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一种滚转侧向发动机喷流流场仿真方法
一种滚转侧向发动机喷流的流场仿真方法,主要步骤包括:建立侧向发动机喷流有限体积计算模型,对计算域进行网格划分,设定计算域的边界条件,利用建立的滚转侧向发动机喷流有限体积模型进行CFD流场计算,以及流场仿真结果的对比与...
于剑桥于勇胡俊韩译辉赵卓群鲍婷婷
新型过载驾驶仪滚转制导系统稳定性研究
2024年
针对平台式图像导引头实际应用中的隔离度寄生回路问题,基于新型过载驾驶仪开展了滚转锥形运动的动态稳定性研究。根据滚转体的线性动力学模型,引入加速度反馈增稳的新型过载驾驶仪,构建了考虑平台图像导引头隔离度寄生回路的滚转体制导系统模型,推导了新型过载驾驶仪滚转制导系统的动态稳定性条件。分析了隔离度、舵机总延迟角等重要参数对包含隔离度寄生回路的滚转体动态稳定域的影响。研究表明:滚转效应、寄生效应与控制指令延迟是导致驾驶仪参数设计稳定域减小的主要因素,制导系统设计参数应远离稳定性边界从而提升锥形运动稳定性。
李涛付博王齐双段辰璐林时尧
基于角速率信息的滚转无控段滚转角获取方法
本发明公开了一种基于角速率信息的滚转无控段滚转角获取方法,对径向陀螺测得的俯仰角速率数据进行处理,获得初始的滚转角,进而根据径向陀螺测得的滚转角速率获得其它时刻体的滚转角。本发明公开的基于角速率信息的滚转无控段...
范世鹏杨启帆王江毛宁胡少勇刘经纬
基于地磁的滚转滚转信息测量方法研究被引量:1
2020年
针对滚转需要实时滚转信息进行指令控制,传统滚转角测量方法标定复杂且难以实时有效获取的难题,提出利用双轴标量地磁信息进行滚转信息解算。在研究滚转运动特性的基础上,确定滚转滚转信息解算坐标系;对固连体的双轴地磁传感器输出的标量地磁信息进行数据min-max标准化,归一与零位消除,并搭建半实物算法仿真平台。经仿真与实验结果验证,所提方法能够真实反映滚转飞行过程的滚转变化,响应快、误差小,且满足对滚转实时指令控制需要。
张小宇刘宁刘宁苏中管雪元
关键词:滚转弹地磁传感器半实物仿真
低速滚转气动特性与道设计研究
随着科技的发展,现如今远程火力已经成为了各国军事竞争的方向,火箭作为远程压制火力武器对于打击精度要求也随着增长,常规无控型号火箭改装为简易制导火箭实现道纠偏是目前军事环境下的一种趋势。为了研究常规箭的简易制导,...
马祖东
关键词:火箭弹气动特性弹道特性比例导引规律
速度匹配加机动辅助的滚转滚转角空中对准法被引量:2
2019年
针对卫星与惯性速度匹配法对滚转角的空中对准精度不高这一问题,提出一种卫星与惯性速度匹配加机动辅助的方法。在卫星与惯性组合制导方式下,以可观测性分析为基础,机动辅助采取纵向比例导引加重力补偿制导律形式,结合卡尔曼滤波完成滚转角的空中对准,并分析机动辅助策略在不同导航比、重力补偿系数下对滚转角对准效果的影响,以及体名义转速拉偏、惯性组件误差拉偏对机动辅助策略的影响。仿真结果表明:在考虑卫星定速及惯性组件误差情况下,该方法能够在全道内实现滚转角的精对准,误差在2°以内,收敛时间10s;可通过调节重力补偿系数改变对准的速度、精度,导航比用来保证制导稳定。卫星与惯性速度匹配加机动辅助的方法相比于卫星与惯性速度匹配法,对准效果更好;在体名义转速以及惯性组件误差存在拉偏情况下,对准效果受影响较小,抗干扰性较强。
彭博岑梦希
关键词:滚转弹卡尔曼滤波
静不稳定滚转双通道自动驾驶仪设计
本文以双通道静不稳定滚转为研究对象,导采用滚转可以减小发动机推力偏心、气动不对称、质量偏心等对道散布的影响;采用双通道控制可以增加控制效率;采用静不稳定结构可以增强导的机动性。这对导控制系统性能提出了很高的要求...
常栋晖
关键词:滚转导弹解耦自动驾驶仪
滚转组合导航及制导控制技术研究
采用滚转体制有利于简化制导控制系统、降低武器系统成本,并削弱了由气动、结构不对称以及质量偏心、推力偏心带来的影响,在制导武器系统中已被广泛应用。随着未来武器系统小型化、智能化、集群化以及低成本化的发展趋势,滚转具有...
彭博
关键词:滚转弹组合制导解耦控制BP神经网络
文献传递
分段组合Kalman滤波在滚转SINS/GPS系统中的应用研究被引量:3
2016年
为解决滚转SINS/GPS系统的运动参数估计问题,建立了广义误差模型,采用输出校正滤波对测量误差进行估计,进一步将输出校正滤波和反馈校正滤波进行了分段组合,给出了输出校正和反馈校正滤波原理图和分段组合流程图。根据SINS/GPS组合系统松组合模型,以某滚转六自由度仿真数据为例进行仿真。仿真结果表明,文中提出的分段组合Kalman滤波方法提高了估计精度。研究结果可为精确测量滚转的运动参数问题提供有效的解决办法。
刘可可马国梁李元生
关键词:滚转弹KALMAN滤波反馈校正
滚转两框架导引头的前馈补偿技术被引量:3
2016年
针对滚转情况下两框架平台式导引头的伺服控制问题,基于导引头运动学和动力学,建立了导引头稳定回路模型。结合滚转条件下的导引头输入指令和输出视线角速率关系,构建了视线闭环回路。针对偏航、俯仰通道间的解耦控制问题,推导出解耦条件,要求两通道由失调角到光轴转动角速度的传递函数相同。仿真分析了该模型在视线角输入以及体姿态扰动输入时,滚转对导引头跟踪精度产生的影响,并由此提出了滚转角速度前馈补偿控制方案。结果表明,采用结合滚转角前馈补偿控制的两框架平台式导引头方案可以满足滚转的制导精度要求。
刘晓莫波刘福祥闫新颖
关键词:导引头伺服机构前馈控制

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邹益民
作品数:89被引量:229H指数:7
供职机构:金陵科技学院
研究主题:TTS 单片机 语音播报 过程控制实验装置 PID控制
莫波
作品数:86被引量:188H指数:7
供职机构:北京理工大学宇航学院
研究主题:飞行器 电液伺服系统 作战 数据链 阀控系统
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研究主题:火箭弹 末制导 制导方法 射程修正 射程
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作品数:152被引量:615H指数:12
供职机构:北京理工大学
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