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用直接线性变换算法测量门式起重机主梁挠度: 2024年; 门式起重机的主梁挠度测量是关键的结构监测任务,其重要性不可忽视。现有主梁挠度测量方法需停机测量,存在繁琐操作、对离群点极为敏感等问题,致使测量不准确。文中提出一种基于直接线性变换的主梁挠度测量新方法。在传统的直接线性变换算法基础上引入最小化异常值L1范数的目标函数,通过考虑残差和后验方差,采用Soft-IPOD方法求解目标函数,提高对离群点识别和剔除的鲁棒性,有效避免了因离群点导致的挠度测量不准确问题。仿真和现场实验表明,该算法能够准确识别和剔除异常值,挠度测量的精度明显优于传统方法,平均误差小于1.5 mm,相对误差小于5%。该方法在计算速度方面表现出色,速度较基于RANSAC的直接线性变换算法提高近20倍。在工程实验中,该方法展现出了优异的性能,为门式起重机主梁挠度的快速、准确测量提供了一种可行的解决方案。; 赵章焰王鸿彬; 关键词：门式起重机挠度测量直接线性变换异常值 L1范数

基于一维直接线性变换的视频中路面距离测量方法: 2024年; 为了解决混行路网中不同交通参与方因通行宽度被侵占引发的交通事故路权纠纷,提出一种基于直接线性变换理论的视频中路面距离测量方法。该方法基于一维直接线性变换算法,利用视频中与待测点共线的3个特征点,确定像方距离与物方距离的直接线性变换关系,进而解算目标距离。以Faro Focus^(3D)激光三维扫描仪现场扫描的测量值为参考值,评估该方法的测量误差。实验结果表明,本方法能够有效测量视频中的路面距离,测量精度可达厘米级,并适用于不同拍摄角度的视频,从而确定混行路网中不同事故参与方所属的通行宽度,为司法鉴定、事故处理提供技术支持。; 李威赵明辉关闯沈永钢任重; 关键词：视频测距交通事故

直接线性变换算法机器人辅助改良TESSYS手术治疗腰椎间盘突出症的疗效分析: 2024年; 目的:比较直接线性变换(direct linear transformation,DLT)算法机器人辅助改良经椎间孔脊柱内镜系统(transforaminal endoscopic spine system,TESSYS)手术与常规改良TESSYS手术治疗腰椎间盘突出症的临床疗效,探讨DLT算法机器人辅助改良TESSYS手术的应用价值。方法:回顾性分析2022年6月~2023年6月在解放军总医院第八医学中心应用机器人辅助和常规改良TESSYS手术治疗的43例腰椎间盘突出症患者的资料,其中男性24例,女性19例,年龄15~89岁(51.44±19.14岁)。DLT算法机器人辅助改良TESSYS手术15例(机器人组);常规方法行改良TESSYS手术28例(常规组)。两组患者年龄、性别、体重指数(body mass index,BMI)、手术节段、突出类型均无统计学差异(P>0.05)。比较两组患者的穿刺次数、透视次数、关节突成形前时间、成形时间、手术时间,术前、术后1d和末次随访时的下肢疼痛视觉模拟量表(visual analogue scale,VAS)评分和Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI),末次随访时采用改良Macnab评分评估疗效。结果:所有患者均完成手术。常规组1例术中硬膜损伤,严密缝合术后未出现脑脊液漏,术后无明显症状,未出现血肿、神经损伤、感染等并发症。机器人组未见明显并发症,术后复查神经根减压充分。机器人组穿刺次数1.67±0.82次,常规组7.89±1.91次,差异有统计学意义(P<0.05);机器人组透视次数12.27±1.44次,常规组19.71±1.44次,差异有统计学意义(P<0.05)。机器人组关节突成形前时间6.33±1.50mins,常规组16.21±4.61mins,差异有统计学意义(P<0.05);机器人组关节突成形时间16.60±2.53mins,常规组20.11±7.21mins,差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组手术时间71.27±11.33mins,常规组85.21±19.08mins,差异有统计学意义(P<0.05)。机器人组术前、术后1d、末次随访时VAS评分分别为6.33±1.05分、2.73±1.39分、1.27±0.46分,常规组分别为6.21±0.96分、2.57±0.63分、1; 孙海朋王帅王存硕郑华薛海滨李力韬陶笙罗小波; 关键词：腰椎间盘突出症 DLT算法机器人辅助穿刺

