搜索到132篇“ 球形电动机“的相关文章
- 球形电动机及其研究发展综述
- 2024年
- 球形电动机是一种具有球体结构的新型电动机,可单机实现在三维空间内的多自由度运动,且适合应用于人工智能及姿态控制系统动量球等相关领域,得到了各国学者的广泛关注与研究。球形电动机拓展了转子运动范围,是电动机行业未来的一个重要发展方向。与传统单自由度电动机相比,球形电动机结构较为复杂,且运动模式较为特殊,因此,对球形电动机的分析研究有别于传统单自由度电动机。该文整理各国学者对球形电动机的研究工作,总结归纳球形电动机的概念及发展历程,对比研究球形电动机不同的工作原理、拓扑结构及设计优化方法,探讨球形电动机的性能、转子位置检测方法、控制方法、转子支撑方式、应用场合及关键技术,最后总结球形电动机的未来发展趋势。
- 赵静何威刘向东李伟力李争杨磊
- 关键词：球形电动机拓扑结构控制技术
- 三自由度永磁球形电动机
- 本书从结构设计、磁场与力矩建模、转子姿态检测、运动控制等多个层面，系统介绍了三自由度永磁球形电动机的统一理论、研究体系与方法，是编者团队十多年研究成果的提炼和总结。球形电动机面世几十年来，由于研究工作者遵循各自的研究对象...
- 王群京
- 混合球形电动机、包括其的系统和飞行器
- 本发明提供了一种混合球形电动机，该混合球形电动机包括第一齿轮箱、第二齿轮箱、轭架臂、无刷直流(BLDC)电动机、球形定子和球形电枢。分体式电枢响应于球形定子通电而围绕第一旋转轴线旋转，从而导致第一齿轮箱输入连接部和第二齿...
- 迪帕克·皮坦巴尔·马哈詹瓦伦·阿南达苏巴什里·拉贾戈帕雷努卡普拉萨德·N
- 文献传递
- 基于机器视觉的永磁球形电动机轨迹跟踪控制
- 永磁球形电动机因结构新颖、可独立完成空间多自由度运动而愈加受到科研工作者的青睐。但位置检测和轨迹跟踪控制仍存在精度不足、难以实现等问题，限制着永磁球形电动机的应用。本文围绕永磁球形电动机的位置检测方法和轨迹跟踪控制策略两...
- 李耀
- 关键词：永磁球形电动机机器视觉轨迹跟踪控制
- 文献传递
- 基于3-D磁场传感器的永磁球形电动机位置检测方法
- 本发明涉及一种基于3‑D磁场传感器的永磁球形电动机位置检测方法，所适用的电机为永磁球形电动机，包括底座，球形定子、定子线圈和球形转子，转子位于定子壁内，其转子输出轴从定子壁上方的开口处伸出，其特征在于，定子线圈为柱形无铁...
- 李洪凤柳文俊
- 文献传递
- 球形电动机正弦函数平方曲线加减速算法研究被引量：1
- 2021年
- 文中主要研究了三自由度永磁球形电动机的正弦函数平方曲线加减速算法的轨迹规划。对球形电动机建立正逆运动学模型,利用运动学方程求解出正逆解,并对欧拉角进行奇异性分析,对正弦函数平方曲线进行了理论分析与数字仿真分析,其结果表明了此加减速算法在角位移、角速度、角角速度和角加加速度方面的优良特性。
- 张宗楠吴凤英张冰娇
- 关键词：球形电动机欧拉角
- 双定子永磁球形电动机的磁场分析
- 永磁球形电动机是一种新型多维度电动机，具有三维空间运动能力，比单自由度电机串联型式的结构更加简单，系统的动静态性能更优越，具有广泛的应用前景。球形电动机的磁场分析是研究永磁球形电动机的重要部分，也是研究电机性能指标的关键...
- 张冰娇
- 关键词：转子结构气隙磁场
- 三自由度永磁球形电动机运动控制研究
- 三自由度永磁球形电动机是一种球形的多维电动机，相比于传统单自由度电动机，不需要复杂的连杆结构就可以在空间内完成三个自由度的旋转运动，因此球形电动机可以有效的减少系统的复杂性和提高系统的运行效率，所以球形电动机有着广泛的应...
- 张宗楠
- 关键词：永磁球形电动机运动控制
- 文献传递
- 永磁球形电动机的高斯预测建模与自适应运动控制研究
- 随着现代工业制造的快速发展，能够实现多自由度精密运动的执行器在机器人、云台、卫星控制器等应用领域得到越来越多的重视。目前实现多自由度运动的执行机构通常采用单自由度电机与复杂传动装置的集成，存在结构冗余、动态性能差、可靠性...
- 文彦
- 关键词：运动控制高斯过程自适应控制
- 球形电动机三维旋转运动轨迹插值算法被引量：2
- 2020年
- 限空间内三维旋转运动轨迹规划插值算法是三自由度永磁球形动机轨迹规划及实现的重要内容.本文提出了一种基于数字积分欧拉角插补算法.首先采用欧拉角表示法建立球形电机的正逆运动学模型,然后阐述了有限空间内球形电机旋转运动轨迹的数字积分欧拉轨迹插补算法,最后并对该插值算法进行仿真验证,仿真结果证明了该算法的可行性.
- 张宗楠吴凤英张冰娇
- 关键词：球形电机欧拉角插补
相关作者
- 李洪凤
- 作品数：56被引量：125H指数：7
- 供职机构：天津大学
- 研究主题：永磁球形电动机 球形电机 转子 球形转子 永磁
- 夏长亮
- 作品数：516被引量：3,081H指数：34
- 供职机构：浙江大学
- 研究主题：无刷直流电机 永磁同步电机 无位置传感器控制 超声波电机 转矩波动
- 王群京
- 作品数：597被引量：2,482H指数：27
- 供职机构：安徽大学
- 研究主题：球形电机 转子 永磁同步电机 三电平逆变器 永磁
- 史婷娜
- 作品数：323被引量：1,333H指数：23
- 供职机构：浙江大学
- 研究主题：无刷直流电机 永磁同步电机 超声波电机 无位置传感器控制 转矩波动
- 郭辰
- 作品数：9被引量：2H指数：1
- 供职机构：天津大学
- 研究主题：永磁球形电动机 球形电动机 逆运动学 辨识器 附加动量
