搜索到423篇“ 电力线路巡检“的相关文章
- 一种高压电力线路巡检机器人
- 本发明公开了一种高压电力线路巡检机器人，属于高压线路检测技术领域，包括沿着轴向设置的头管、尾管以及设置在头管和尾管之间的若干中间管，头管与中间管之间、相邻两个中间管之间、中间管与尾管之间通过铰接件连接，头管的内侧安装有驱...
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- 一种无人机电力线路巡检监测装置
- 本实用新型涉及摄像检测装置技术领域，具体公开了一种无人机电力线路巡检监测装置，包括壳体、摄像头、喷淋组件、加热装置和刷把，摄像头安装在壳体内，壳体右侧设有用于带动刷把上下移动的传送带，摄像头四周设有第一凹槽，壳体的底部设...
- 曹巨梁建智陈子依唐倩芸冯圣凯黄钊
- 基于无人机低空摄影测量的电力线路巡检
- 2025年
- 为了提升电力线路巡检的效率和准确性,本文通过介绍基于无人机低空摄影测量的电力线路巡检方案,详细分析了无人机低空摄影方案的设计与实施、电力线通道地表摄影图像的密集影像匹配技术、电力线特征的自动检测与二维矢量提取方法,以及巡检结果的全面检验流程。本文提出了一套集成化的电力线路巡检解决方案,旨在实现电力线路的快速巡检与智能分析。研究结果表明,该方案显著提高了巡检数据的采集与处理效率,确保了电力线路状态监测的及时性与准确性,为电力安全运维提供了有力支持。
- 李春生
- 关键词：无人机低空电力线路巡检
- 一种基于无人机的电力线路巡检方法及系统
- 本发明提供一种基于无人机的电力线路巡检方法及系统，涉及无人机技术与电力线路自动巡检领域，所述方法包括：获取无人机电力巡检路的基础数据，以构建二维环境图，所述基础数据包括电力线路的具体布局、地形地貌信息以及障碍物位置；根据...
- 毛鹏飞张杰刘洋杨晓宇梁文静谢晓君陶克涛丁畅
- 一种电力线路巡检无人机自适应飞行控制系统
- 本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种电力线路巡检无人机自适应飞行控制系统，包括设置于电力设备的数据采集模块，以及设置于无人机的通信模块、传感模块、无人机姿态调整模块和中央数据处理模块；所述数据采集模块用于采集电力设备附近的...
- 张杰顾伟
- 一种用于无人机的电力线路巡检系统及方法
- 本发明公开了一种用于无人机的电力线路巡检系统及方法，包括：中枢控制模块、数据采集模块和巡检规划模块；涉及电力线路巡检技术领域，解决了现有技术的无人机对电力线路进行巡检的效率不高的技术问题；本发明通过获取电力线路的历史覆冰...
- 方磊倪娜娜杨杰郭德亮王志敏
- 一种无人机组协同的电力线路巡检方法及装置
- 本发明公开了一种无人机组协同的电力线路巡检方法及装置，属于电力巡检领域，其中方法包括：建立电力巡检区域的三维等效模型，规划多条电力巡检航线，配置电力巡检任务；配置无人机组，执行电力巡检任务，获取电力线路的多模态检测数据，...
- 曹志文杨薇陈兆君张明晖任锡波吴振宇张玲丽
- 电力线路巡检无人机的航线申请方法、装置和计算机设备
- 本申请涉及一种电力线路巡检无人机的航线申请方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于客户端针对电力线路巡检无人机发送的航线申请请求，获取待审批的电力巡检航线，并确定电力巡检航线对应的至少一个路...
- 姜诚黄和燕张兴华刘洪驿王黎伟张福罗望春李翔莫兵兵梁晖明余德泉石志彬王鸿涛
- 基于STC32F智能电力线路巡检机器人
- 2025年
- 在高危行业,日常巡检是必不可少的基本制度,现实中化工是生产事故高危行业,高压电力设备起火风险大,有时会由于人为的巡检不能及时地发现问题所在而导致一些事故的发生。随着我国电力建设的迅速推进,全社会对电力设施的可靠性和安全性提出了更高的要求,所以巡检车巡检代替人工巡检已经成为趋势。基于传感器技术、智能控制技术、单片机技术,设计了智能电力线路巡检机器人,用于提高线路巡检的效率,减少事故发生率。它以单片机为核心进行控制,通过循迹模块对固定的工厂路线进行巡检,还可以通过连接蓝牙对小车进行操控。配合使用测温模块和蜂鸣器进行高温检测和报警。易于实现的循迹和蓝牙模块的配合使用使小车的操控更加灵敏,而高温检测的功能也提高了小车的实用性。该小车在多次测试中表现出色,证明其能够有效完成巡检任务。然而,为了确保在实际应用中的最佳性能,仍需进行进一步的探讨与研究。
- 乔斌刘易鑫张琬舒元仲烨乔凌霄
- 关键词：单片机
相关作者
- 刘正军
- 作品数：175被引量：1,588H指数：23
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