一种结合相位梯度与直接线性变换的相位体三维重建法: 本发明提供一种结合相位梯度与直接线性变换的相位体三维重建法，包括样本正交相位图像获取、待定点平面坐标的提取以及空间坐标的精确结算和样本形貌重建；本发明在不需要提前知道样品折射率的情况下就可以对样品完成三维重建；本发明双光...; 李响傅爽季颖

一种基于直接线性变换的湖面船舶定位方法: 本发明公开了一种基于直接线性变换的湖面船舶定位方法，步骤：S1、控制无人机找到船舶，确定飞行高度同时获取湖泊岸线和船舶图像；S2、输入S1获取的图像，利用Sobel算子提取图像边缘；S3、利用模板匹配与S2获得的图像边缘...; 于银山林国华瞿燕张酩昆季仁东蒋青松; 文献传递

一种结合相位梯度与直接线性变换的相位体三维重建法: 本发明提供一种结合相位梯度与直接线性变换的相位体三维重建法，包括样本正交相位图像获取、待定点平面坐标的提取以及空间坐标的精确结算和样本形貌重建；本发明在不需要提前知道样品折射率的情况下就可以对样品完成三维重建；本发明双光...; 李响傅爽季颖; 文献传递

基于一维直接线性变换的视频中车辆运动状态重建被引量：5: 2018年; 为克服传统车辆运动状态重建方法不能全面反映视频图像中车辆运动状态,且使用条件受限较大的问题,基于近景摄影测量中的直接线性变换原理,结合车身外廓特征信息,提出一种完整重建视频中车辆运动状态的有效方法。该方法中的特征标定信息全部取自目标车辆的外廓特征,不受路面和环境标定条件影响,扩大了使用范围;标定区域覆盖车辆在视频中的整个运动过程,最大限度地保证了车辆行驶轨迹的空间完整性;方法中每相邻2帧之间车辆行驶距离、行驶速度及加速度的解算均独立,避免产生累计误差。最后,使用该方法分别对车辆处于低速、中高速或减速3种运动状态下,摄像方向与车辆行驶方向呈90°或30°夹角的6种组合试验中车辆的相关运动状态参数进行解算,并与试验中采集的实际运动状态参数进行分析对比。研究结果表明:当车辆分别处于低速、中高速或减速3种运动状态时,在90°摄像视角下,计算所得车速值与记录值误差在1.5%以内,行驶距离值误差在3%以内,加速度值误差在7%以内;在30°摄像视角下,计算所得车速值误差在4%以内,行驶距离值误差在5%以内,加速度值误差在9%以内;该方法计算的视频中车辆的车速和行驶距离精度较高,加速度精度满足相关行业应用要求,证明该方法用于重建视频中车辆的运动状态有效、可行。; 冯浩潘少猷衡威威张泽枫; 关键词：交通工程直接线性变换视频图像道路交通安全

基于PC-crash的直接线性变换法车速误差修正模型被引量：3: 2018年; 直接线性变换(DLT)法车速测算是交通事故中视频图像车速鉴定的有效方法,但由于测算过程中系统误差和偶然误差,会造成测算速度与实际速度相差较大。通过对各种误差形成原理的分析,提出了一种针对DLT车速测算的误差修正模型。结果表明,该误差修正模型正确可行。通过本修正模型,大大提高了DLT车速测算的精度,拓展了车速测算的应用场景。; 何烈云; 关键词：直接线性变换

基于直接线性变换和奇异值分解的磁共振坐标定位方法: 本发明涉及一种基于直接线性变换和奇异值分解的磁共振坐标定位方法，该方法中，MRI坐标系与超声治疗系统坐标系的转换关系矩阵的计算过程具体为：通过超声探头的横向扫描获取各定位标记物的线方程，并剔除误差最大的一个线方程；通过超...; 刘文杰; 文献传递

直接线性变换法在车载式视频图像车速测算中的应用被引量：5: 2018年; 因车载式视频图像中摄录设备的位置、内外参数随着时间不断变化,难以保证在视频图像范围内有效选取或设定参照物,通过车载式视频图像,精确计算处于运动状态车辆速度难度较大。通过运用直接线性变换法,观测车载式视频图像中处于运动状态车辆的绝对行驶距离或相对行驶距离,可以实现对目标车辆的行驶速度测算。将直接线性变换法应用到车载式视频图像车速测算中,不仅可以提高车速精度,还可以进一步观测道路上不同车辆之间的方位关系,为道路交通事故取证、成因及再现分析提供依据。; 何烈云; 关键词：交通事故

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