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面向空间应用的混合实时任务调度及两级准入控制方法
本发明涉及面向空间应用的混合实时任务调度及两级准入控制方法,包括:根据空间任务特点对任务进行数学建模,引入“任务关键等级”及任务运行时参数辅助准入控制方法设计;确定任务优先级分配策略及调度算法调度任务运行;计算在零散任务...
乔磊宋程昊刘洪标张锦坤刘波陈熙苗蕾杨建宇
一种混合实时任务调度方法、系统、存储介质及终端
本发明公开了一种混合实时任务调度方法、系统、存储介质及终端,属于实时任务调度技术领域,所述方法主要包括以下步骤:S1、建立同步任务和独立任务任务模型;S2、对所述同步任务采用表调度机制,对所述独立任务采用分组固定优先级...
杨茂林胡伟桑楠陈泽玮胡清华邹明航王磊
一种混合实时任务集的可调度分析方法
本发明公开了一种混合实时任务集的可调度分析方法,属于实时调度技术领域,包括:按照优先级从高到低的顺序,对混合实时任务集中的各任务依次进行可调度分析;在分析AVR任务的可调度性时,将所有的参数统一在时间维度上,计算每个AV...
周全黄吉花李国徽
基于可信区域的双操作系统混合实时任务调度方法和系统
本发明提供了一种基于可信区域的双操作系统混合实时任务调度方法和系统,包括:步骤1:在支持可信区域TrustZone技术的硬件平台上构建双操作系统环境;步骤2:修改系统的中断响应机制;步骤3:任务优先级分配;步骤4:双操作...
许光泞谢忱邓畅
基于混合实时任务调度器的并行数控系统研究被引量:3
2018年
将并行数控系统实时任务划分为周期性任务和数据依赖任务,针对数据依赖任务间数据流不平衡问题,提出了一种以数据流状态为调度依据的任务调度器,通过改造嵌入式实时操作系统e Cos,实现了对周期性任务和数据依赖任务进行统一调度的混合实时任务调度器。将GRBL串行数控系统划分为多任务,并基于嵌入式对称多核处理器S698PM及混合实时任务调度器搭建了并行数控系统实验平台。对混合实时任务调度器进行了调度实验,测试了负载平衡性、加速比,并通过加工实验验证了并行数控系统的正确性。
陈传伟付铄韩振宇富宏亚
关键词:任务调度器实时操作系统
一种基于多核处理器和FPGA的软硬件混合实时任务调度方法
本发明公开了一种基于多核处理器和FPGA异构平台的软/硬件混合实时任务调度方法,该方法把实时任务的软件部分和硬件部分划分为强实时任务和弱实时任务,软件部分必须在截止期限内完成,给出尚可接受的计算结果,而硬件部分对软件部分...
殷进勇袁丽曾玮妮宋汉广吴亮徐振朋
文献传递
云环境下周期和非周期混合实时任务双容错调度算法被引量:3
2015年
云环境中的处理机故障已成为云计算不可忽视的问题,容错成为设计和发展云计算系统的关键需求。针对一些容错调度算法在任务调度过程中调度效率低下以及任务类型单一的问题,提出一种处理机和任务主副版本分组的容错调度方法;并给出了副版本可重叠执行的判定方法,以及任务最坏响应时间的计算公式。通过实验和分析表明,和以前算法相比,将处理机分成两组分别执行任务主版本和任务副版本,减少了任务调度所需进行可调度测试的时间,增加了副版本重叠执行的机会,减少了所需的处理机个数,对提高系统处理机的利用率和容错调度的效率具有重要的意义。
曹洁曾国荪
关键词:非周期任务容错实时调度
基于多核处理器和FPGA的软硬件混合实时任务调度方法
本发明公开了一种基于多核处理器和FPGA异构平台的软/硬件混合实时任务调度方法,该方法把实时任务的软件部分和硬件部分划分为强实时任务和弱实时任务,软件部分必须在截止期限内完成,给出尚可接受的计算结果,而硬件部分对软件部分...
殷进勇袁丽曾玮妮宋汉广吴亮徐振朋
文献传递
基于延迟服务器的周期/非周期混合实时任务调度方法
本发明公开了一种在共享内存系统中调度周期/非周期混合实时任务的方法,该方法在保证周期任务可调度的前提下为非周期任务预留一定的执行时间,能够保证每个周期任务和接收的非周期任务都能满足其截止期限并能有效提高非周期任务的并发...
殷进勇袁丽姚小城苏培培李大习孙忠义
文献传递
引入虚拟特征参数的混合实时任务调度及应用被引量:2
2013年
提出了在实时环境下周期任务与非周期任务混合调度的一种新方法。引入非周期实时任务虚拟截止期、虚拟周期的特征参数,综合考虑各实时任务的多特征参数进行优先级设计,克服了单独考虑任务的个别参数以及忽略非周期任务自身特征的调度策略的局限性及调度风险,且能够尽可能地加快非周期任务的响应速度,提高系统整体的调度性能。将该方法在RT-Linux实时环境中实现,并针对无人飞艇的自动驾驶仪进行了任务实例的可调度性测试,证明了该调度策略的可行性。
胡艳雄赵维娜周平方段登平
关键词:无人飞艇自动驾驶仪非周期任务实时调度

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万加富
作品数:77被引量:67H指数:4
供职机构:华南理工大学
研究主题:大数据 调度算法 机器人 采集器 故障诊断系统
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作品数:33被引量:89H指数:5
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研究主题:数控系统 嵌入式系统 元模型 机器人 数控
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赖乙宗
作品数:98被引量:275H指数:8
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研究主题:控制系统 AGV CE WINDOWS 磨刀机