统的数学模型,构造了其运动方程。设计采用继电器和PI控制器并联组合的基于现场可编程序模拟阵列的PI控制系统。采用MATLAB软件对直流伺服系统进行仿真,将仿真结果与传统PI控制器的计算结果进行对比和分析。结果表明:采用基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器的直流伺服系统能够产生非超调响应,跟踪性能明显提高,能在0.4 s内快速消除波动,并且所需控制电压减少50%左右。
万军贾宇明
关键词:PI控制器直流伺服系统仿真
一种无刷直流伺服系统
本实用新型提出了一种无刷直流伺服系统,通过设置A相电流采集电路和B相电流采集电路,分别采集无刷直流伺服电机上U和V端的电流信号,并且A相电流采集电路和B相电流采集电路均采用差分放大的模式,在三相全桥逆变电路处于斩波状态时...
刘学东
一种基于CAN总线的小型数字化低压直流伺服系统
本实用新型公开了一种基于CAN总线的小型数字化低压直流伺服系统,包括,控制器、电源模块、功率回路以及上位通讯模块,上位通讯模块包括,CAN总线通信模块、无线通信模块以及数字I/O模块,伺服系统中的电机为无刷直流电机。本实...
不公告发明人

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代普
作品数:13被引量:36H指数:3
供职机构:西北机电工程研究所
研究主题:火炮 直流伺服系统 俯仰 火炮随动系统 PWM
陈雪原
作品数:21被引量:12H指数:2
供职机构:中航工业空气动力研究院
研究主题:风洞 计算机控制 直流伺服系统 航空工程 跨声速风洞
韩崇伟
作品数:58被引量:178H指数:7
供职机构:西北机电工程研究所
研究主题:火炮 伺服系统 鲁棒控制 H 电液伺服系统
崔志强
作品数:22被引量:30H指数:3
供职机构:三峡大学电气信息学院
研究主题:滑模变结构 直流伺服系统 模糊控制 电压控制 并发控制
李声晋
作品数:203被引量:663H指数:14
供职机构:西北工业大学机电学院
研究主题:无刷直流电动机 DSP CAN总线 电机 系统设计