搜索到523篇“ 电弧传感器“的相关文章
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- 本申请涉及一种焊接位置调整方法、装置、电弧传感器、存储介质和程序产品。应用于电弧传感器,所述电弧传感器和焊接机器人通信连接;所述方法包括:根据所述焊接机器人在当前电流周期的电流变化参数,确定所述焊接机器人在焊接过程中的电...
- 杨全力沈发莲王光能张国平
- 一种旋转电弧传感器
- 本发明实施例公开了一种旋转电弧传感器,所述旋转电弧传感器包括电机、用于带动焊枪环形运动的连接杆、用于支撑连接杆的重量并支持连接杆的一端自由运动的滑动组件、用于带动连接杆的另一端环形运动的偏心摆动件,电机的转轴的中心设有能...
- 闫国庆闫宗一
- 一种基于电压测量的故障电弧传感器及检测方法
- 本发明公开了一种基于电压测量的故障电弧传感器及检测方法,其特征在于:故障电弧传感器包括电压检测单元、模数转换单元、处理器单元及通信单元,电压检测单元的输入端安装在检测线路上检测段与负载之间,模数转换单元的输入端与电压检测...
- 刘子超张文斌谭清华
- 焊缝跟踪系统旋转电弧传感器的研究被引量:2
- 2023年
- 随着社会的不断发展,焊接逐渐成为现代制造技术中非常重要的一个环节,在船舶制造、航空器制造、建筑业、铁路交通等领域有着越来越广泛的应用。在人们的日常经济活动中,焊接技术也有着重要的作用。手工焊接作为比较传统的焊接方式,其局限性也越来越突出,为了克服传统焊接的缺点,全方位移动焊接机器人应运而生,其中传感器是一个比较重要的部位。为了解决这一问题,文章对大型结构件的角焊缝跟踪技术进行研究,选用了旋转电弧传感器。在众多传感器中,旋转电弧传感器虽然存在着减震和小型化等问题,但是它凭借对焊缝的精确跟踪以及响应特性较高等优点实现了焊缝的实时跟踪,在工业生产中将得到更广泛的应用。
- 陈东山
- 关键词:电弧传感器旋转电弧焊缝跟踪
- 一种具有自适应标定功能的多极磁控GTAW电弧传感器
- 本发明涉及一种具有自适应标定功能的多极磁控GTAW电弧传感器。针对磁控电弧焊缝跟踪传感器无法自适应识别导磁极与钨极的相对位置,跟踪过程中磁场不能自适应弧长的变化,和导磁极不能自适应与电弧的距离等问题,本发明提出了一种具有...
- 贾爱亭黄琦琦洪波吴乐农钰祥罗米娜黄慧玲
- 一种用于氩弧焊焊缝跟踪的T型集磁电弧传感器
- 本发明公开了一种用于氩弧焊焊缝跟踪的T型集磁电弧传感器,传感器上盖放置有旋转环,环上有多个位置可安装支撑座,螺纹杆穿过支撑座并连接可拆卸限位块,能夹紧不同尺寸的焊枪;下盖与呈对称分布的T型集磁器相连,集磁器端部靠近焊枪底...
- 洪波文志屈原缘黄维付鼎尧
- 一种用于多极磁控GTAW电弧传感器的励磁电流标定方法
- 本发明涉及一种用于多极磁控GTAW电弧传感器的励磁电流标定方法。针对多极磁控GTAW电弧传感器控弧过程中难以实现前后方向和左右方向上的等幅摆动的难题。本发明提出一种用于多极磁控GTAW电弧传感器的励磁电流标定方法。在焊接...
- 贾爱亭罗壹芳洪波黄慧玲罗米娜吴乐
- 基于近场测量的串联故障电弧传感器被引量:3
- 2022年
- 为了解决线路中串联故障电弧检测识别率低和成本高的问题,设计了一种基于电场测量的环形电弧传感器。将传感器安装在负载与易发生电弧的线路之间,根据非接触近场感应原理直接对采集到的工频和电弧的电场信号进行简单的波形分析,无需复杂的算法,即可实现对故障电弧的准确测量。同时搭建故障电弧实验平台,模拟线路中不同负载和在故障电弧状态下的波形。实验结果表明:设计的传感器可以直接通过电场波形实现电弧的检测,无需区分负载类型,对故障电弧的识别率均在75%以上,误判率平均为3%。
- 杨卓蔡晓斌吴波谭向宇唐立军张文斌
- 关键词:非接触电弧传感器电场测量
- 一种用于氩弧焊焊缝跟踪的T型集磁电弧传感器
- 本发明公开了一种用于氩弧焊焊缝跟踪的T型集磁电弧传感器,传感器上盖放置有旋转环,环上有多个位置可安装支撑座,螺纹杆穿过支撑座并连接可拆卸限位块,能夹紧不同尺寸的焊枪;下盖与呈对称分布的T型集磁器相连,集磁器端部靠近焊枪底...
- 洪波文志屈原缘黄维付鼎尧
- 一种具有自适应标定功能的多极磁控GTAW电弧传感器
- 本发明涉及一种具有自适应标定功能的多极磁控GTAW电弧传感器。针对磁控电弧焊缝跟踪传感器无法自适应识别导磁极与钨极的相对位置,跟踪过程中磁场不能自适应弧长的变化,和导磁极不能自适应与电弧的距离等问题,本发明提出了一种具有...
- 贾爱亭黄琦琦洪波吴乐农钰祥罗米娜黄慧玲
- 文献传递
相关作者
- 洪波

- 作品数:415被引量:315H指数:9
- 供职机构:湘潭大学
- 研究主题:焊缝跟踪 焊缝 电弧传感器 磁控 焊缝跟踪传感器
- 张华

- 作品数:1,070被引量:2,736H指数:21
- 供职机构:南昌大学
- 研究主题:焊缝跟踪 旋转电弧传感器 焊接机器人 机器人 旋转电弧
- 贾剑平

- 作品数:117被引量:368H指数:11
- 供职机构:南昌大学
- 研究主题:焊缝跟踪 弧焊机器人 电弧传感器 旋转电弧传感器 旋转电弧
- 潘际銮

- 作品数:299被引量:1,147H指数:18
- 供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
- 研究主题:焊缝跟踪 电弧传感器 焊缝 电弧焊 机器人
- 尹力

- 作品数:88被引量:111H指数:6
- 供职机构:湘潭大学
- 研究主题:焊缝 焊缝跟踪 电弧传感器 电弧传感 电弧