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减摇鳍电液负载仿真控制系统的分析设计
减摇鳍电液负载仿真是一种在实验室条件下模拟减摇鳍受到的动态载荷的设备。高性能的减摇鳍电液负载仿真可以缩短减摇鳍的研发周期,提高系统开发设计的可靠性和成功率。被动式电液负载仿真的研究一直是液压控制领域的前沿课题,它是...
王仁政
关键词:电液负载仿真台减摇鳍滑模变结构控制XPC目标
基于神经网络PID控制电液负载仿真的研究
电液伺服系统具有精度高、响应速度快、能够驱动大惯性负载、功率质量比大和便于和电气控制相结合等特点,因而在工业中得到了广泛的应用。电液伺服加载系统是电液伺服系统的一个重要组成部分,本文所研究的电液负载仿真是一种在实验室条...
孙占文
关键词:神经网络PID控制电液负载仿真台多余力矩
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P-Q阀控制减摇鳍电液负载仿真及其多余力研究
减摇鳍电液负载仿真是模拟减摇鳍运动时所受负载的装置,是为减摇鳍的研制开发服务的,其功能是模拟减摇鳍鳍片在不同角度时所受到的水流的作用力从而检测减摇鳍驱动系统的技术性能指标,以达到缩短研制周期、节约研制经费、提高可靠性和...
袁文策
关键词:船舶工程减摇鳍电液负载仿真台
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减摇鳍电液负载仿真H_2/H_∞控制器的研究
2008年
为了提高减摇鳍加载系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,将混合H2/H∞控制理论和线性矩阵不等式(LMI)方法应用于减摇鳍加载系统的设计,将减摇鳍加载系统的性能要求转化为标准混合H2/H∞控制问题。计算机仿真结果表明,利用线性矩阵不等式(LMI)方法所设计的混合H2/H∞状态控制器能在考虑模型不确定性的情况下,有效地提高了系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,改善了加载系统的各项性能。
邢野梁利华王经甫
关键词:减摇鳍多余力H2/H∞控制
减摇鳍电液负载仿真前馈补偿解耦控制研究被引量:15
2007年
针对减摇鳍电液负载仿真加载系统和减摇鳍驱动系统之间的耦合,设计了前馈补偿解耦控制器,以消除多余力。仿真结果表明,该方法对于消除多余力具有较好的效果,能满足系统加载的要求。在考虑伺服阀的动态特性时,该方法比采用结构不变性补偿原理的方法具有更好的补偿效果。
梁利华刘强赵琳琳
关键词:减摇鳍多余力电液负载仿真台
电液负载仿真数学模型及动态特性的研究
电液负载仿真仿真飞行器在飞行过程中其舵机所受空气动力力矩载荷的地面半实物实验设备,其功能是在实验室的条件下仿真飞行器舵面所受的各种空气动力力矩载荷谱,从而检测其舵机驱动系统的技术性能指标,将经典的自破坏的全实物实验转...
张晓旭
关键词:电液负载仿真台多余力矩数学模型动态特性
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基于神经网络的电液负载仿真多余力矩补偿方法的研究
本文针对电液负载仿真存在多余力矩的问题,提出一种基于神经网络的多余力矩补偿器设计方法.仿真结果表明,采用小脑模型关节控制器神经网络抑制多余力矩的效果要远远优于传统多余力矩补偿方法,且具有良好的鲁棒性.
王燕山刘恩朋王益群姜万录
关键词:飞行器电液负载仿真台多余力矩小脑模型关节控制器神经网络补偿方法
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减摇鳍电液负载仿真加载梯度研究分析被引量:1
2005年
介绍了减摇鳍电液负载仿真的工作原理,建立了仿真加载系统的数据数学模型,通过对系统传递函数的分析,得到不同加载梯度时加载系统的有扰闭环频率特性曲线,从而分析不同加载梯度对加载系统性能的影响。
梁利华张虹李国斌
关键词:减摇鳍
基于神经网络的电液负载仿真多余力矩补偿方法的研究
针对电液负载仿真存在多余力矩的问题,提出一种基于神经网络的多余力矩补偿器设计方法.仿真结果表明,采用小脑模型关节控制器神经网络抑制多余力矩的效果要远远优于传统多余力矩补偿方法,且具有良好的鲁棒性.
王燕山刘恩朋王益群姜万录
关键词:电液负载仿真台CMAC鲁棒性神经网络小脑模型
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减摇鳍电液负载仿真性能研究
该文在查阅大量国内外资料的基础上,综述了国内外电液负载仿真的发展现状,分析了它们的优缺点,通过对国内外负载仿真产品的对比,确定了该文的研究方向.该文建立了减摇鳍电液负载仿真的数学模型并进行简化处理,对其控制性能进行...
梁利华
关键词:减摇鳍电液负载仿真台多余力
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相关作者

吴盛林
作品数:110被引量:821H指数:16
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题:STEWART平台 电液伺服系统 电液负载仿真台 仿真转台 液压系统
刘庆和
作品数:169被引量:667H指数:15
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:电液伺服系统 二次调节 电液位置伺服系统 液压系统 电液负载仿真台
赵克定
作品数:205被引量:1,108H指数:18
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题:电液伺服系统 多余力矩 仿真转台 气液联控 电液伺服马达
裴忠才
作品数:128被引量:376H指数:10
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:控制系统 外骨骼 电液负载仿真台 油缸 棒材
苏东海
作品数:10被引量:84H指数:7
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题:电液负载仿真台 飞行器 多余力矩 控制性能 加载