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一种激光条纹投射装置
本发明涉及激光投影领域，具体为一种激光条纹投射装置。该小型化的激光条纹投射装置，可产生四步相移激光干涉条纹投影，并应用于微腔内物体三维形貌测量。该装置利用四个激光二极管分别经过光斑扩束后准直再由双面反射镜前后镜面反射产生...
肖文郑远林沈晓伟汪俊
激光条纹三维空间坐标获取方法、系统、设备和存储介质
本发明涉及图像分析技术领域，具体为激光条纹三维空间坐标获取方法、系统、设备和存储介质；为解决现有技术中激光条纹三维数据获取准确度低的技术问题，本发明首先基于两个相机分别获取的不同位姿标定板上激光条纹图像提取激光条纹中线点...
施陈博张淳杨学鹏刘彬
基于人工智能算法的钢构件激光条纹检测方法及系统
本发明公开了基于人工智能算法的钢构件激光条纹检测方法及系统，方法包括如下步骤：S1、使用激光投影设备向待检测钢构件表面投射条纹图案；S2、从至少两个不同的角度捕获经过钢构件表面调制后的激光条纹图像；S3、对捕获的激光条纹...
何凤梅陈逸怀叶福胤田立国李瑞陈冬峰
基于自适应曝光和像素邻域的激光条纹中心线提取方法
本申请属于光学三维测量技术领域，公开了一种基于自适应曝光和像素邻域的激光条纹中心线提取方法，包括图像预处理、自适应曝光调控、条纹图像细化、激光中心线提取。本方法不仅在图像采集层面采用自适应曝光调控方法，提高了线激光图像采...
刘涛龚雪琼李莉耿贺辉杨斌
激光条纹中心线迭代法无偏检测方法及检测器
本发明提供一种激光条纹中心线迭代法无偏检测方法及检测器，对激光条纹中心进行多次迭代提取，提取激光中心线过程中，当满足迭代判据条件时迭代运算停止，否则反复迭代处理激光条纹图像；当满足激光中心线准确性判据条件时，激光条纹中心...
赵小辉王浩张耀文
基于图像线激光条纹特征分割的非孤立点云噪声去除方法
本发明公开了一基于图像线激光条特征分割的非孤立点云噪声去除方法，包括：1获取被测物体扫描时的线激光图像并从中提取激光条纹特征后进行分割，得到二维点集；2对二维点集进行三维重建，得到三维点云数据并进行特征分析，获得三维点云...
夏豪杰杨霈杨紫怡
基于多尺度显著性特征的激光条纹分割方法
本发明涉及激光条纹分割技术领域，尤其涉及基于多尺度显著性特征的激光条纹分割方法。包括：通过显著性检测模型获取初始亮度显著图；利用序列化阈值对激光条纹灰度图像进行分割，得到布尔图；通过计算不同二值图像的加权和得到区域稳定性...
叶川王超胡远遥罗浩伦肖诗杰陈健杨甜甜王启颜
一种基于自定义窗口迭代的多线激光条纹聚类及匹配的方法
本发明涉及一种基于自定义窗口迭代的多线激光条纹聚类及匹配的方法，属于计算机视觉测量技术领域。包括：1、得到两个相机视角下被测物体的感兴趣区域分割后的条纹投影图像；2、对步骤1所得图像进行滤波处理和中心线提取；3、通过建立...
李文国邓海波邓志鹏吴新刚
激光条纹在搜索分区内的光条中心点的提取方法及机器人
本申请公开激光条纹在搜索分区内的光条中心点的提取方法及机器人，提取方法包括：步骤A、选择初始搜索分区，再基于灰度重心法提取起始中心点；步骤B、沿着第一预设搜索方向将与初始搜索分区相邻的搜索分区设置为当前搜索分区；再基于起...
蒋应良戴剑锋
一种抗噪声干扰的激光条纹中心线提取方法
本发明涉及机器视觉测量技术领域，具体涉及一种抗噪声干扰的激光条纹中心线提取方法，包括以下步骤：对采集的激光条纹图像进行背景噪声过滤；裁切ROI图像；计算自适应卷积滤波核；对ROI图像进行自适应卷积滤波；计算激光条纹中心点...
吴家能李佩伍冯云陶国仁伍荣誉吴祖静
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王念峰
作品数：224被引量：97H指数：6
供职机构：华南理工大学
研究主题：机器人 焊缝 外骨骼 激光条纹 存储介质
谭民
作品数：820被引量：3,717H指数：25
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：机器人 仿生机器鱼 机器鱼 水下机器人 移动机器人
张轲
作品数：136被引量：370H指数：11
供职机构：上海交通大学
研究主题：移动焊接机器人 焊缝 激光熔覆 焊缝跟踪 机器人
赵辉
作品数：429被引量：1,164H指数：17
供职机构：上海交通大学
研究主题：涡流 光声池 位移传感器 传感器 转子
张宪民
作品数：939被引量：1,660H指数：20
供职机构：华南理工大学
研究主题：柔顺机构 柔顺 机器人 视觉 柔性铰链