搜索到1782篇“ 液压伺服系统“的相关文章
- 液压伺服系统
- 曹鑫铭主编
- 关键词：液压系统伺服系统
- 一种超高精度八轴液压伺服系统
- 本发明公开了一种超高精度八轴液压伺服系统，涉及折弯机技术领域，包括大泵、大伺服电机、小泵、小泵伺服电机、压力传感器、集成块、充液阀、两位三通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀、两位四通电磁换向阀、油缸、滑块和工作台，所述大泵...
- 赵小龙蒋文凯吕毓军张怀德李延科刘海廉祥君王永利万运成刘玉兵平伟袁鑫
- 一种水轮机用液压伺服系统及其控制装置
- 本发明涉及液压控制技术领域，具体为一种水轮机用液压伺服系统及其控制装置，其中一种水轮机用液压伺服系统，包括，液压执行机构，连接于水轮机的可调部件，用于调节导叶的角度；控制阀组，用于控制液压油液流向液压执行机构；物联网传感...
- 赵劲松万有明刘文博赵国海
- 基于交叉耦合的液压伺服系统积分鲁棒协同控制
- 2025年
- 针对含有未知系统动态、外部时变干扰及作用力纷争的4台液压马达位置同步控制系统,提出一种基于相邻交叉耦合控制的积分鲁棒协同控制策略。将被控平台划分为4台液压马达独立控制的位置伺服系统,设计积分鲁棒控制策略处理系统匹配的和不匹配的模型不确定性,实现单液压马达驱动系统的高精度轨迹跟踪性能。同时,采用PI耦合控制器补偿相邻两液压马达之间的位置误差或作用力误差,从而实现4台液压马达协同控制的目的。基于Lyapunov稳定性理论证明了单液压马达伺服系统的稳定性。最终,通过联合仿真验证了所提控制策略的有效性。
- 樊雕刘昊速映
- 关键词：液压伺服系统协同控制联合仿真
- 基于液压伺服系统的高速冲床加工输送装置及其工作方法
- 本发明涉及液压伺服冲床的技术领域，尤其涉及基于液压伺服系统的高速冲床加工输送装置及其工作方法，包含有供料室和冲床本体，所述供料室与冲床本体相邻设置；所述供料室内设置有储料腔，所述储料腔内竖直排列有若干待上料的板料本体，所...
- 徐彭城周诚袁继文
- 一种基于模糊流量参数的挖掘机液压伺服系统控制方法
- 本发明公开一种基于模糊流量参数的挖掘机液压伺服系统控制方法，主要涉及挖掘机自动控制技术领域，具体是指一种基于模糊流量参数的挖掘机液压伺服系统控制方法。本发明通过采集挖掘机多关节联动时，挖掘机动臂、斗杆、铲斗的阀门开度，通...
- 王胜利韩青春王宗省李冰刘佳平金枝刘成明杨宏哲王儒涛王善超张睿智时敬一
- 一种切边机液压伺服系统
- 本实用新型属于液压伺服系统技术领域，尤其涉及一种切边机液压伺服系统，包括底座，所述底座上设置有油箱组件，所述油箱组件包括主油箱以及副油箱，所述主油箱以及所述副油箱的内腔存储有液压油，所述主油箱一侧与所述副油箱一侧通过管道...
- 林榕杵
- 压铸机液压伺服系统转速环设计
- 2024年
- 由于压铸机液压控制系统惯性大,采用常规方法设计的伺服系统转速环容易转速超调导致压力过冲,针对此问题,提出一种应用于压铸机液压伺服系统的抗饱和转速环设计方法。对采用i_(d)=0矢量控制方法的永磁同步电动机伺服系统进行了转速环设计,包括转速环的结构设计和参数整定方法。结合实际应用案例,进行了仿真分析和实验验证。仿真分析表明抗饱和算法能有效抑制转速超调;实验结果表明,压铸机液压系统压力过冲小,证明所提转速环设计方法有效。
- 黄效师吴茂刚胥茗珂
- 关键词：压铸机伺服系统抗饱和
- 一种用于光整机的节能液压伺服系统
- 本实用新型涉及光整机技术领域，尤其涉及一种用于光整机的节能液压伺服系统。其技术方案包括：电动机、液压缸、油箱、PLC控制器和外接蓄能器，蓄能器设有多个阀组形成了蓄能器阀组，所述电动机通过联轴器安装有齿轮泵，所述齿轮泵的出...
- 谢海涛刘红雷
- 一种由液压伺服系统控制的智能锚杆
- 一种由液压伺服系统控制的智能锚杆，包括锚杆本体、位于锚杆本体一端的加载装置、粘贴于锚杆本体上的微型光纤光栅应变传感器；锚杆本体包括多根互相平行的钢绞线；加载装置包括外环结构和内环结构，外环结构采用大型穿心式液压千斤顶结构...
- 王哲崔涵晟刘翰辰陆柯颖王乔坎许四法
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- 研究主题：电液伺服系统 电液 计算机控制 液压伺服系统 鲁棒性
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- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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- 姜万录
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