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水声定位系统中FDMA技术的应用及其MATLAB/Simulink实现: 2025年; 随着海洋资源的深入开发与利用,高精度水下定位技术显得愈发重要。本研究聚焦于水声定位系统中频分多址(FDMA)技术的应用及其效果分析,同时对码分多址(CDMA)技术进行了简要介绍以便进行对比。基于长基线(LBL)定位系统,本研究首先概述了CDMA和FDMA的基本原理以及各自在水声定位系统中的应用场景,特别是CDMA在复杂多目标定位环境中可能面临的挑战。随后,深入探讨了FDMA技术在水声定位系统中的应用优势,并详细描述了基于信号处理、频谱分配和调制解调技术的FDMA系统实现方法。在仿真阶段,通过精心设计的信号处理模块、频谱分配策略和调制解调算法,对FDMA水声定位系统的性能进行了全面的测试与优化。仿真结果表明,在水平圆周运动场景下,FDMA系统的实际定位深度与理论值仅相差0.003 m,相比之下,CDMA系统在同等条件下的误差为0.0556 m。此外,FDMA在降低系统复杂度和成本方面也展现出了显著优势。这些成果验证了FDMA技术在水声定位系统中的有效性,并为进一步提升水下目标的定位精度和系统效率提供了新的思路和方法。; 谢铭浪罗显志; 关键词：码分多址(CDMA)

传感器浮动状态下的TDOA/FDOA无源水声定位方法: 2025年; 针对在无源水声定位的研究中存在的传感器在水下的位置浮动导致的定位不精确的问题,基于两步加权最小二乘法,提出了一种联合到达时间差和到达频率差的无源水声目标定位改进方法。该方法首先通过泰勒级数展开的最小加权二乘法对目标的位置和速度进行初步估计,然后在第一步的基础上构建了新的定位误差方程,调整估计值,获得最优的运动目标参数估计。通过理论分析证明了传感器浮动状态下,该方法在小噪声时可以达到对应的克拉美罗下界,仿真结果表明,该方法具备更好的鲁棒性,优于已有方法,能够更好地实现对水下运动目标的位置和速度估计。; 王杰张亚李世中李浪刘洋; 关键词：TDOA/FDOA CRLB

一种混合基线水声定位系统: 本申请公开了一种混合基线水声定位系统，属于水下定位领域，该系统包括：发射换能器用于对应答器发送问询声信号；应答器放置在水下待定位目标上，应答器用于在接收到发射换能器发送的问询声信号的情况下，发射与问询声信号对应的应答声信...; 张德津李建刘维刘国辉

一种混合基线水声定位系统: 本申请公开了一种混合基线水声定位系统，属于水下定位领域，该系统包括：发射换能器用于对应答器发送问询声信号；应答器放置在水下待定位目标上，应答器用于在接收到发射换能器发送的问询声信号的情况下，发射与问询声信号对应的应答声信...; 张德津李建刘维刘国辉

非合作线谱分布式水声定位方法: 非合作线谱分布式水声定位方法，本发明涉及分布式水声定位方法。本发明的目的是为了解决现有分布式水声定位方法利用观测到的目标辐射信号频率随时间的变化，基于单个观测节点即可获得匀速直线运动目标距离的无偏估计，但不能实现目标位置...; 邹男齐滨李娜桑志远于金正梁国龙张丽敏张文琪

一种组合长基线深海水声定位方法: 本发明提供一种组合长基线深海水声定位方法。本发明方法的优势为在深海区域对水下航行器进行水声定位时，使用悬浮式潜标作为定位基站，相对于浮标定位基站，其布放回收过程较简单，且生存周期较长；潜标通信定位机悬浮于海水中，可保证通...; 王超张宏滔朱小辉

一种估算水声定位系统时钟偏差方法: 本发明提供一种估算水声定位系统时钟偏差方法，包括计算迭代过程中第k次的迭代传导矩阵和迭代残差向量；计算用户接收机三维坐标误差、发射机与接收机的时钟偏差的误差；并基于时钟偏差值的误差值对时钟偏差不断进行更新，直至时钟偏差满...; 吕成财田川沈斌坚张胜宗庄洪盾陈孝明朱宇琦

一种浮标基组合基线水声定位方法: 本发明提供一种浮标基组合基线水声定位方法，浮标上安装超短基线设备，用于获取自身通信定位机相对于浮标平台的实时位置；安装姿态方位仪，用于校准超短基线设备姿态，以获取通信定位机实时绝对位置信息；在定位过程中，通过超短基线原理...; 王超张宏滔朱小辉陈伏虎

基于AUV平台的水声定位通信信标设计: 我国海洋资源丰富,开发前景广阔,海洋发展受到国家高度重视。AUV无人平台作为重要的海洋探索工具,在水下自主航行时,需要依托水声定位设备实现自身位置的监控,也需要依靠水声通信设备实现与水面控制中心的信息交互,以更好地完成作...; 朱尚阳; 关键词：海洋开发水声定位水声通信 AUV

船载水声定位系统信号处理平台设计: 海洋事业的发展离不开水下定位技术的支持,超短基线水声定位系统具有精度高、基线尺寸小、使用方便等特点成为当前水下导航定位的主流。船载水声定位系统信号处理平台作为超短基线定位系统的核心,需要具备网络通信、多线程信号同步、串口...; 段佳雨; 关键词：水声定位系统超短基线信号处理平台

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