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- 陈宏庆陈正龙李威贺良马娇刘云霞贾骁蔡敢为
- 离心–气压系统基于SDRE的最优保性能鲁棒控制
- 2024年
- 针对离心–气压系统,本文提出基于状态相关黎卡提方程(SDRE)的最优保性能鲁棒控制方案,实现高精度、高稳定性的气压控制.针对气压系统中存在的参数不确定性及参数未知且与状态相关的问题,首先采用自适应参数估计方法对系统未知参数进行估计,保证参数估计误差的快速收敛.基于参数估计的结果,设计了最优保性能鲁棒控制器,该控制器在参数不确定性存在的情况下仍能保证系统性能指标达到一确定的上界.然而,由于新的黎卡提方程是与状态相关的,不易求得解析解,因此,通过泰勒级数法离线逼近SDRE的最优解.所提出的控制方案不但具有较强的鲁棒性,并且具有快速、无超调、易于应用等优点.最后,仿真分析和实验结果也验证了所设计的控制方案可以实现气压范围为1-100 kPa,随动误差低于10 Pa的高精度跟踪控制.
- 王敏林董雪明任雪梅
- 关键词：参数不确定性
- 一种锂离子电池正极材料用双气压系统气流粉碎机
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- 连林张新龙赵云虎秦锦
- 一种在线低气压系统流速测试装置及方法
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- 张良
- 综合气压系统控制与装调实训教学项目的设计与实践被引量：1
- 2023年
- 液压与气压传动是机电一体化技术专业(高职)的专业核心课程,主要面向机电一体化技术应用人员岗位。以综合气压系统控制与装调实训教学项目作为教学案例,在“岗课赛证”融通教学理念下,选择典型工作任务“自动化生产线自动供料系统控制与装调”作为教学载体进行项目的整体设计及具体实施。通过综合气压系统控制与装调实训教学项目,实现了机、电、气知识体系深度融合,促进了机电一体化技术应用人员岗位能力的培养。
- 周玉印
- 关键词：职业教育气压传动实训教学
- 一种热塑成型机气压系统
- 本实用新型公开一种热塑成型机气压系统，包括一气压系统，所述气压系统包括依次通过气管连接的第一储气罐、气源洁净组件、第二储气罐、空气压缩机、气动三联件、集成式电磁阀及气动部件；在气压系统中设置第一储气罐、气源洁净组件及第二...
- 孙既华林润育
- 一种全自动气压系统送料设备
- 本发明提供一种全自动气压系统送料设备，其结构包括主体、限位板、导料辊、气缸，限位板安装于主体的左端，导料辊嵌固于限位板的左上角，气缸与主体右上角过盈配合，主体设有顶夹片、滑轨、滑块、导块，顶夹片与滑块顶部间隙配合；本发明...
- 王月姣
- 一种气压系统用可拆卸夹具
- 本发明提供一种气压系统用可拆卸夹具，其结构包括拆卸块、固定层、固定体、限位层、调节座、接触块，拆卸块上端与固定层为一体，固定体安装于固定层的上端，限位层嵌入于固定体的中间位置，调节座安装于固定体的侧边，接触块与调节座进行...
- 刘国明
- 一种全自动气压系统送料设备
- 本发明公开了一种全自动气压系统送料设备，其结构包括传输台、支撑架、驱动器，驱动器安装于传输台的边侧靠后端位置，传输台的底部与支撑架的顶部相焊接，当隔板上的承载板转动至传输台的正下方时，通过撞击球自身的重力，能够沿着动力条...
- 许晓宇
- 一种适应复杂环境的气压系统压力表
- 本实用新型公开了一种适应复杂环境的气压系统压力表，包括表壳，所述表壳通过内六角螺钉固定安装有表座，所述表座的外侧焊接有波登管的一端，所述表座的外侧设置有机芯，所述机芯的外侧固定安装有标度盘。该适应复杂环境的气压系统压力表...
- 胡以青
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