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全闪存Ceph的混合优化策略研究
2024年
Ceph是一种经典的分布式存储系统,但随着数据量级和实验要求的不断提高,Ceph在读写延迟方面的不足制约了其进一步的发展。随着固态硬盘(Solid State Disk,SSD)等新型存储介质与Ceph的结合,Ceph整体读写性能有了明显的提升。全闪存SSD是一种性能优秀的SSD,基于全闪存SSD的Ceph系统表现也更好。与传统的分布式系统的读写延迟制约于后端存储介质不同,在基于全闪存SSD的情况下,Ceph系统的软件栈也需要优化以匹配硬件读写速度的提升。因此,提出基于全闪存SSD的Ceph存储系统的混合优化策略,针对Ceph的加锁机制、Crush算法等方面进行了优化,实验结果表明性能优化效果大约在2.8%~4.5%之间。
李博颜靖艺
一类输油泵操作模式混合优化策略
2023年
输油管道作为石油运输的主要途径其能耗在不断攀升,在实际调度过程中,调度人员面对不同输油泵的组合以及相应的管道水力约束,难以给出最优的调度计划。根据管网调度人员和操作人员的实际需求,采用历史工况数据,建立了当前输油泵操作下的总能耗最低的目标函数,并将目标优化问题转化为非线性混合整数规划问题,然后利用分枝定界算法和序列二次规划算法进行求解,现场实际数据应用表明,采用本推荐方案可以降低约6%的能耗。
牛恩建宋伟强段贵权周靖林
关键词:混合整数规划分支定界算法
基于混合优化策略的麻雀搜索算法研究被引量:1
2023年
针对传统麻雀搜索算法寻优精度低,搜索速度差的缺陷,提出了一种基于混合优化策略的麻雀搜索算法(ISSA)。首先,采用Piecewise混沌映射初始化种群的位置来增加种群的丰富性;其次,引入黄金搜索策略优化生产者的位置公式,提高算法的全局寻优能力;然后,采用自适应的优化步长控制参数,平衡个体间的全局搜索与局部开发的性能;最后,针对原算法陷入局部最优的缺陷,引入模拟退火技术以提高算法的寻优精度,降低遭遇局部最优的可能性。在此基础上,将改进算法与12个典型基准函数进行对比来评价算法的优越性。实验结果表明,改进的ISSA体现出精确性和高效性,效果更优。
易华辉王雨璇黄金香宋文治李垒
关键词:自适应惯性权重模拟退火
一种基于混合优化策略极限学习机的云服务器负载预测方法
本发明公开一种基于混合优化策略极限学习机的云服务器负载预测方法,步骤为:1)建立极限学习机模型;2)构建鲸鱼优化器,3)使用多样混合优化策略更新鲸鱼优化器;4)将迁移策略引入鲸鱼优化器,得到混合策略鲸鱼优化器;5)获取云...
李秀华韩苏宁徐峥辉邢镔胡小林朱林全杨正益文俊浩
基于神经动力学的冗余度机器人混合优化策略
冗余度机器人拥有巨大的应用潜力,因为它们具有优越的灵活性和出众的准确性。但其现有的运动规划方案及其求解器的设计方法在很大程度上限制它们的进一步推广与普及。传统的冗余度机器人运动规划算法大多考虑结构化场景下的简单跟踪任务,...
陈思远
关键词:冗余度机器人神经动力学
多层卫星网络资源混合优化策略被引量:2
2020年
以功率效率最大化为目标,设计适用于STDMA多层卫星网络的频率及功率混合优化算法。构建了上述混合优化问题的最优化模型,并推导出了与该最优化模型等价的线性规划问题。根据线性规划问题设计了一种连续递归动态规划求解算法,并设计了一种提高效率的功率控制算法,基于功率控制算法设计了一种可以优化功率策略的时隙共享方法。在功率、吞吐量消耗2个方面论证了时隙共享策略的特点及性能。
徐炎崔司千
关键词:多层卫星网络背包问题
长江流域住宅建筑主被动式技术混合优化策略研究
本研究来源于十三五国家重点研发计划项目“长江流域建筑供暖空调解决方案和相应系统”(课题编号:2016YFC0700306)。就长江流域住宅建筑空调系统的能耗特点而言,平均每户空调器安装数量多、空调器的使用时间短、平均总体...
