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- 电机调速系统
- 一种电机调速系统包括：构成外环的速度环和构成内环的电流环，其中速度环的输出为电流环的输入。所述速度环为闭环，包含：速度调节器，所述速度调节器为PID控制器，所述PID控制器具有速度环比例系数；以及调节模块，用于调节所述速...
- 伍超
- 一种卷扬电机调速系统
- 本实用新型公开了一种卷扬电机调速系统，属于电气自动化技术领域，解决了卷扬电机缺少可靠的调速系统存在作业风险的问题，本实用新型包括卷扬电机、编码器和直流调速柜，直流调速柜包括直流调速主用柜和直流调速备用柜，直流调速主用柜和...
- 崔国巍陈化川阎志
- 异步电机调速系统低速控制策略研究
- 2025年
- 为了提升异步电机控制系统的动态性能,提出了一种基于内模控制与模糊滑模控制的联合控制策略。首先,通过分数阶函数对二自由度内模控制器进行改进,实现了控制器的抗扰动性能和跟踪性能分离处理。然后,考虑电机在低速运行时对外部扰动较为敏感,设计了基于双曲正切函数与Fal函数的负载扰动观测器,对负载扰动进行实时估计,并将估计值补偿到滑模控制器中。最后,为了进一步克服低速状态下滑模控制器的抖振问题,改进了非奇异快速终端滑模面,同时根据模糊控制原理对指数趋近律的参数进行实时选取。仿真结果表明,所提控制策略可以提高异步电机在低速运行状态下的跟踪性能与抗扰动性能。
- 郭栋杨子王巍黄磊
- 关键词：内模控制模糊滑模控制硬件在环
- 一种永磁同步电机调速系统的测量噪声抑制方法
- 本发明涉及一种永磁同步电机调速系统的测量噪声抑制方法，属于同步电机调速系统控制领域。利用永磁同步电机调速系统的动态方程设计非线性扩张状态观测器能够实时估计电机转速和外界扰动；根据电机转速观测值以及干扰观测值设计连续终端滑...
- 王会明雷志坚唐贤伦唐晓铭王乐君
- 一种永磁同步电机调速系统变论域模糊PI控制方法及系统
- 本发明提供一种永磁同步电机调速系统变论域模糊PI控制方法及系统，涉及电机调速系统控制技术领域。本发明确定电机转速偏差；基于转速偏差调整电流控制器参数，得到q轴电流给定值；转换三相电流至两相静止坐标系；将静止坐标系电流转换...
- 丁建华易克难孙东如国会杰金富泉姚程亮岳哲伟王帅蒋春悦闫佳文
- 一种无刷双馈电机调速系统
- 本发明涉及调速系统技术领域，公开了一种无刷双馈电机调速系统，包括：无刷双馈电机，其功率绕组与电网连接，电网为功率绕组提供第一设定比例的功率；调速控制器，用于依据运行工况所需的转速，控制电网为无刷双馈电机的控制绕组提供第二...
- 杨华冉应华
- 基于模糊模型的永磁同步电机调速系统的H_(∞)控制
- 2025年
- 为提高永磁同步电机(PMSM)调速系统的H_(∞)控制性能,本文首先建立PMSM的Takagi-Sugeno(T-S)模糊动态模型,然后构造了新的双边闭环性Lyapunov泛函,并运用自由权矩阵积分不等式得到该系统的渐近稳定性的充分条件。然后设计了H_(∞)跟踪控制策略,该控制策略具有良好的调速性能。最后,通过仿真验证了所提出控制策略的有效性。
- 李新宇王佳乐
- 关键词：永磁同步电机LYAPUNOV泛函
- 基于Robei EDA的直流电机调速系统设计
- 2025年
- 旨在设计并实现一种基于国产Robei电子设计自动化(EDA)软件的直流电机调速系统,以解决当前直流电机控制系统中对国外硬件架构和软件平台的依赖问题。采用模块化设计方法,构建了包含Robei主控模块、驱动模块、扩展模块和电源模块的系统架构,并基于Robei EDA平台开发脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)调速算法和闭环控制策略,实现对直流电机转向及转速的精准控制。通过测试,验证了该系统在智能小车和机械臂控制中的有效性。测试表明:系统能够实现无延迟的电机转向、转速调节及机械臂动作控制,控制精度高,响应速度快,可为国产EDA软件在电机控制领域的应用提供实践参考。
- 陈旭东
- 关键词：电子设计自动化(EDA)直流电机
- 基于PID的直流电机调速系统设计与仿真
- 2025年
- 利用直流电机的简化结构和等效电路,推导系统的微分方程和传递函数,在Matlab/Simulink环境下构建直流电机系统的仿真框图,并进行仿真和分析。针对仿真结果提出了优化系统性能的控制器设计方案。利用Simulink设计工具,加入PID控制模块,通过参数整定,设计出符合指标要求的直流电机调速系统控制器。
- 黄道敏张雪彭军曾思悦张娜
- 关键词：MATLAB/SIMULINK直流电机PID系统仿真
- 一种电机调速系统
- 本发明公开了一种电机调速系统，涉及电机领域，调速控制模块，用于在输入PWM信号占空比改变时，对输入PWM信号进行处理，使得输出PWM信号占空比逐渐改变，控制电机工作反馈模块的电机转速逐渐变化，直到匹配输入PWM信号；与现...
- 姜红军祁素彦李亚申砚军
相关作者
- 刘国海
- 作品数：857被引量：2,420H指数：25
- 供职机构：东南大学
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- 李崇坚
- 作品数：221被引量：561H指数：15
- 供职机构：冶金自动化研究设计院
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- 梅杨
- 作品数：70被引量：252H指数：9
- 供职机构：北方工业大学
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- 张小平
- 作品数：269被引量：268H指数：9
- 供职机构：湖南科技大学
- 研究主题：开关磁阻电机 矩阵变换器 交流牵引电机 直流稳压电源 无位置传感器
- 周波
- 作品数：653被引量：1,870H指数：26
- 供职机构：南京航空航天大学
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