搜索到287篇“ 滚动时域控制“的相关文章
- 基于滚动时域控制的飞机维修路径恢复策略
- 2025年
- 在航司日常运营过程中,经常面临不正常航班导致的飞机维修路径恢复问题,传统的研究往往只考虑航班的延误成本或者取消成本,忽略了对原有维修路径计划造成扰动的影响。面向最常见的临时检修引发的航班不正常情况,基于飞机短期维修计划,以最大化飞机在定检前的累计飞行小时数以及最小化航班扰动次数为目标函数,考虑航班覆盖约束、飞行任务衔接约束、飞机定检等约束,对飞机维修路径恢复问题进行建模。同时,提出一种针对性的滚动时域控制算法对模型进行求解。通过实例分析证明,所提策略及算法能够在短时间内有效完成飞机维修路径恢复,为航司调度提供指导。
- 胥洪胡家文钟罡
- 关键词：不正常航班滚动时域控制
- 一种基于Koopman算子的四轮转向滚动时域控制方法
- 本发明属于四轮转向控制技术领域，公开了一种基于Koopman算子的四轮转向滚动时域控制方法，包括：S1.结合路面的附着条件以及车辆的稳定性因素建立理想参考模型，通过理想参考模型确定期望的横摆角速度γ<Sup>*</Sup...
- 于树友常欢施竹清陈虹
- 离散时间平均场随机系统的滚动时域控制
- 2024年
- 研究了一类离散时间平均场随机时变系统的滚动时域控制(RHC)镇定问题。定义一个新的条件期望型的性能指标;通过利用随机极值原理,得到RHC控制器。基于最优性能指标的单调非增性,得到了使平均场随机系统在RHC控制器下均方镇定的条件,即当2个耦合的Lyapunov型不等式被满足时,由RHC策略控制的系统是均方镇定的。通过数值算例得到在RHC控制器下,其状态轨迹满足渐近均方镇定的条件,即平均场随机系统是渐近均方镇定的,验证了该结论的有效性。
- 叶志勇贾亚琪张春梅杨路陈柏江宋江敏
- 一种基于滚动时域控制理念的刮板输送机调直方法
- 本发明公开了一种基于滚动时域控制理念的刮板输送机调直方法，解决了现有刮板输送机调直方法存在的因未考虑煤层底板形态的动态变化而无法实现调直的情况、因信息滞后性无法实现单刀调直等问题；所述刮板输送机调直方法包括执行空间、推演...
- 谢嘉成刘堃王学文张杰马凯王孝亭宋宇科李素华郑子盈王怡荣
- 几类随机系统滚动时域控制研究
- 本文考虑了几类随机系统,研究了其滚动时域控制(receding horizon control,RHC)的方案下的镇定问题.包括有约束的连续时间大系统,连续时间平均场系统,以及有一步延迟共享信息结构的随机离散时间系统.这...
- 张芳
- 关键词：滚动时域控制分散控制
- 一种基于模糊滚动时域控制策略的动态车辆路径优化方法
- 本发明提供一种模糊滚动时域控制策略优化动态车辆路径的方法，具体包括以下步骤：Setp1：模糊滚动时域控制初始化，Step2：客户信息获取，Setp3：路径规划，Setp4：窗口滚动，Step5：剩余处理。本发明的有益效果...
- 张玉州郑军帅
- 基于滚动时域控制的轨道交通车站单站限流策略研究被引量：1
- 2023年
- 针对部分高负载节点车站存在站台拥挤的问题,建立数学模型优化乘客的平均等待时间,制定相应限流策略。以乘客在车站各处的等待时间最小为优化目标,进站口单位时间的限流人数作为决策变量,通过乘客在车站中不同位置的行为特征,制定站台容量、列车容量、限流区域3个约束条件,同时设计了基于滚动时域控制的算法进行模拟计算。结果表明,该算法较于一般的限流策略,在超限次数和超限人数上都有较大优势,能够在保证站台安全性的前提下,在繁忙时期有效减少超限次数,站台超限人数降低9%,并将乘客出行的总延误时间降低11%。该研究可为城市轨道交通限流提供有效参考。
- 赵庆亮冯晓斌吴枫王一多
- 关键词：城市轨道交通滚动时域控制动态控制
- 基于滚动时域控制的无人机机动博弈决策
- 2023年
- 针对无人机机动决策计算复杂等问题,研究基于滚动时域控制的无人机机动博弈决策算法。分割无人机空战时间域,将机动决策问题转化成滚动时域控制下的最优控制序列求解问题;确定无人机系统的状态方程,选取机动过程中的控制变量;建立空战机动决策指标函数,计算敌我双方无人机的态势优势值,获得敌我双方无人机机动态势博弈矩阵,求解双方机动博弈决策的纳什均衡解,实现无人机机动博弈决策,并通过仿真实例验证所建模型的可行性和有效性。
- 刘佳敏吴庆宪王玉惠周大可
- 关键词：无人机滚动时域控制
- 基于滚动时域控制的多路径进场航班排序优化被引量：2
- 2023年
- 进场航班排序优化是提高进场航班着落效率、减少航班延误的有效方法。基于此,以最大化着落效率为目标,结合多跑道、多航路选择,考虑实际航路点限制,提出了多路径多跑道一体化进场航班排序优化混合整数规划模型。为解决大规模航班排序计算的实时性问题,提出了多航路点滚动时域控制算法。以广州白云国际机场终端区为实例进行验证,采用实际进场航班数据开展计算实验,在尾流安全间隔上,采用RECAT-CN运行标准,计算结果表明:小规模航班架次时(23架),所提模型最大降落时间比先到先服务方法提前55 s,比未优化时提前271 s;大规模航班架次时(104架),仅靠求解器在3600 s内未找到可行解,所提算法在128.65 s找到解。所提模型和算法有效,可应用于实际航班排序优化。
- 乐美龙吴宪晟胡钰明
- 关键词：航路选择混合整数规划滚动时域控制
- 一种尿素SCR系统氨覆盖率滚动时域控制方法
- 本发明公开了一种尿素SCR系统氨覆盖率滚动时域控制方法，主要发明内容包括建立面向控制的两核八阶尿素SCR系统模型；设计滚动时域微分平坦前馈控制器；设计滚动时域H<Sub>∞</Sub>反馈控制器。本发明提出的尿素SCR系...
- 赵靖华 丛飚周伟吕凯 谭振江
- 文献传递
相关作者
- 于树友
- 作品数：106被引量：235H指数：9
- 供职机构：吉林大学
- 研究主题：模型预测控制 车辆 自动控制技术 车辆模型 车辆动力学模型
- 耿晓军
- 作品数：12被引量：214H指数：5
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所
- 研究主题：预测控制 非线性系统 滚动时域控制 鲁棒性 最优控制
- 席裕庚
- 作品数：521被引量：5,613H指数：35
- 供职机构：上海交通大学
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- 段海滨
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- 供职机构：北京航空航天大学
- 研究主题：无人机 集群 鸽群 编队 蚁群算法
- 徐安
- 作品数：62被引量：360H指数：13
- 供职机构：空军工程大学
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