搜索到2012篇“ 测量机器人“的相关文章
- 一种自动避障的测量机器人
- 本实用新型公开了一种自动避障的测量机器人，包括：遥控车、安装架、测量仪、电动充气泵、分气管、回位气囊结构、驻车机构以及举升机构；遥控车顶部安装有顶板；安装架固定安装于顶板顶部；测量仪固定安装于安装架顶部，测量仪内部安装有...
- 衣忠强浦锐舒承兴刘继红高翔特日格乐李仁强郭奇王庆贺路林翰
- 不同观测环境下的测量机器人ATR性能分析
- 2025年
- 测量机器人ATR系统大大方便了外业测量工作,其系统性能的稳定可靠直接影响测量数据的准确性。本文以SOKKIA NET05AXⅡ测量机器人为研究对象,基于聚类图像分割法对测量机器人ATR性能影响因素进行分析研究,设计不同测量环境、不同测量背景、不同视场方位测试实验,探讨不同观测条件下ATR测量成果的可靠性。结果表明:逆光环境、强反射背景以及不利观测方位条件下ATR测量精度有所降低,需采用人工测量方法进行进一步校核,从而提高测量成果的可靠性。
- 黄帝仙
- 关键词：测量机器人ATR图像分割最佳阈值
- 一种路面自动测量机器人
- 本实用新型公开了一种路面自动测量机器人，涉及机器人应用技术领域。本实用新型包括一可沿地面行走的机器人本体，机器人本体上设置有至少一平整度检测机构；平整度检测机构包括一外套管，外套管内活动套接有内套杆，内套杆的底端连接有一...
- 王兴生
- 基于BIM的智能测量机器人放样测量建筑弧形结构研究
- 2025年
- 传统的建筑测量放样主要是根据图纸计算分析,进而得到待测坐标、轴线位置等相关数据,将数据导入测量仪器后实现测量放样,工程量巨大且效率较低,针对复杂的建筑结构更是存在较大误差。文章以某商业项目的建筑结构为例,采用基于建筑信息模型(BIM)技术的智能测量机器人进行建筑结构的放样测量工作,利用BIM建立模型导入机器人手持设备,通过移动设备直接创建测量点进行智能测量,简化了人工输入和计算的环节,减少了误差,保证了测量结果的准确性。
- 边峰赵茂林
- 关键词：建筑施工
- 基于BIM的智能测量机器人系统及测量方法
- 本发明涉及一种基于BIM的智能测量机器人系统，包括移动底盘、总控装置、调平装置、智能全站仪、手持终端、360°棱镜；总控装置包括总控制箱、无线路由器、定位模块和工控机，无线路由器与手持终端连接，实现工控机与手持终端的通讯...
- 王辉王开强陈凯陈波欧阳明勇吴剑波池胜锋
- 一种非接触式人体温度自动测量机器人及测量方法
- 一种非接触式人体温度自动测量机器人及测量方法，所述的测量机器人包括第一传动装置、可伸缩机构、测温架、测温装置、基座和姿态保持器；第一传动装置固定安装在基座上，可伸缩机构的两端分别与第一传动装置转动和姿态保持器转动连接，测...
- 刘辛军孟齐志谢福贵吕春哲刘魁李鹏王金斗汪劲松
- 测量机器人ATR自动照准技术在变形监测中的应用分析
- 2024年
- 通过对基坑监测常用的极坐标法误差因素进行分析,同时对测量机器人ATR测量模式观测数据精度进行统计,与人工手动照准测量模式进行对比,验证了测量机器人ATR测量模式在基坑位移变形监测中的可行性及可靠性。同时采用SOKKIA NET05AXII测量机器人对某商贸中心基坑施工项目进行位移监测,与传统人工手动照准测量模式监测数据基本一致,且测量机器人ATR测量模式作业效率相对更高,同时在远距离监测条件下,测量机器人ATR自动照准测量精度相对更高,能够为基坑施工提供较为准确可靠的变形监测数据。
- 陈海俊
- 关键词：测量机器人ATR极坐标法
- 一种机电安装点位智能测量机器人
- 一种机电安装点位智能测量机器人，涉及机器人技术领域，包括底座、控制仓、行走轮、视觉传感器、无线信号收发装置，所述的底座底端通过驱动机构连接有行走轮、底座顶端设有控制仓，控制仓的侧壁上设有自身坐标定位机构，控制仓顶端通过竖...
- 南麟飞包妍张志龙秦笠洋成腾顾召强孙凤波王志辰田丰华王宇
- 作物冠层表型与同化同步测量机器人
- 本发明实施例提供了一种作物冠层表型与同化同步测量机器人，在箱体内设置有水平的、可移动的第一滑轨，传感器箱可移动的设置在第一滑轨上；传感器箱内包括CO<Sub>2</Sub>浓度传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和第一...
- 郭新宇温维亮樊江川王传宇吴升
- 一种矿井测量机器人系统棱镜点号识别系统和方法
- 本发明提供一种矿井测量机器人系统棱镜点号识别系统和方法，涉及矿井智能开采技术领域。利用无线定位技术实现测量机器人和标识卡之间斜距测量，结合测量机器人观测棱镜得到的精确斜距，识别棱镜点号。具有测距基站功能的测量机器人安装在...
- 陈华州李鑫超毛善君
相关作者
- 张正禄
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- 梅文胜
- 作品数：82被引量：753H指数：16
- 供职机构：武汉大学测绘学院
- 研究主题：测量机器人 数据处理 精密工程测量 点云 地铁隧道
- 范百兴
- 作品数：142被引量：634H指数：15
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学
- 研究主题：激光跟踪仪 全站仪 测量机器人 经纬仪 测量技术
- 卫建东
- 作品数：46被引量：372H指数：12
- 供职机构：解放军信息工程大学测绘学院
- 研究主题：测量机器人 GPS 自动测量 机器人 自动监测
- 黄声享
- 作品数：190被引量：1,490H指数：19
- 供职机构：武汉大学
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