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基于双滑模面自适应等效滑模控制的燃料电池的MPPT方法: 本发明公开了一种基于双滑模面自适应等效滑模控制的燃料电池的最大功率点跟踪方法。首先，根据质子交换膜燃料电池的输出特性设计滑模控制的滑模面，包括用于寻找最大功率点的滑模面和用于跟踪并稳定在最大功率输出状态的滑模面。通过使用...; 汪昊桢秦灏戚志东陈豹曹义航袁文舒姚楚豪

基于双滑模面自适应等效滑模控制的燃料电池的MPPT方法: 本发明公开了一种基于双滑模面自适应等效滑模控制的燃料电池的最大功率点跟踪方法。首先，根据质子交换膜燃料电池的输出特性设计滑模控制的滑模面，包括用于寻找最大功率点的滑模面和用于跟踪并稳定在最大功率输出状态的滑模面。通过使用...; 汪昊桢秦灏戚志东陈豹曹义航袁文舒姚楚豪

分数阶Like-Bao系统自适应滑模同步的整数阶滑模面设计被引量：1: 2022年; 基于自适应技巧研究了分数阶Like-Bao混沌系统滑模同步,构造出一种整数阶滑模函数和自适应规则,取得了分数阶Like-Bao混沌系统自适应滑模同步的充分条件,进而得出分数阶Like-Bao混沌系统在符合一定条件下可取得自适应滑模同步的结论.; 周长芹毛北行王东晓; 关键词：分数阶滑模

基于对数型滑模面分数阶Rucklidge系统的自适应滑模同步: 2021年; 通过设计对数型滑模面研究不确定分数阶Rucklidge混沌系统的自适应滑模同步,得到了不确定分数阶和整数阶Rucklidge混沌系统取得自适应滑模同步的两个充分条件.; 范贺花周永卫雷腾飞毛北行; 关键词：分数阶滑模面

电子节气门多滑模面高精度开度控制: 2021年; 针对电子节气门系统的摩擦、复位弹簧扭矩不连续等产生的非线性特征以及复杂外部干扰等问题,结合李雅普诺夫稳定性理论,提出了一种基于变指数趋近律的多滑模面高精度滑模控制,并应用Matlab对控制算法进行仿真验证.与普通滑模控制对比结果表明,所提出的基于变指数趋近律的多滑模面高精度滑模控制不仅能快速、准确地到达期望节气门开度,有效地抑制电子节气门系统在急剧变化工况中产生的反向超调现象,而且可以增强电子节气门系统对外界干扰的鲁棒性.; 黄福李俊杰张国泉赵崇杰杨勇刘冠峰; 关键词：电子节气门

基于新型滑模面分数阶Like-Bao系统自适应滑模同步被引量：1: 2020年; 基于新型滑模面研究分数阶Like-Bao系统的自适应滑模同步,设计了一种新型滑模面,满足滑模稳定性条件,能够到达滑模面上时误差趋近于零,从而获得分数阶Like-Bao系统取得自适应滑模同步的充分条件,结论表明:一定条件下不确定分数阶Like-Bao系统取得自适应滑模同步.; 金爱云毛北行; 关键词：分数阶

用于离心式作动器的变滑模面滑模控制被引量：2: 2019年; 作动器系统是组成直升机结构响应主动控制(ACSR)系统的重要子系统之一,为解决离心式作动器同时实现输出力幅值、相位和频率跟踪以及输出力跟踪误差问题,提出了一种基于滑模变结构控制的变滑模面控制(VSMSMC)方法。首先,根据离心式作动器原理建立了偏心块的输出力方程以及包含参数变化、外部扰动及线性摩擦等不确定因素的永磁同步电机(PMSM)动态方程;然后,通过对离心式作动器输出力控制原理进行分析,结合滑模控制理论的特点,将离心式作动器偏心块相位控制期望信号引入滑模控制的滑模面方程,设计了基于PMSM电流环的变滑模面滑模控制律,并利用李雅普诺夫函数证明了所设计的滑模控制律的可达性和稳定性。最后,在MATLAB/Simulink环境下将所设计控制律应用于离心式作动器输出力控制进行了仿真实验,与现有方法相比,所设计控制律能够较好地同时跟踪期望谐波力的幅值、相位和频率,提高了离心式作动器跟踪精度和离心作动器启动时的输出力跟踪响应速度并具有较好的抗干扰能力。; 汪文涛刘正江李新民; 关键词：结构响应主动控制滑模控制永磁同步电机

水下机器人运动的滑模面指数衰减动态状态滑模控制法: 本发明公开了基于水下机器人运动的滑模面指数衰减动态状态滑模控制法，包括以下步骤，将水下机器人运动控制模型构建为状态空间表达式的形式；状态反馈控制法的设计，根据系统能控性分析系统是否完全能控，若完全能控配置极点，构建系统状...; 周焕银刘金生黄永忠

起重机起升系统的双滑模面互补负载跟踪控制: 2019年; 针对起重机起升系统负载跟踪的精度问题,提出了一种互补滑模控制方法。根据起升机构负载速度动态方程,考虑到参数不确定性和外部扰动,采用积分滑模面和互补滑模面相结合的方法设计了互补滑模控制器,并将饱和函数应用到控制策略中,有效地降低了定位系统的跟踪误差,提高了起升系统的跟踪性能。通过仿真验证了控制策略的有效性。; 姚玉梅姚玉梅; 关键词：鲁棒性

基于双滑模面滑膜观测器的异步电机转子电阻辨识方法: 本发明公开了一种基于双滑模面滑膜观测器的异步电机转子电阻辨识方法，其特征在于，根据采集并运算得到的两相静止坐标系αβ下电机定子电压分量uα、uβ，定子电流分量iα</...; 杨淑英孙瑞曹朋朋谢震张兴

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