李波
关键词:长江流域住宅建筑
文献传递
柔性空间机器人姿态运动规划的混合优化策略被引量:2
2017年
自由漂浮是空间机器人执行任务时常用的工作模式,其姿态规划是完成复杂空间任务的基础.针对自由漂浮柔性空间机器人姿态运动规划问题,提出一种由Gauss伪谱法求解可行解与直接打靶法求解更为精确的数值解相结合的混合优化策略.首先,利用假设模态法近似描述柔性臂杆的弹性变形,根据Lagrange方程建立空间机器人系统的动力学模型;然后,利用Gauss伪谱法将空间机器人非完整运动规划问题离散为非线性规划问题,求解在较少Legendre-Gauss(LG)点时状态变量和控制变量对应的可行解,可行解的求解采用从可行解到近似最优解的串行优化策略;最后,在LG点处离散控制变量,作为直接打靶法的初值,利用序列二次规划算法求解最优的控制输入,再通过数值积分得到空间机器人系统姿态运动优化轨迹.通过数值仿真,求解得到的姿态运动曲线光滑平稳,最优控制输入也能很好地满足各种约束条件.结果表明该混合优化策略具有很好的鲁棒性和有效性.
姚其家戈新生
关键词:空间机器人GAUSS伪谱法最优控制
带滑移铰空间机器人运动规划的混合优化策略被引量:2
2017年
研究了自由漂浮带滑移铰空间机器人非完整运动规划的最优控制问题,提出一种由高斯伪谱法求解可行解与直接打靶法求解最优解相结合的混合优化策略.首先,根据多体系统动力学理论建立空间机器人的动力学模型,给定系统的初始和目标位形,将空间机器人运动规划问题描述成博尔察(Bolza)型最优控制问题;然后,利用高斯伪谱法将最优控制问题离散为非线性规划问题,求解在较少勒让德-高斯(Legendre--Gauss,LG)点时状态变量和控制变量对应的可行解;最后,在LG点处离散控制变量,作为直接打靶法的初值,利用序列二次规划算法求解空间机器人系统的优化运动轨迹和最优控制输入.通过数值仿真,系统优化运动轨迹光滑平稳,最优控制输入也能很好地满足各种约束条件,仿真结果验证了该混合优化策略的鲁棒性和有效性.
姚其家戈新生
关键词:空间机器人高斯伪谱法最优控制
自由下落猫姿态最优控制的混合优化策略被引量:6
2016年
研究猫自由下落时的转体运动对探索宇航员在太空失重状态下的空间运动规律具有重要的参考价值.针对猫自由下落时四肢先着地现象的姿态最优控制问题,提出一种由Gauss伪谱法求解可行解与直接打靶法求解最优精确解相结合的混合优化策略.首先,根据猫在自由下落过程中的角动量守恒原理,推导出简化后的两对称刚体系统的非完整姿态运动方程;然后基于Gauss伪谱法将此无漂移系统的姿态非完整运动规划问题离散为非线性规划问题,并在不考虑实际性能指标函数的条件下利用序列二次规划算法求解此非线性规划问题在较少节点时对应的控制变量可行解,再通过三次样条插值获取较多节点时的控制变量值;最后基于直接打靶法将插值得到的控制值作为序列二次规划算法的初始猜测值,从而求解得到最优的控制输入,再代入系统姿态运动方程,通过数值积分得到落体猫的转体姿态运动曲线.通过数值仿真,求解得到的姿态运动曲线是光滑的,能以较高的精度到达预定的目标姿态;最优控制输入也能满足预先设计的零边界控制要求以及最大控制要求;结果表明了此混合优化策略具有较强的鲁棒性和有效性.
易中贵戈新生
关键词:GAUSS伪谱法最优控制

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王凌
作品数:180被引量:2,396H指数:27
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:遗传算法 模拟退火 调度问题 分布估计算法 流水线调度
郑大钟
作品数:155被引量:1,275H指数:21
供职机构:复旦大学
研究主题:遗传算法 模拟退火 离散事件系统 模拟退火算法 PETRI网
戈新生
作品数:188被引量:567H指数:12
供职机构:北京信息科技大学自动化学院
研究主题:最优控制 刚体 航天器 欠驱动 非完整运动规划
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供职机构:华北电力大学
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杨逢瑜
作品数:133被引量:324H指数:10
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