搜索到523篇“ 水下滑翔器“的相关文章
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用于水下滑翔器或混合动力滑翔器的水流发电系统
一种用于水下滑翔器或混合动力滑翔器的水流发电系统，包括转子部分和定子部分，所述的定子部分设置在水下滑翔器或混合动力滑翔器的壳体的内侧，所述转子部分设置在水下滑翔器或混合动力滑翔器的壳体的外侧，且与所述的定子部分对应设置。...
王乐萍
一种水下滑翔器纵倾角区间式主动控制方法
本发明公开了一种水下滑翔器纵倾角区间式主动控制方法，涉及水下滑翔器控制领域，该方法包括对水下滑翔作业周期进行执行区间划分；在每个执行区间下：实时采集水下滑翔器的纵倾角数据和深度值；对纵倾角值依次进行滤波、姿态订正处理，得...
王健徐令令张华曹园山郑鹏顾媛媛
一种水下滑翔器导航性能的模拟测试方法
本发明公开了一种水下滑翔器导航性能的模拟测试方法：陆地上选一点为水下滑翔器起始位置点Glider，Glider为中心，每隔△R、旋转△ω设置一个测试点，共设n个；水下滑翔器放于Glider处，将当前位置经纬度返回至岸基监...
史健齐占峰秦玉峰
水下滑翔器系统试验方法
张华顾媛媛王健徐令令张安通张波曹园山刘志勇肖冬林
基于STM32的新型水下滑翔器姿态调节系统设计被引量：2
2022年
针对现有水下滑翔器姿态调节系统存在的功耗较高和可靠性较低的问题,从降低功耗措施和提高可靠性2个方面着手,重点设计研究了一种基于STM32F103RBT6的新型嵌入式水下滑翔器姿态调节系统。通过对姿态调节系统驱动电源的分时控制以及采取的位置的反馈自纠错措施,设计一种新型的低功耗、高可靠性的姿态调节系统。经过试验测试验证,新型水下滑翔器姿态调节系统能够显著降低滑翔器整机功耗和提高滑翔器航行的可靠性,能够较好满足滑翔器对于远距离无故障续航能力的要求。
王健陈伟曹园山徐令令陈珏
关键词：STM32低功耗高可靠性嵌入式系统
碟型水下滑翔器
一种碟型水下滑翔器，涉及水下航行器领域。该碟型水下滑翔器包括内部设有容纳腔的蝶形壳体、用于调整蝶形壳体浮力的浮力调节机构及用于调整蝶形壳体俯仰角和横滚角的姿态调节机构；姿态调节机构包括可沿直线方向往复移动的配重及用于驱动...
赵宝强田斌斌胡玉龙
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一种水下滑翔器综合调节机构
本发明涉及水下滑翔器技术领域，尤其是一种水下滑翔器综合调节机构。其包括储水舱，储水舱进水端通过软管连接进排水机构；所述储水舱包括储水舱体，储水舱体的内腔中设有波纹管，波纹管面向储水舱体底端面一端固定连接导向板，所述储水舱...
叶效伟刘艳敏周佳裴晴
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一种水下滑翔器的滑翔翼快速拆装装置
本发明涉及一种水下滑翔器的滑翔翼快速拆装装置，包括抱箍组件、翼支座、翼座连接板和弹簧锁，所述抱箍组件的结构为：包括上抱箍、下抱箍和橡胶垫，所述上抱箍和下抱箍相对连接成环形结构，将滑翔器抱紧，所述上抱箍和下抱箍的两端均设置...
叶效伟胡芳琳俞圣杰裴晴
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一种水下滑翔器的滑翔翼快速拆装装置
本发明涉及一种水下滑翔器的滑翔翼快速拆装装置，包括抱箍组件、翼支座、翼座连接板和弹簧锁，所述抱箍组件的结构为：包括上抱箍、下抱箍和橡胶垫，所述上抱箍和下抱箍相对连接成环形结构，将滑翔器抱紧，所述上抱箍和下抱箍的两端均设置...
叶效伟胡芳琳俞圣杰裴晴
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一种水下滑翔器纵倾角区间式主动控制方法
本发明公开了一种水下滑翔器纵倾角区间式主动控制方法，涉及水下滑翔器控制领域，该方法包括对水下滑翔作业周期进行执行区间划分；在每个执行区间下：实时采集水下滑翔器的纵倾角数据和深度值；对纵倾角值依次进行滤波、姿态订正处理，得...
王健徐令令张华曹园山郑鹏顾媛媛
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王延辉
作品数：257被引量：312H指数：11
供职机构：天津大学
研究主题：水下航行器 水下航行 航行器 滑翔机 浮力驱动
陈熙源
作品数：503被引量：431H指数：11
供职机构：东南大学
研究主题：组合导航 光纤陀螺 导航系统 组合导航系统 惯性导航系统
张华
作品数：91被引量：13H指数：2
供职机构：中国船舶科学研究中心
研究主题：水下滑翔器 滑翔 减阻 水动力 数值模拟
王树新
作品数：641被引量：1,333H指数：19
供职机构：天津大学
研究主题：航行器 微创手术 器械 微创手术机器人 机器人
王健
作品数：39被引量：25H指数：3
供职机构：中国船舶科学研究中心
研究主题：水下滑翔器 无人潜航器 滑翔 控制装置 倾角