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具有混合式步进电机的家用混合装置: 本发明涉及一种系统，其包括食品料理机和具有可共享容器(2)的混合装置。本发明还涉及一种用于该系统的混合装置，该混合装置具有直立部件(1)和容器(2)，容器(2)可插入直立部件(1)中或集成到直立部件(1)中。容器(2)中...; 斯蒂芬·波尔托斯滕·朗西蒙·斯特罗

一种教学用混合式步进电机模拟装置: 本实用新型公开了一种教学用混合式步进电机模拟装置，包括底座和固定设置在底座顶端的支撑台，支撑台的顶端固定设置有定子模拟结构，定子模拟结构的内侧设置有转子模拟结构；转子模拟结构包括转轴和固定设置在转轴底部的强磁铁，转轴上位...; 嵇明军鲍睿嵇亦硕渠婉婉

五相混合式步进电机双闭环滑模控制: 2025年; 混合式步进电机由于其优越的运动性能而被广泛应用于高精尖场合,但由于步进电机存在失步,且转速越高转矩越小的情况限制了其应用环境。为此,本文区别于传统的步进电机开环控制和驱动方式,对五相混合式步进电机采用闭环反馈和控制器控制。首先,采用磁场定向控制(Field-Oriented Control,FOC)策略,介绍了FOC控制方法和相关控制器基本原理;随后,根据五相混合式步进电机本体的数学模型,提出了适用于五相混合式步进电机的空间矢量脉宽调制(Space vector pulse width modulation,SVPWM)算法,设计了PI控制器,基于趋近率的滑模控制器,超螺旋滑模控制器,针对电机闭环反馈系统,建立了相对应五相混合式电机的转速、电流双闭环反馈控制系统以实现对电机系统的动态控制;最后,在Matlab/Simulink中搭建了五相混合式步进电机控制系统,对控制系统和控制器进行可行性验证。结果表明,采用上述方法提高了电机系统的鲁棒性和高速运行带载能力。; 杨文豪张团善臧福全井振威; 关键词：五相混合式步进电机 SVPWM 滑模控制闭环控制 MATLAB

混合式步进电机三矢量模型预测电流控制: 2025年; 混合式步进电机的径向磁场变化的平滑性和连续性较差,会产生较大的电流脉动,传统混合式步进电机双闭环控制系统使用的空间矢量脉宽调制,其电流环使用PI调节器,对电流脉动的抑制效果不佳。提出一种三矢量模型预测电流控制方法,该方法将8个空间电压矢量分为6个扇区,每个扇区利用无差拍控制计算两个基本电压矢量和一个零矢量的运行时间,最优电压矢量经过6次预测得到,从而使最优电压矢量可选择范围覆盖任意幅值、任意方位。经过仿真验证,该策略具有可行性,提高了系统稳定性。; 朱文龙许宇翔邵桓赵月鹏魏邦阳; 关键词：混合式步进电机电流脉动

基于自适应续流比的混合式步进电机转矩脉动抑制方法: 2025年; 混合式步进电机细分驱动存在较大的电流纹波,导致转矩脉动明显.通过分析H桥驱动电路的续流过程,提出一种基于自适应续流比的混合式步进电机转矩脉动抑制方法.该方法利用环型分配器产生的细分指令电流i ref与实际电流i相比较,以区分当前时刻所需的续流模式.在快速续流模式下,实时监测电流指令与实际电流的差值Δi ref,通过自适应系数k动态调节续流时间,直至电机相电流快速下降至给定电流i ref后切换至缓慢续流模式.对续流时长与快速续流占总续流时间的比例自适应调节以适应不同工况下步进电机的平稳运行,有效降低了转矩脉动.最后,搭建MATLAB/Simulink仿真平台并进行实验验证,结果表明,与传统混合续流控制相比,所提方法能够有效减小步进电机的转矩脉动.; 王焜刘宝泉刘艺张浩铭刘俊; 关键词：混合式步进电机电流纹波转矩脉动

一种三相混合式步进电机: 本实用新型提供了一种三相混合式步进电机,属于电机技术领域，其主要针对传统的步进电机容易出现转矩波动与振动的问题，提出如下技术方案，包括底座与顶盖，底座与顶盖通过壳体进行连接，壳体内设置有安装通腔，安装通腔内设置有线圈组件...; 张玲玲姚红旗林国醒

三相混合式步进电机控制方法及控制系统: 本申请公开了一种三相混合式步进电机控制方法及控制系统，涉及电机控制领域，该控制方法，包括：获取用户给定输入的角度值θ及收敛速度r；根据用户给定输入的角度值θ、收敛速度r及反馈的实时位置信息，生成期望电机转矩T<SUB>e...; 林敏鑫贺奕龙骆文锦邹伟焕

一种混合式步进电机: 本实用新型公开了一种混合式步进电机，包括定子，在所述定子内设有可转动的转子，在所述定子的前端盖设有前端盖，在所述定子的后端盖设有后端盖，所述转子的转轴一端与所述后端盖可转动连接，另一端可转动地穿设所述前端盖延伸到所述定子...; 朱世豪邹锦唐汪霜文娟解丽

一种混合式步进电机: 本发明公开的属于电机技术领域，具体为一种混合式步进电机，包括机壳、第一端盖、第二端盖、转动轴、定子和转子，所述机壳左右两端分别通过螺栓连接有第一端盖和第二端盖，所述机壳中安装有转动轴、转子、定子和环形永久磁钢，所述转动轴...; 刘财政

一种混合式步进电机驱动系统: 本发明涉及一种混合式步进电机驱动系统，该系统与步进电机绕组(7)驱动连接，所述的驱动系统包括单片机(1)、电池电量检测电路(2)、控制电路(3)、电池供电模块(4)和驱动电路(6)，所述的单片机(1)、控制电路(3)、驱...; 曾凯吴志敢刘光玉袁武锋

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