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防点固点干扰的焊缝跟踪传感器及焊接设备
本发明提供了一种防点固点干扰的焊缝跟踪传感器及焊接设备,包括:线激光器、线结构光相机、辅助相机、辅助光源和控制单元;线激光器、线结构光相机、辅助相机的控制端、辅助光源均与控制单元连接。通过在原有结构上增加辅助相机和辅助光...
袁雷王阳郑恩松蔡建辉陈天兵何欢
基于弧光检测的焊缝跟踪传感器及焊接设备
本发明提供了一种基于弧光检测的焊缝跟踪传感器及焊接设备,包括线激光器、线结构光相机、辅助相机、辅助光源和控制单元;线激光器、线结构光相机、辅助相机的控制端、辅助光源均与控制单元连接。通过在原有结构上增加辅助相机和辅助光源...
袁雷郑恩松蔡建辉陈天兵何欢王阳
一种多线结构光焊缝跟踪传感器的参数标定方法
一种多线结构光焊缝跟踪传感器的参数标定方法,涉及仪器或设备校准领域。解决了现有机器人的焊缝跟踪传感器中相机和激光器安装位置参数无法准确标定,影响测量结果的问题。它调整焊缝跟踪传感器与棋盘格标定板之间的位置关系,获取n组标...
李瑞峰王珂秦中昊赵立军葛连正
焊缝跟踪传感器
1.本外观设计产品的名称:焊缝跟踪传感器。;2.本外观设计产品的用途:用于焊缝定位、跟踪,识别并测量焊缝的空间位置。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图2。
请求不公布姓名周利荣邓文平
焊缝跟踪传感器装夹装置
本实用新型提供了一种焊缝跟踪传感器装夹装置,包括连接法兰、左连杆、右连杆、焊枪夹具及传感器连接块,连接法兰安装在一焊接机械手的末端,左连杆与右连杆对称设置在焊接机械手的焊枪的两侧,且左连杆的一端与右连杆的一端分别与连接法...
张华军徐凤靖张云龙于连友
一种焊缝跟踪传感器及其固定组件
本发明提供了一种焊缝跟踪传感器及其固定组件,属于传感器的技术领域,解决了现有传感器安装卡具结构复杂、调节不便甚至是缺少调节的问题。该固定组件包括导轨、锁紧块、旋转柱和锁紧件;导轨为两个,每个导轨至少有一个侧面为斜面;锁紧...
臧同乐郑恩松袁雷赵治军
一种焊缝跟踪传感器镜头防烟尘污染装置
本实用新型涉及一种焊缝跟踪传感器镜头防烟尘污染装置,包括跟踪传感器,所述跟踪传感器的底部固定安装有传感器镜头,所述跟踪传感器的外部设置有防烟尘污染机构,所述防烟尘污染机构包括固定安装于跟踪传感器外部的分气盒,所述分气盒的...
李艳陈松梁一
磁控焊缝跟踪传感器非对称纵向磁场下的焊缝识别被引量:1
2023年
针对纵向磁场作用下的电弧难提取焊缝信息的问题,设计一种由3个纵向分布磁感线圈组成的‘山’形分布纵向磁场传感器.利用COMSOL软件模拟非对称纵向磁场作用电弧形态.取焊接过程电弧电压分布对应的磁感应强度作为焊缝识别试验的磁感应强度.用高速摄影仪拍摄非对称纵向磁场作用下的电弧运动轨迹,并与新型传感器设计的电弧运动轨迹进行比较,验证纵向磁场传感器产生非对称纵向磁场的电弧形态变化.结果表明,非对称纵向磁场能控制电弧进行焊缝识别,并能解决窄间隙焊接过程中的咬边和侧壁不融合.该方法为磁控焊缝跟踪传感器在窄间隙焊接的应用开辟了新的方向.创新点:(1)设计一种由3个纵向分布磁感线圈组成的‘山’形分布纵向磁场传感器,该传感器产生的非对称纵向磁场能控制电弧提取焊缝信息.(2)该传感器能改变电弧热分布,从而解决窄间隙焊接过程中的咬边和侧壁不融合.
秦子濠李湘文郑学军洪波李继展周芙蓉
关键词:电弧形态电弧电压焊缝识别
焊缝跟踪传感器
本发明提供了一种焊缝跟踪传感器,属于传感器的技术领域,缓解了传感器检测性能降低的问题。该焊缝跟踪传感器包括传感器壳体、防护罩和保护片;防护罩安装于传感器壳体的底部,防护罩上表面设置有进气口,传感器壳体的底部设置有吹气孔,...
袁雷赵治军臧同乐郑恩松么文昊王艳辉
文献传递
一种焊缝跟踪传感器及其固定组件
本发明提供了一种焊缝跟踪传感器及其固定组件,属于传感器的技术领域,解决了现有传感器安装卡具结构复杂、调节不便甚至是缺少调节的问题。该固定组件包括导轨、锁紧块、旋转柱和锁紧件;导轨为两个,每个导轨至少有一个侧面为斜面;锁紧...
臧同乐郑恩松袁雷赵治军

相关作者

洪波
作品数:415被引量:313H指数:9
供职机构:湘潭大学
研究主题:焊缝跟踪 焊缝 电弧传感器 磁控 焊缝跟踪传感器
李湘文
作品数:149被引量:129H指数:7
供职机构:湘潭大学
研究主题:焊缝 焊缝跟踪 焊缝跟踪传感器 电弧传感 焊缝偏差
阳佳旺
作品数:15被引量:19H指数:2
供职机构:湘潭大学
研究主题:焊缝跟踪 焊缝跟踪传感器 磁控电弧 有限元分析 电弧传感器
郑军
作品数:130被引量:298H指数:10
供职机构:北京理工大学
研究主题:焊缝跟踪 结构光 传感器 焊缝跟踪传感器 图像处理
何荣拓
作品数:12被引量:15H指数:3
供职机构:湘潭大学
研究主题:焊缝跟踪 磁控电弧 焊缝跟踪传感器 电弧传感器 互感