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一种井下爬行
本实用新型公开了一种井下爬行,包括电子节、液压节、驱动节和蓄能节;驱动节上开设有安装槽,安装槽内设置有支撑座,支撑座上设置有爬行机构;驱动节内设置有第一驱动机构和第二驱动机构;液压节设置有与第一驱动机构相连通的第一油路...
王宪英赵宪龙文长聚闫明李国宁
一种工业内窥镜全景爬行
本实用新型涉及内窥镜设备技术领域,具体涉及一种工业内窥镜全景爬行,包括底座、爬行结构、夹持结构和遥控,所述底座的前侧固定连接固定板,所述固定板的顶部安装有无线模块,所述底座的后侧固定连接电池支架,所述电池支架的顶部安...
王华
一种测井爬行自动控制方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种测井爬行自动控制方法、系统、设备及存储介质;属于石油工业设备的动态检测领域,本方法通过控制端依次发送前进指令、加压指令和增电压指令,使得井下爬行执行前进爬行、张开推靠臂和加速爬行的过程,通过实时接收可...
马骁葛海娅牛奔张恒刘文革高红军庞鹏飞李岩艳陈川董斌刘欢郭建兵吴周玉则陈江同黄明艳周荣波宋利善张鸿杰钱德隆王恒尧王军
一种可扩展的大推力履带式管道内爬行
本发明涉及管道内爬行技术领域,具体是一种可扩展的大推力履带式管道内爬行,其包括爬行车体,所述爬行车体包括两个呈左右平行设置的车体侧板,两个车体侧板的前部之间、两个车体侧板的后部之间各固定支撑有一对呈上下平行设置的...
牛青林任冬冬高文强王红丽张鹏军
一种管道无损检测爬行
本实用新型涉及管道检测技术领域,具体为一种管道无损检测爬行:包括连接体,所述连接体的表面上转动连接有调节杆,所述调节杆的表面上转动连接有连接盘,所述连接盘的表面上固定连接有固定杆,所述固定杆的表面上螺纹连接有螺纹杆,所...
屠小江李军凯张健王小兵刘波
一种桥梁方墩柱爬行
本发明提供一种桥梁方墩柱爬行,其包括上抱箍和下抱箍;所述上抱箍与下抱箍为方形抱箍;所述上抱箍与下抱箍之间连接有驱动上抱箍和下抱箍上下运动的驱动装置;所述上抱箍具有承受载荷的平台;所述上抱箍与下抱箍均安装有抱箍锁紧装置;...
李龙刘志华罗良阳柯秦明清李天菊姜植瀚
管道非开挖修复用爬行
本实用新型涉及管道修复技术领域,且公开了管道非开挖修复用爬行,包括爬行本体和安装于其顶部固定板一侧中间的微型电机,还包括:固定于微型电机输出轴一侧的连接轴;本实用新型通过清洁刷板与微型电机配合在探测装置工作过程中被遮...
陈茂晨黄亮
一种用于管道焊缝检测的爬行
本实用新型提供一种用于管道焊缝检测的爬行,包括爬行车,爬行车与移动滚轮之间设置有调整组件,通过对蜗杆进行正转,便可以使蜗杆通过蜗轮和双螺纹丝杆带动左右两侧的第一撑杆和第二撑杆同步向外侧移动,同理,当对蜗杆进行反转时,左...
何晓东卢岩高伟
管道焊缝防腐检测的管道爬行
本实用新型公开了管道焊缝防腐检测的管道爬行,涉及管道爬行技术领域,该管道焊缝防腐检测的管道爬行,包括主体,主体的内部左侧设置有清理组件;主体的外表面右侧设置有监测组件;主体的右端固定安装有检测;主体的外表面均匀开...
王碧波
一种模拟井下探测的爬行实验平台
本发明公开一种模拟井下探测的爬行实验平台,包括:模拟管路,包括数根首尾依次相连的管体;多个固定组件,安装于所述模拟管路上,用于所述模拟管路固定;多个连接件,用于相邻两根所述管体的连接;障碍组件,设置于所述模拟管路内,用...
邝嘉业胡汪杰蒋彭涛程晶晶

相关作者

吕志忠
作品数:113被引量:53H指数:4
供职机构:西南石油大学
研究主题:抽油机 爬行器 钻井泵 井架 钢丝绳
钟功祥
作品数:231被引量:454H指数:12
供职机构:西南石油大学机电工程学院石油天然气装备教育部重点实验室
研究主题:钻井泵 抽油机 动力端 活塞 天然气
杨东超
作品数:153被引量:357H指数:10
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 拟人机器人 飞行器 定位装置 并联
吴文平
作品数:82被引量:152H指数:8
供职机构:江苏沪宁钢机股份有限公司
研究主题:滑移 钢结构 施工技术 方钢管混凝土柱 钢梁
洪晓斌
作品数:455被引量:637H指数:12
供职机构:华南理工大学
研究主题:超声导波 锂硫电池 硫 锂 二次电池