搜索到121篇“ 甲板运动“的相关文章
- 一种面向航空母舰甲板运动状态预估的鲁棒学习模型
- 2024年
- 航母甲板在风、浪、流等因素影响下做六自由度不规则运动,影响舰载机着舰精度.航母甲板运动预估与补偿是自动着舰系统的重要功能之一,也是提高舰载机着舰安全性与成功率的关键技术之一.为此,提出一种面向甲板运动预估的鲁棒学习模型,通过基本构建单元自适应演化出复杂学习系统.构建单元的训练采用非梯度的伪逆学习策略,提高了训练效率,简化了学习控制超参数调优;构建单元的架构设计采用数据驱动的策略,简化了架构超参数调优;采用图拉普拉斯正则化方法提高了模型对噪声和意外扰动的鲁棒性.通过某型航母在中等海况条件下以典型航速巡航时的仿真实验,验证了所提方法在甲板纵摇、横摇以及垂荡运动预估问题中的有效性及鲁棒性.
- 王可徐明亮李亚飞姜晓恒鲁爱国李鉴
- 关键词：航空母舰鲁棒性仿真验证
- 基于BP神经网络的甲板运动预报与补偿技术
- 2024年
- 在全自动着舰过程中,考虑甲板运动对全自动着舰成功率的影响。针对舰载机响应滞后带来的甲板和舰载机纵向高度不同步的问题,采用甲板运动预报技术对舰船未来有效时间内的运动参数进行预报。建立基于正弦波组合的六自由度甲板运动模型,基于反向传播(BP)人工神经网络建立甲板运动预报模型,提出采用反向传播优化算法减小预报模型训练更新时间,提高预报模型速率和精度。基于超前网络建立甲板运动补偿模型,结合着舰导引系统确保舰载机与甲板运动同相位。建立飞机运动模型,并通过仿真实验,验证甲板运动预报和补偿技术的可行性。
- 赵所林立李震侯中喜
- 关键词：BP神经网络
- MAGIC CARPET着舰对甲板运动的控制策略
- 2024年
- MAGIC CARPET是美国最近几年非常成功的舰载机着舰控制技术,是未来主要的着舰方式。MAGIC CARPET着舰性能很优秀,但受甲板运动的影响较大,因此研究应对甲板运动的策略十分有必要。首先,分析了航母运动和光学下滑道稳定方式;然后,分别研究了下滑道惯性稳定、下滑道线稳定时的MAGIC CARPET着舰,并得到了相关结论;理论分析和实时仿真表明该策略与美军试飞结果具有很好的一致性;最后,分析了下滑道稳定方式的选择方法。研究结果为飞机着舰和直接力控制提供了参考。
- 汪节韩维王家兴万兵王正磊
- 关键词：着舰魔毯飞行控制
- 基于神经核网络高斯过程回归的甲板运动预测
- 2024年
- 甲板运动预测与补偿是舰载机自动着舰的关键技术之一。传统甲板运动预测方法依赖于运动建模的准确性和参数调整,面临复杂海况、不同舰型、航态变化时具有适应性差、预测时长短、结果可靠性低等问题。提出一种基于神经核网络高斯过程回归(NKN-GPR)的甲板运动预测模型,使用神经核网络(NKN)实现高斯过程回归(GPR)模型自动复合核构造,有效改善基于规则库自动核搜索(ACKS)算法依赖人工先验知识的不足。以正弦波组合模型和功率谱模型构造仿真数据,对NKN-GPR模型和基于最小二乘法的自回归(AR)模型进行对比仿真验证,仿真结果表明,NKN-GPR模型在运动预测精度、平滑性、预测时长等方面具有显著优势,证明了所提算法的有效性,可为舰载机自动安全着舰提供理论支撑。
- 秦朋罗建军马卫华武黎明
- 关键词：自动着舰
- 基于甲板运动预报的舰载机着舰纵向预见控制
- 2024年
- 针对常规着舰控制只根据当前指令和状态信息导致控制性能有较大瓶颈问题,设计基于未来信息的着舰预见控制器。首先采用离散Kalman最优滤波进行甲板运动预报,然后将甲板运动预报的未来信息和基准下滑道的未来信息加入到着舰纵向预见控制中。实验结果显示,加入未来信息和预见控制器能大幅增强飞机跟踪基准下滑道和甲板运动的能力,显著减少系统相位滞后,改善控制精度和动态性能等。基于未来信息的着舰纵向预见控制,可以突破常规着舰控制性能的上限。
- 汪节韩维张源原万兵苏析超
- 关键词：舰载机着舰最优滤波飞行控制
