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一种电机转矩检测设备: 本发明公开了一种电机转矩检测设备，属于电机检测技术领域，包括设备主体，通过设置第一防滑块和第二防滑块，当在通过转矩盘旋转带动绳索和连接杆上升运动来对电机转矩进行测量时，为了提高电机停止后，对转矩盘及时固定锁住的效果，防止...; 张健任长振孔令滨孙玉林

一种永磁电机转矩监测装置: 本实用新型提供一种永磁电机转矩监测装置，属于转矩测试技术领域，以解决现有每台永磁电机的尺寸往往不同，因此在转矩测试仪上面固定起来较为麻烦的问题，包括安装座；转矩传感器，所述转矩传感器固定连接在安装座上面；承托板，所述承托...; 徐艳华

一种永磁同步电机转矩谐波扰动抑制方法: 本申请公开了一种永磁同步电机转矩谐波扰动抑制方法，包括：建立永磁同步电机的运动方程，根据所述运动方程构建以转速为第一状态变量的转速状态方程；将永磁同步电机的转速环总扰动纳入所述转速状态方程，得到转速环总扰动方程；将所述转...; 杨凯邱凌烽罗成罗伊逍

机器人关节伺服电机转矩系数校正方法: 本申请公开机器人关节伺服电机转矩系数校正方法，涉及机器人领域，将可调负载装置安装在机械臂末端，控制机械臂的目标关节运动，测量目标关节在匀速运动阶段下伺服电机的电流值；获取负载质量、质心位置和关节角度，并代入机器人动力学模...; 王延玉林建雄吴梦

电机转矩的过零控制方法及系统: 本发明涉及永磁同步电机技术，提供了一种电机转矩的过零控制方法及系统。该方法基于预设的状态观测器实时判断车辆当前状态是否为急加速状态或者急减速状态；当判断车辆当前状态为急加速状态或者急减速状态时，判断车辆的电机输出转矩值是...; 陈跃东宋爽李文勇

车辆电机转矩脉动的抑制方法及装置: 本申请涉及电机技术领域，特别涉及一种车辆电机转矩脉动的抑制方法及装置，其中，方法包括：获取车辆的至少一个电机的当前扭矩、当前转速和当前电角度，以查询扭矩、转速和电角度与iq补偿值的关系表，得到抑制转矩脉动的目标iq补偿值...; 冉龙锋陈健陈扬刘立

一种开关磁阻电机转矩分配优化控制策略: 2025年; 针对开关磁阻电机存在转矩脉动较大的问题,通过对传统余弦型转矩分配函数进行改进,提出一种开关磁阻电机补偿型余弦转矩分配优化控制策略。根据总转矩与期望转矩的稳态偏差,引入傅里叶逼近曲线,对分配转矩进行补偿,并采用双关断角的功率变换电路驱动控制,进行零电压续流,提高实际转矩对分配转矩的跟踪能力。为获得更好的控制性能,进一步采用遗传算法,以降低转矩脉动和铜损为目标,对控制参数进行了全局寻优。以1台四相8/6极开关磁阻电机为控制对象进行建模仿真,来验证所提策略的有效性。结果表明:与传统余弦型转矩分配控制相比,所提改进控制策略提升了电机在不同转速下的性能,转矩脉动降低最高达68.89%,均方根电流减小最高达11.74%。; 李红伟罗华林; 关键词：开关磁阻电机转矩脉动

一种高效抑制开关磁阻电机转矩脉动的方法: 2025年; 针对开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)转矩脉动大的问题,在电流斩波控制(Current Chopper Control,CCC)基础上提出追踪式开关角控制方法。方法设计了两种换向控制器,可以实时追踪到开关磁阻调速系统(Switched Reluctance Drive,SRD)最优的导通角和关断角。通过采集关断相的相电流,对关断角进行调整,确保关断相不会出现负转矩,减小SRM的转矩脉动;在导通角的设置上使用转矩分配函数(Torque Sharing Function,TSF)计算最佳的参考转矩并与实际转矩相比,计算出合适的导通角并进行调整。通过MATLAB/simulink平台搭建模型的仿真平台,仿真结果表明所提方法可以实时调整导通角和关断角,并且基于CCC的追踪式开关角控制方法相较于传统CCC抑制转矩脉动能力增强了27%,该方法可以有效的抑制开关磁阻电机的转矩脉动。; 李红岩王展刘宝; 关键词：开关磁阻电机电流斩波控制转矩脉动

一种同步磁阻电机转矩脉动计算方法及应用: 本申请公开了一种同步磁阻电机转矩脉动计算方法，包括：获取同步磁阻电机定子的每槽电流并计算沿气隙圆周的定子电流密度分布，根据定子电流密度分布计算沿气隙圆周的磁动势分布；根据定子电流密度分布估计转子磁障端部磁感应强度，根据磁...; 杨凯王翼徐百川罗伊逍李黎

一种基于CNN-LSTM的电机转矩波动抑制方法: 本发明公开了一种基于CNN‑LSTM的电机转矩波动抑制方法，包括以下步骤：S1：建立永磁同步电机的数学模型；S2：建立考虑逆变器死区和管压降的逆变器模型；S3：建立基于CNN‑LSTM的谐波补偿电压预测模型，以优化DQ轴...; 孙志诚胡建军黄超廖国鹏田加新刘人萍

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