搜索到7808篇“ 滑模变结构控制“的相关文章
- 滑模变结构控制
- 王丰尧编著
- 关键词：自动化系统
- 一种二十辊轧机系统的滑模变结构控制方法
- 本发明属于轧机减振技术领域，具体涉及为一种二十辊轧机系统的滑模变结构控制方法。其主要通过二十辊轧机系统的三维模型建立二十辊轧机系统的六自由度非线性动力学模型，基于滑模变结构控制原理设计了SMC控制器用来控制二十辊轧机系统...
- 郑京京程煜婷谭婉莹李华扬薛媛夕李欣悦赵显峰李可一和东平
- 基于I-V特性的光伏MPPT滑模变结构控制策略
- 2025年
- 针对阴影遮挡下光伏发电系统中传统最大功率点跟踪(MPPT)算法易陷入局部功率峰值的问题,提出一种滑模变结构/暂态扫描复合MPPT算法。基于遮阴下太阳电池的I-V特性曲线,扫描系统开路至短路过程的瞬间功率,实时比较并得出全局功率峰值。由滑模变结构控制算法追踪全局功率峰值,可实现高跟踪速度和高控制精度的功率输出。最后,在Matlab中根据不同遮光条件进行仿真对比,并构建光伏实验平台验证相较于传统控制算法和单一滑模控制器,该复合算法未出现功率峰值误判且显著提高系统的响应速度和传输效率。
- 孙涛葛强李娟王璐王铂钊
- 关键词：最大功率点跟踪滑模控制
- 基于新型趋近律的滑模变结构控制方法
- 本发明公开了一种基于新型趋近律的滑模变结构控制方法，应用于永磁同步电机调速系统，所述方法包括：根据永磁同步电机的运动方程对系统的状态变量进行求导，以得到所述系统的状态变量的导函数；对滑模面公式进行求导，以得到滑模变量的导...
- 刘蕾范诚张茨王强龙张军仁
- 一种电液伺服阀的滑模变结构控制方法
- 本发明公开了一种电液伺服阀的滑模变结构控制方法，是通过键合图推导出系统状态方程，并选择滑模面，构建系统误差状态模型，进行滑模控制器设计，再写出滑动模态方程，设计出系统控制变量，从而实现对电液伺服阀的滑模变结构控制，再运用...
- 张继红
- 基于对数型趋近率的滑模变结构控制方法
- 本发明公开了一种基于对数型趋近率的滑模变结构控制方法，应用于永磁同步电机控制，属于电机控制领域。基于对数型趋近率的滑模变结构控制方法包括建立一个永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型；定义一种新型滑模面函数，以得到滑模变量...
- 王仲根沈志俊聂文艳欧阳名三陈静李京
- 一种二十辊轧机系统的滑模变结构控制方法
- 本发明属于轧机减振技术领域，具体涉及为一种二十辊轧机系统的滑模变结构控制方法。其主要通过二十辊轧机系统的三维模型建立二十辊轧机系统的六自由度非线性动力学模型，基于滑模变结构控制原理设计了SMC控制器用来控制二十辊轧机系统...
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- 基于改进滑模变结构控制的电动舵机控制方法
- 本发明涉及舵机控制技术领域，具体涉及一种基于改进滑模变结构控制的电动舵机控制方法，包括以下步骤：将永磁同步电机作为电动舵机系统的驱动电机，并构建永磁同步电机的数学模型；构建基于变指数趋近律的滑模变结构控制器，作为电动舵机...
- 翟浩然 焦春晓 涂超凡 但杨文 谢华伟 韩瑞雪 修苑博
- 电液伺服系统的非线性积分滑模变结构控制
- 2024年
- 针对存在初始误差时积分滑模控制器导致电液伺服系统暂态性能恶化甚至不稳定的问题,提出了一种非线性积分滑模变结构控制方法。考虑到系统的不确定性以及外干扰问题,建立电液伺服系统的非线性数学模型;把一种能够将小误差放大、大误差饱和的非线性函数引入积分滑模面中,形成非线性积分滑模面,并通过Lyapunov稳定性理论证明了在该控制方法下系统的稳定性;在Matlab/Simulink环境中搭建电液伺服系统模型和非线性积分滑模控制器模型,并与滑模控制器以及常规积分滑模控制器仿真结果比较。结果表明:该控制器不仅消除了系统的超调量,还将调节时间缩短了43.33%;与滑模控制器相比,该控制器的位移跟踪精度提高了40.16%。因此,应用非线性积分滑模控制器的电液伺服系统不仅能够提高跟踪精度,还能改善系统的暂态性能。
- 孙春耕刘靖李骥鹏
- 关键词：电液伺服系统暂态性能
- 基于滑模变结构控制的感应电动机调速系统研究
- 2024年
- 针对感应电动机起动性能不佳、低频时转矩较低等缺点,在矢量控制的基础上,运用滑模变结构控制算法设计感应电动机调速系统中的转速外环。同时通过Matlab/Simulink平台搭建感应电动机调速控制系统,设计给定转速和调速变化两组实验观察感应电动机的起动特性和调速特性。实验结果表明,与传统PI结构的转速外环相比,采用滑模变结构控制算法设计转速外环,在起动过程中可以提高感应电动机的起动性能和稳态性能,在给定转速为1200 r/min时,起动时间仅需0.06 s,而传统PI控制需要0.12 s;在调速过程中可以进一步提高感应电动机的起动速度以及缩短感应电动机在加速、减速过程所需要的时间,调速变化所需时间约为传统PI控制的一半。总的来说,基于滑模变结构算法设计的转速外环的感应电动机,具有更快的起动速度和更短的加减速时间,且无明显抖振现象。
- 张立张苑晴吴宇深张春良
- 关键词：感应电动机矢量控制滑模控制调速系统
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- 作品数：51被引量：191H指数：7
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