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- 李雨泽刘旋鹿高勇时绍杰
- 关键词：水下航行体
- 一种水下航行体控制段绝缘测量工装
- 本实用新型公开一种水下航行体控制段绝缘测量工装，包括万能表(7)，还包括：控制设备(1)，控制设备(1)内设有数个按钮控制开关；测量插头(2)，测量插头(2)通过测量插头测试线(3)与控制设备(1)的输入端连接；对壳测试...
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- 赵爱港许晓蓉王星宇邱涛张田田
- 一种水下航行体水面定点回收装置和方法
- 本发明公开了一种水下航行体水面定点回收装置，包括吊车、定点吊具、导引索绞车、导引索、牵引组件和牵引索；吊车和牵引组件并列设置在母船的舷侧，吊车包括吊车主体和吊臂，定点吊具可升降的设置在吊臂的端部；导引索绞车固定设置在母船...
- 闫鹏路伟胡鹏邱绪明柳军飞
- 一种水下航行体的低阻力船型设计方法
- 本发明公开了一种水下航行体的低阻力船型设计方法，该方法根据技术要求，选择不同参数平方多项式线性方程来确定头、尾线型的基本方程；根据可调参数的允许取值范围及可调参数的变化对线型特性的影响，确定一组或几组可调参数的数值，并获...
- 于俊卫孟凡琛于航关瑶张宇飞王虹阳南子寒
- 水下航行体动力学分析与线性控制方法设计
- 2025年
- 为实现水下航行体的姿态稳定控制与定深控制,采用线性控制方法设计了过载控制回路与深度跟踪回路。根据初始状态响应结果,分析了航行体的尾舵与所受滑行力对其动力学特性产生的影响。针对角速率回路的弱阻尼特性,采用极点配置法得到理想的等效阻尼,并利用频域分析法对过载回路进行滞后校正,通过调节双回路反馈增益实现了深度跟踪。仿真试验验证了所设计的控制律能够实现对水下航行体的姿态稳定控制以及定深控制,并且具有一定的抗扰能力。控制器设计过程中采用的均为工程实践中常见的线性控制方法,控制器参数的计算均基于系统时域与频域性能指标,物理意义明确,对于水下航行体姿态控制相关的工程实践具有一定的参考意义。
- 岳玲玮赵长见宋志国
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