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一种带轮输出的渐开线齿行星齿轮减速器
本实用新型公开了提供了一种带轮输出的渐开线齿行星齿轮减速器,属于减速器技术领域。其中,输入轴具备2个偏心为3mm的,错位180°曲拐(偏心轮),在输入轴曲拐上装有2个错位180°的偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的...
张宏林
一种基于时变消隙的渐开线齿减速器
本发明涉及传动装置领域,具体涉及一种基于时变消隙的渐开线齿减速器,包括渐开线减速机构;渐开线减速机构包括能够相对旋转转动的固定内齿轮和移动内齿轮,固定内齿轮和移动内齿轮并联设置;还包括配套的固定基座和若干个均匀设置的...
邹帅东
一种带轮输出的渐开线齿行星齿轮减速器及其减速方法
本发明提供了一种带轮输出的渐开线齿行星齿轮减速器及其减速方法,属于减速器技术领域,该减速器包括行星齿轮、齿圈、偏心元件和输出机构,所述输出机构位于行星齿轮上且与壳体固连,所述行星齿轮设置在偏心元件上且与齿圈啮合,通过...
张宏林
NN型渐开线齿行星减速器传动效率仿真与实验被引量:5
2022年
通过虚拟仿真技术和实验研究NN型渐开线齿行星减速器的传动效率。建立NN型渐开线齿行星减速器的虚拟样机,使用Romax软件对齿轮接触应力及安全系数、弯曲应力及安全系数、传动精度和不同转速下传动效率进行仿真分析,并在减速器效率测试实验台上进行了不同转速下的传动效率测试实验。实验结果表明,当转速一定时,减速器的传动效率随着负载转矩的升高逐步增大;达到最高传动效率后,继续增大负载转矩则传动效率开始降低。实验测试数据与传动效率仿真分析数据符合。
张辉冯晓宁郭尧
关键词:行星传动
渐开线齿行星齿轮传动几何设计
2022年
基于渐开线齿行星齿轮运动特点,结合齿轮啮合原理运动学方法,推导渐开线齿廓方程。从保证重合度这一要求出发,根据齿廓重叠干涉、过渡曲线干涉等限制条件,分析主要影响建因素,建立变位系数优化的数学模型。借助于Matlab遗传算法进行辅助计算,求解变位系数等设计变量的最佳取值,绘制GUI界面,求解内、外齿轮的基本参数。针对齿轮副之间的磨损问题,主要分析滑动率受变位系数的影响及最大滑动率的极限位置。通过设计降低滑动率的方法,提高齿轮的使用寿命。
张跃明杜海强纪姝婷
关键词:少齿差变位系数重合度滑动率优化设计
NN型渐开线齿行星减速器承载能力实验及齿轮修形方法研究被引量:5
2021年
针对NN型渐开线齿行星减速器的承载能力问题,在减速器载荷实验台上进行了样机承载能力的实验研究。该减速器传动系统中的双联齿轮偏载现象严重,为了改善双联齿轮的承载情况,首先,使用齿轮修形方法进行了双联齿轮的齿面修形和载荷虚拟仿真分析,降低了双联齿齿面的单位长度载荷,改善了双联齿轮的齿面载荷分布不均和齿面接触斑位置,并提高了双联齿轮的传动精度;然后,制造了齿轮修形后的样机;最后,在减速器载荷实验台上进行了样机承载能力的实验。研究结果表明:修形前该减速器具有很高的承载能力,但其传动系统中的双联齿轮偏载现象严重;在相同的实验条件下,齿轮修形后齿面接触斑位置居于齿面中心,齿面无磨损,改善了齿面载荷分布情况,降低了齿面的载荷,提高了减速器的承载能力。
张辉冯晓宁
关键词:少齿差行星减速器承载能力齿轮修形
工业机器人用渐开线齿行星齿轮接触强度分析被引量:3
2020年
针对工业机器人用渐开线齿行星齿轮易产生接触疲劳、影响齿轮传动性能和使用寿命等缺点,以自主研发的某工业机器人关节减速器齿轮副为研究对象,分析了不同工况下渐开线齿行星齿轮的应力应变特性。基于赫兹理论,分析额定负载、极限负载、轻载3种工况下渐开线齿行星齿轮的应力应变;考虑齿宽、齿隙和表面粗糙度等因素,建立渐开线齿行星齿轮副精确实体模型,采用有限元法分析不同工况下渐开线齿行星齿轮的接触应力应变。将理论计算和有限元法的结果进行对比分析发现,两者具有良好的一致性。
吴素珍周集祥李金超陈旭
关键词:少齿差行星齿轮有限元
工业机器人用渐开线齿行星齿轮接触强度分析
针对工业机器人用渐开线齿行星齿轮易发生接触疲劳,影响齿轮传动性能和使用寿命的特点,以我国自主研发的某工业机器人关节减速器齿轮副为研究对象,分析不同工况下渐开线齿行星齿轮应力应变特性。采用赫兹理论建立其数学模型,求...
吴素珍周集祥李金超陈旭
关键词:少齿差行星齿轮赫兹理论有限元
文献传递
渐开线齿行星参数优化设计研究
齿行星减速器具有效率高、传动比大、承载能力高、结构紧凑等优点,被广泛应用于机器人、矿山、船舶、航空航天等领域。由于其结构简单、易于实现小型化,可推广应用到近年来兴起的机电伺服系统。采用传统的“试凑法”计算齿轮参数时,...
陈婷
关键词:少齿差行星传动封闭图遗传算法
文献传递
一种可用于机器人关节减速器的余弦渐开线齿传动装置
一种可用于机器人关节减速器的余弦渐开线齿传动装置,它是由高速级太阳轮、高速级行星轮、行星轮轴承、偏心轴、行星轮垫片、高速级内齿轮、左端盖、左端盖螺钉、左端盖密封、密封座螺钉、密封座、密封座垫片、输出轴左滚动体、低速级...
陈志同
文献传递

相关作者

冯晓宁
作品数:20被引量:59H指数:4
供职机构:嘉兴学院
研究主题:渐开线少齿差 有限元分析 行星齿轮减速器 少齿差 教学法
张辉
作品数:31被引量:90H指数:5
供职机构:水利部淮河水利委员会水利科学研究院
研究主题:渐开线少齿差 防近视 同轴度 三坐标测量机 教学模式
汪萍
作品数:17被引量:37H指数:4
供职机构:内蒙古工业大学
研究主题:凸轮机构 基圆半径 凸轮基圆半径 传动角 曲柄摇杆机构
许彦玲
作品数:10被引量:56H指数:2
供职机构:中国石油大学(华东)
研究主题:涡轮钻具 钻具 离心泵 行星齿轮减速器 渐开线少齿差
周大鹏
作品数:5被引量:5H指数:2
供职机构:安徽理工大学机械工程学院
研究主题:液压马达 少齿差传动 功率损失 径向泄漏 特性分析