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一种基于滑模变结构的永磁同步电机控制方法及系统: 本申请涉及一种基于滑模变结构的永磁同步电机控制方法及系统，包括以下步骤：构建表贴式永磁同步电机在两相静止坐标系下的电流状态方程；根据电流状态方程设计滑模观测器；通过滑模观测器与非奇异快速终端滑模面设计积分型滑模控制率，并...; 杨永乐黄庆专李燕玉唐玲玲邹翔彭斌祥

基于滑模变结构的液压缸位置伺服系统控制研究: 2025年; 液压缸位置伺服系统中存在时变参数,当受到外界干扰时,系统参数难以确定,系统控制效果不好。本文对液压缸位置伺服系统建立了数学模型,设计出基于趋近律的滑模变结构控制器。应用多液压缸同步控制技术,将比例换向阀作为控制器,根据位置值与设定值的差值调节比例阀的阀口开度,使液压缸在液压系统升顶过程中进行同步运动。还在液压缸的无杆腔一侧加装了平衡阀,使流量保持恒定,下降速度保持稳定。试验结果显示,本文方法控制精度较高,最小跟踪误差仅为0.1276。; 孙召锋孙焕; 关键词：滑模变结构同步控制比例换向阀

基于滑模变结构的水下航行器姿态控制研究: 2025年; 【目的】采用滑模变结构控制器来柔化控制信号以消除抖振,使航行器可以长时间且稳定地对水下生态环境进行监测。【方法】从仿生学的角度对传统水下航行器外形进行优化,设计了一款仿鱼型水下航行器,建立模型对其在水下航行的受力情况进行分析,同时运用滑模变结构对航行器的姿态控制器进行设计,并通过MATLAB仿真及水池和户外实验验证其可行性。【结果】采用的滑模控制法具有较强的鲁棒性,能有效抑制抖振,基本满足设计要求,该控制法能让航行器在水中保持稳定,确保水下拍摄图像清晰。【结论】将滑模变结构应用于仿鱼型航行器姿态控制可为后续控制器的优化提供参考,基于水平面非线性模型的航向控制器的控制相较于基于垂直面线性化模型的姿态控制器的控制更为复杂,需进一步研究。; 熊囿铭韩卜高洁袁萍; 关键词：水下航行器滑模变结构

基于I-V特性的光伏MPPT滑模变结构控制策略: 2025年; 针对阴影遮挡下光伏发电系统中传统最大功率点跟踪(MPPT)算法易陷入局部功率峰值的问题,提出一种滑模变结构/暂态扫描复合MPPT算法。基于遮阴下太阳电池的I-V特性曲线,扫描系统开路至短路过程的瞬间功率,实时比较并得出全局功率峰值。由滑模变结构控制算法追踪全局功率峰值,可实现高跟踪速度和高控制精度的功率输出。最后,在Matlab中根据不同遮光条件进行仿真对比,并构建光伏实验平台验证相较于传统控制算法和单一滑模控制器,该复合算法未出现功率峰值误判且显著提高系统的响应速度和传输效率。; 孙涛葛强李娟王璐王铂钊; 关键词：最大功率点跟踪滑模控制

基于滑模变结构的双馈风力发电机矢量控制: 2025年; [目的]电流环是双馈风力发电机并网过程中的重要控制环节。针对传统PI控制时双馈风力发电系统在参数摄动时动态性能不佳以及传统趋近律滑模控制存在抖振问题,对滑模变结构进行了研究和设计。[方法]基于滑模变结构的双馈风力发电机矢量控制研究方法主要聚焦于利用滑模变结构控制的优点,如响应速度快、对参数变化和扰动不敏感等,结合双馈风力发电机的特性,实现精确的矢量控制。首先设计滑模面,确保系统状态在滑模面上滑动,进而设计滑模控制器以稳定系统状态,并通过反馈调整使系统跟踪期望轨迹,从而达到对双馈风力发电机的高效、稳定控制,并将抗抖振因子与幂次函数相结合设计趋近律函数,提出一种改进型幂次函数来提高控制器的性能,构建了基于改进幂次函数的滑模控制器。[结果]仿真表明,在风速突变的情况下,基于改进型幂次函数的滑模控制器控制过程几乎无超调。[结论]与传统PI调节器相比,基于改进型幂次函数的滑模控制器具有优良的动态性能和控制精度,能够在双馈风力发电系统中有效地改善控制效果,提高稳定性和抗干扰能力。; 朱耀明张兰红陈露露; 关键词：双馈电机矢量控制滑模控制抗干扰

基于新型趋近律的滑模变结构控制方法: 本发明公开了一种基于新型趋近律的滑模变结构控制方法，应用于永磁同步电机调速系统，所述方法包括：根据永磁同步电机的运动方程对系统的状态变量进行求导，以得到所述系统的状态变量的导函数；对滑模面公式进行求导，以得到滑模变量的导...; 刘蕾范诚张茨王强龙张军仁

基于滑模变结构的永磁同步电机控制方法: 本发明公开了基于滑模变结构的永磁同步电机控制方法，包括以下步骤：S10，根据PMSM数学模型的建立以及从三相自然坐标系到同步旋转坐标系的转变设计滑模变结构器；S20，设计极限学习机积分终端滑模控制器；S30，基于壁垒函数...; 吴子豪陈龙颜斌

一种电液伺服阀的滑模变结构控制方法: 本发明公开了一种电液伺服阀的滑模变结构控制方法，是通过键合图推导出系统状态方程，并选择滑模面，构建系统误差状态模型，进行滑模控制器设计，再写出滑动模态方程，设计出系统控制变量，从而实现对电液伺服阀的滑模变结构控制，再运用...; 张继红

基于改进滑模变结构控制的电动舵机控制方法: 本发明涉及舵机控制技术领域，具体涉及一种基于改进滑模变结构控制的电动舵机控制方法，包括以下步骤：将永磁同步电机作为电动舵机系统的驱动电机，并构建永磁同步电机的数学模型；构建基于变指数趋近律的滑模变结构控制器，作为电动舵机...; 翟浩然焦春晓涂超凡但杨文谢华伟韩瑞雪修苑博

基于滑模变结构的农机路径跟踪控制算法研究被引量：3: 2024年; 为提高农机路径跟踪时的精确性,提出了一种基于滑模变结构的路径跟踪控制算法,并运用滑模变结构算法设计了自动驾驶控制器,通过简化农机车辆模型与线性化二自由度模型,求解出滑模变结构控制器的控制规律。通过在Simulink与CarSim中建立联合仿真模型验证控制器的可行性,结果表明:基于滑模变结构的农机路径跟踪控制算法的车辆作业转弯时横向偏差可控制在0.45m之内,实际行走路径与预设路径基本吻合,较加入预瞄模块的PID控制算法控制精度得到提高,满足自动驾驶农机路径跟踪精度及实时性的需求,可为农机路径跟踪控制的研究提供参考。; 姜龙腾迟瑞娟李青君黄修炼熊泽鑫马悦琦朱晓龙; 关键词：滑模变结构控制 SIMULINK CARSIM

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