搜索到369篇“ 海底地形测量“的相关文章
- 基于多波束探测系统的海底地形测量
- 2024年
- 详细介绍了多波束探测系统的组成、多波束探测系统的测量工作原理,总结出测量数据具有显著的大数据量、高密度、离散性等主要特点,并对数据处理流程进行阐述。采用规则网法与Delaunay三角网两种方法分别建立海底三维模型,得出Delaunay三角网建立模型速度更快,细节展示更精准。最后通过不同建模算法的坐标中误差对比可知,Delaunay三角网建模精度更高。
- 薛阳张超董雁南詹华明
- 关键词：多波束海底地形图三角网
- 一种基于深海潜水器的海底地形测量设备及方法
- 本发明涉及潜水器技术领域，且公开了一种基于深海潜水器的海底地形测量设备及方法，包括潜水器，所述潜水器上通过夹持机构连接有运动箱，所述运动箱上设有夹缝地形测量设备，所述夹缝地形测量设备包括所述运动箱内设有的空腔，所述空腔端...
- 刘泽栋门国蕊马伟伟翟羽佳万修全韩雪双吴德星王毅田旭
- 用于水面无人艇的海底地形测量系统及测量数据校正方法
- 本发明涉及用于水面无人艇的海底地形测量系统及测量数据校正方法，其技术特点在于：根据海洋环境的不同对多波束系统误差进行简单分析，根据各误差之间的相互影响，提出了基于傅里叶变换算法，进行声速校正多波束声呐多波束声呐的方法。介...
- 邓丽辉郭婷婷吴园园贾西贝徐晓茹
- 一种可以避免鱼类攻击的海底地形测量装置及方法
- 本发明公开了一种可以避免鱼类攻击的海底地形测量装置及方法，属于海底地形测量装置技术领域，通过船体将防护球体投入至不同水域中并启动水泵调节在存水囊内水量调节装置重力，通过调节装置重力使其防护球体浮动至水域中部处，并在防护球...
- 周鸿权
- 一种用于多波束海底地形测量的信号采集降噪方法
- 本发明涉及数据处理技术领域，提出了一种用于多波束海底地形测量的信号采集降噪方法，包括：采集多波束海底地形测量的探测矩阵，得到每列的探测信号；通过对探测矩阵进行傅里叶变换，获取高频测点，根据每列探测信号、高频测点以及正弦函...
- 单治钢郑贞明叶宏郭增卿陈广彪牛美峰梁正峰孙淼军杨永寿何志强
- 一种基于改进ITD的多波束海底地形测量回波降噪方法
- 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于改进ITD的多波束海底地形测量回波降噪方法。该方法包括：获取多波束的回波信号，根据待测位置和邻域位置对应回波信号中极值点的分布，确定相似位置；对待测位置的回波信号进行ITD分解...
- 单治钢郑贞明孙淼军杨永寿周波翰孙广彪牛美峰何志强曾金霞崔伦仪杨帅梁金柱
- 基于深海潜水器的海底地形测量方法及装置
- 本发明公开了一种基于深海潜水器的海底地形测量方法及装置，属于水下勘测技术领域。该方法包括：对于每个换能器，确定波束入射角；基于波束入射角和姿态信息，确定实际波束入射角；确定入射波束在理想换能器坐标系下的单位向量；确定测深...
- 高文龙孙永福高伟赵晟娅王向鑫王洪亮
- 基于深海潜水器的海底地形测量方法及装置
- 本发明公开了一种基于深海潜水器的海底地形测量方法及装置，属于水下勘测技术领域。该方法包括：对于每个换能器，确定波束入射角；基于波束入射角和姿态信息，确定实际波束入射角；确定入射波束在理想换能器坐标系下的单位向量；确定测深...
- 高文龙孙永福高伟赵晟娅王向鑫王洪亮
- 一种基于深海潜水器的海底地形测量设备及方法
- 本发明涉及潜水器技术领域，且公开了一种基于深海潜水器的海底地形测量设备及方法，包括潜水器，所述潜水器上通过夹持机构连接有运动箱，所述运动箱上设有夹缝地形测量设备，所述夹缝地形测量设备包括所述运动箱内设有的空腔，所述空腔端...
- 刘泽栋门国蕊马伟伟翟羽佳万修全韩雪双吴德星王毅田旭
- 多波束探测技术在海底地形测量中的应用研究被引量：4
- 2023年
- 海底地形测量是海底资源开发和近海规划的重要环节,目前应用较多的是多波束探测技术,但由于传统追踪算法的限制,测量重叠区域误差数值通常在1 m以上。基于此,本文提出基于无迹卡尔曼滤波器的海底地形跟踪算法,并在渤海西侧、秦皇岛市北戴河区某海域进行原生海底对比研究,详细阐述多波束探测技术的安装方式、参数校正和本文算法的实现过程,最终验证使用本文算法能够将测量重叠区域误差数值控制在0.6 m以下,大幅度增强多波束探测技术的应用性能。
- 杨超
- 关键词：海底地形测量无迹卡尔曼滤波
相关作者
- 刘雁春
- 作品数：278被引量：1,146H指数：20
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院海测工程系
- 研究主题：海洋磁力测量 海道测量 海洋测量 海洋测深 多波束测深
- 肖付民
- 作品数：138被引量：548H指数：12
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院
- 研究主题：多波束 海洋磁力测量 多波束测深 多波束测深系统 海道测量
- 暴景阳
- 作品数：214被引量：899H指数：20
- 供职机构：武汉大学
- 研究主题：海道测量 卫星测高 海洋测量 多波束 平均海面
- 陆秀平
- 作品数：162被引量：1,067H指数：20
- 供职机构：中国人民解放军海军海洋测绘研究所
- 研究主题：卫星测高 海洋测量 数据处理 多波束测深 水深测量
- 王克平
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