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改进滑模观测器的永磁同步电机控制
2025年
针对传统滑模观测器在永磁同步电机控制系统中存在的估计转子位置与速度误差大等问题,提出一种改进超螺旋滑模观测器的永磁同步电机控制方法,选取连续的tanh(s)代替符号函数,削弱了其造成的高频抖振;利用锁相环提取转子位置与速度信息,解决了低通滤波造成的相位延迟情况。最后,在Simulink仿真软件下对所提方法进行验证,结果表明,该方法跟踪转子位置和转速性能均优于传统控制方法,鲁棒性强。
邢晓柯迟耀丹林广彬杨浩远林欣孙宁
关键词:永磁同步电机锁相环
一种基于对数滑模观测器的人机交互控制方法
本发明公开了一种基于对数滑模观测器的人机交互控制方法,由以下步骤组成:步骤S1:获取人机交互的动力学信息,并进行数据处理,计算人机交互过程的控制律,步骤S2:根据步骤S1中的数据,计算自适应律的变化率,并更新自适应增益,...
马志强石岱梁黄攀峰刘正雄常海涛刘星
基于滑模观测器的半主动悬架滑模容错控制
2025年
针对高速列车半主动悬架系统的执行器部件容易产生故障问题,提出了一种基于观测器的积分滑模容错控制方法。首先,构建了考虑执行器故障的高速列车非线性动力学模型,再对系统状态方程进行降阶处理,设计了滑模观测器对执行器故障值进行实时估计,得出故障表达式;然后,以列车位移偏差为反馈信号设计了相应的积分滑模容错控制器,计算得出保持悬架稳定的输出阻尼力,结合李雅谱诺夫稳定性理论对滑模容错控制器稳定性进行分析;最后,通过仿真及实验验证所设计观测器的跟踪精度在故障发生后0.5 s内达93%左右,且与传统PID控制算法对比,ICSMC控制算法能使各状态变量更快稳定至零域附近,保证列车以稳定的姿态运行。
何静黄健涛贾林
关键词:滑模观测器
基于滑模观测器的驱动轮纵向力估计方法
本发明提出了一种基于滑模观测器的驱动轮纵向力估计方法,包括以下步骤:步骤S1、推导有系统输入、带有界扰动量和系统干扰项的一阶系统的有界扰动量的滑模观测器结构;步骤S2、基于无人驾驶矿车四分之一车辆动力学模型和有界扰动量的...
吴光强丛国庆桂雨晖胡雲龙钟江磊姜舒怀宗健壮毛礼波
基于自适应滑模观测器的PMSM无传感器控制
2025年
针对永磁同步电机(PMSM)无传感器控制,提出了一种改进自适应超螺旋滑模观测器。为了改善滑模抖振现象,设计了分段平方根切换函数取代符号函数;设计了自适应方案来动态调节滑模系数,可同时兼顾观测器的收敛速度和抖振程度。设计自适应反电动势估计器,用于消除反电动势噪声,提高辨识精度。设计龙伯格观测器来解算转子速度和位置,有效减小了辨识位置的相位延迟和误差。通过不同转速下的对比实验,验证了所提自适应超螺旋滑模无传感器控制策略在位置和速度辨识精度以及动态性能方面都更具优越性。
李瑞熙周士贵柴方博罗晓东张可程
一种基于反电动势扰动补偿的改进滑模观测器
本发明公开了一种基于反电动势扰动补偿的改进滑模观测器,包含电流观测模块、控制律模块和反电动势观测模块,电流观测模块的输入端分为两个部分,一部分为电流内环PI控制器输出的Alpha和Beta轴上的定子电压U<SUB>αβ<...
马滔周稳龚健
基于改进型滑模观测器的电主轴STA控制策略
2025年
为了改善永磁同步电主轴调速的观测精度,解决传统滑模观测器控制存在抖振的现象,提出一种将改进型滑模观测器与STA滑模相结合的控制方式。将传统的PI转速控制器替换成STA滑模控制器。采用积分滑模控制和饱和函数理论来搭建改进型滑模观测器仿真模型,李雅普诺夫判据可以为这一策略的稳定性提供有力的支持。搭建基于Matlab的仿真实验平台进行实验验证表明:采用该方法的永磁同步电主轴无位置传感器控制系统抗干扰能力及鲁棒性较好,有利于降低滑模抖振,改善电主轴系统的稳定性。
陈昆鹏单文桃曹伟长何之渊
关键词:高速电主轴滑模观测器饱和函数矢量控制
永磁同步电机自适应高阶终端滑模观测器控制方法
本发明涉及永磁同步电机控制的技术领域。本发明提供一种永磁同步电机自适应高阶终端滑模观测器控制方法。该方法包括:建立电机在α‑β两相静止坐标系下的扩展方程;基于扩展方程设计高阶终端滑模面;设计自适应增益;基于自适应增益、扩...
戴亨远杜远鹏胡文炳宋崇辉
改进超螺旋滑模观测器的IPMSM无传感器控制
2025年
内置式永磁同步电机(IPMSM)模型方程比较复杂,在该领域无位置控制算法比较少。在IPMSM中高速控制算法中,滑模算法因为精度高、鲁棒性强,得到广泛应用。但普通的滑模观测器存在跟踪误差大、抖振明显、抗干扰性能差等缺点。本文为了克服这些缺点,提出了一种基于自抗扰控制的改进超螺旋滑模观测器。首先通过建立超螺旋观测算法来减少系统的抖振。其次,通过改进滑模切换函数,添加自适应复数滤波器来增强算法的跟踪性能。最后,通过自抗扰控制算法结合锁相环来提高系统的抗干扰性能。本文通过仿真模型和实验对比,进一步证明了基于自抗扰控制的改进超螺旋滑模控制系统的稳定和优良性能。
宋建国秦博陈宝计任霆
关键词:自抗扰控制
基于互补滑模观测器的永磁同步电机无感速度控制
2025年
传统永磁同步电机无传感器控制方法中,常用的滑模观测器因存在抖振问题会导致转子位置及转速观测准确度下降,针对该问题提出一种基于互补滑模的改进观测器。基于永磁同步电机的数学模型设计了互补滑模观测器,基于Lyapunov理论证明所设计观测器的稳定性。并引入卡尔曼滤波器消除传统反电动势滤波所产生的相位误差,以进一步提升转子位置及转速的观测性能。通过仿真实验对不同的运行工况进行了验证,结果表明所提方法能够有效消除抖振问题,提高观测精度。
潘嘉鑫何栋炜蒋学程王佩刘丽桑陈健
关键词:永磁同步电机无传感器控制

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张昌凡
作品数:394被引量:1,199H指数:19
供职机构:湖南工业大学
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供职机构:湖南大学
研究主题:永磁同步电机 永磁电机 变流器 风力发电 永磁
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杨淑英
作品数:386被引量:1,646H指数:23
供职机构:合肥工业大学
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