- 基于输出误差模型优化的甲板运动预报算法研究
- 2023年
- 本文提出了一种适用于多种复杂海况的大型舰船甲板运动预报方法,目的在于提高算法对不同海域复杂海况的适用性,以及对甲板运动模型的辨识精度与预报精度。该方法通过将量测数据的时间滞后处理引入输出误差模型来描述甲板运动的动力学模型,引入定阶准则确定了模型最优阶数数对。在此基础上应用了辅助模型递推最小二乘算法进行系统参数辨识并估计输出误差模型中的状态变量。实验结果表明,本文所提出的预报方法在系统参数辨识阶段可以将递推最小二乘算法的辨识精度提高5.13%,并且在预报阶段可以有效地将甲板运动的幅值与相位预测精度提高3.17%。该方法在复杂海况下具备良好的预测性能,适用于大型舰船甲板运动预报。
- 王鑫琦朱齐丹
- 关键词：大型舰船时间滞后系统参数辨识输出误差模型
- 船舶甲板运动在线测量及预报方法研究
- 随着国家经济的蓬勃发展，海上贸易线路在不断扩展，并且由于世界局势的变化，海上军事力量也不可或缺，这些因素均提高了船舶领域的研究热度。为了减少船舶在复杂海况下发生的危险，提高海上作业的成功率，使船舶所配测量设备更为精准。对...
- 刘子奇
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 基于LADRC的舰载机纵向着舰甲板运动跟踪技术研究
- 2022年
- 针对舰载机纵向着舰过程中的甲板运动跟踪技术展开了研究。首先,采用基于改进线性自抗扰控制(LADRC)设计了自动着舰系统(ACLS),实现了升降舵和油门的解耦控制。然后,采用AR模型设计了甲板运动预估(DMP)环节,结合基于超前网络的甲板运动补偿(DMC)技术,克服了跟踪甲板运动时的相位滞后问题。最后,进行了仿真验证与结果分析。研究结果表明,所设计的ACLS能够精确同步地跟踪甲板运动,有效降低了着舰误差,提高了着舰安全性。
- 卢建华杨文奇周思羽姜旭
- 关键词：舰载机甲板运动AR模型
- 小型六自由度甲板运动模拟系统
- 本实用新型属于无人机运动甲板起降引导技术领域，具体的说是一种小型六自由度甲板运动模拟系统。包括无人车底盘、控制模块、六自由度摇摆平台机构、动平台自主起降引导系统及上位机系统，其中六自由度摇摆平台机构设置于无人车底盘上；动...
- 何玉庆谷丰狄春雷于利李德才宋明
- 一种小型六自由度甲板运动模拟系统
- 本发明属于无人机运动甲板起降引导技术领域，具体的说是一种小型六自由度甲板运动模拟系统。包括无人车底盘、控制模块、六自由度摇摆平台机构、动平台自主起降引导系统及上位机系统，其中六自由度摇摆平台机构设置于无人车底盘上；动平台...
- 何玉庆谷丰狄春雷于利李德才宋明
- 文献传递
相关作者
- 甄子洋
- 作品数：270被引量：494H指数：12
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：无人机 自动着舰 舰载机 信息融合 着舰
- 江驹
- 作品数：185被引量：480H指数：11
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：舰载机 自动着舰 高超声速飞行器 着舰 无人机
- 周鑫
- 作品数：119被引量：194H指数：9
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：蒙皮 飞机蒙皮 刀轨 甲板运动 铣削
- 王新华
- 作品数：170被引量：280H指数：8
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：舰载机 飞行控制系统 着舰 自动着舰 飞行控制
- 杨一栋
- 作品数：126被引量：483H指数：11
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：飞行控制系统 飞行控制 直升机 光传操纵 自动着舰
