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- 一种多功能气动机械手
- 本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种多功能气动机械手。包括梯形板，所述梯形板的顶部滑动连接有两个四分之一齿轮，两个所述四分之一齿轮相互啮合，两个所述第四连接杆与两个四分之一齿轮的圆形端转动连接，两个所述第四连接杆...
- 龚继锋商士成贲明赵静波吴洪涛
- 气动机械手回转臂结构
- 本实用新型公开了气动机械手回转臂结构，涉及机电自动化设备技术领域。本实用新型包括机械手安装座和安装在其外壁上的安装板，安装板的外壁底部设置有移动槽，安装板的两侧外壁顶部和底部均开设有L型通槽，移动槽的内部设置有调节组件，...
- 余竣英李玉东姜慢陈中林余家秀
- PLC气动机械手操作控制装置
- 2025年
- 在当前的工业自动化趋势中,气动机械手因其结构简单、寿命长、操作便捷以及动作迅速等优势而成为生产线上不可或缺的工具。然而,随着生产需求的不断升级,传统的气动机械手控制方式已经无法满足高效、智能化的工业生产要求。因此,本研究聚焦于PLC(可编程逻辑控制器)在气动机械手控制系统中的应用,旨在探索如何通过高效的PLC控制系统设计来提升气动机械手的操作性能和智能化水平。文章通过分析现有的控制系统设计方法,提出了一种基于PLC的气动机械手操作控制装置的设计方案。研究采用了硬件选型、系统总体设计、程序设计及通信设计等方法,对PLC控制系统进行了全面的设计和测试。主要成果包括实现了气动机械手的自动化控制,提高了操作效率和可靠性,同时也降低了生产成本。本研究不仅为气动机械手的控制系统设计提供了新的思路,也为工业自动化领域带来了创新的启示。
- 冯书坤
- 关键词：气动机械手PLC控制系统系统设计
- 一种高灵活性气动机械手
- 本实用新型公开了一种高灵活性气动机械手，包括：直线模组；移动导轨，移动导轨水平垂直设置于所述直线模组的移动滑台上；移动滑台，移动滑台滑动置于所述移动导轨的顶部，所述移动导轨的底部固接有用于驱动移动滑台移动的二号气缸；升降...
- 欧章明欧尚明梁发新
- 数字孪生的气动机械手系统设计
- 2025年
- 在气动机械手系统中引入基于数字孪生的建模方法,以实现气动机械手的仿真、控制以及监测,并为初学者提供更为直观地教学演示。采用Unity 3D平台配置孪生环境,创建物理实体的数字孪生体模型,使之建立通讯,实现运动状态和数据的实时更新,从而准确地实现孪生体模型的映射,对气动机械手采用多种控制方式。在ANSYS Workbench瞬态结构中对气动机械手夹持立方体的运动状态进行分析;在Unity 3D中对其结果进行二次开发,显示分析结果的梯度云图,为初学者提供直观的可视化模型。研究呈现了气动机械手运动仿真、虚实状态同步以及有限元分析二次开发的数字孪生系统。
- 王现龙张萌李波
- 关键词：气动机械手有限元分析
- 一种直线搬运气动机械手教学装置
- 本实用新型公开了一种直线搬运气动机械手教学装置，包括同步带模组，其特征在于，同步带模组的滑块部位上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的推杆一侧设置有气动机械爪，同步带模组前侧设置有传感器组件，同步带模组一侧设置有使同步带模组进...
- 王博倪子彦刘国良陈秀坤黄桢津
- 一种用于气动机械手的多回路气压调控与监测系统
- 本发明涉及控制系统领域，更具体的说是一种用于气动机械手的多回路气压调控与监测系统。使用上位机向单片机发送控制指令，单片机将处理后的信号发送给光电耦合模块，光电耦合模块单片机发来的3.3V变为24V的信号来控制电磁阀，气压...
- 周德开权家乐牟标李朋春张子仪陈韩烁阳
- 一种气动机械手
- 本发明提供一种气动机械手，该气动机械手包括内部设有气腔的封闭壳体，封闭壳体上具有安装板，安装板上布置有多个与气腔连通的安装孔，各安装孔中均滑动安装有顶针，顶针与安装孔之间为密封配合；各顶针上朝向气腔的一端均伸入气腔布置，...
- 崔凯源 沈鹏 郭孟杰 张志鹏 王洋
- 一种气动机械手
- 本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体公开一种气动机械手，包括：机械手基板；夹持机构；滑动连接组件，滑动贯穿所述机械手基板后与所述夹持机构固接；升降气缸，安装于所述机械手基板上，且所述升降气缸的驱动端与所述夹持机构连接，用...
- 王远青曾建军
- 一种气动机械手
- 本实用新型公开一种气动机械手，包括底板，所述底板顶部固定连接有L型支架，所述底板顶部和L型支架顶部下表面之间转动连接有螺纹杆，所述L型支架顶部固定连接有与螺纹杆相对应的伺服电机，所述螺纹杆外壁转动连接有滚珠螺母座，本实用...
- 郭镇山唐金松
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- 齐乐华
- 作品数：559被引量：956H指数：15
- 供职机构：西北工业大学
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- 毛新涛
- 作品数：15被引量：66H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：气动机械手 数学模型 实时控制 仿真 电液位置系统
- 沈永松
- 作品数：186被引量：19H指数：2
- 供职机构：温州职业技术学院
- 研究主题：动力头 自动化生产线 熔模 自动化 阀体
- 彭光正
- 作品数：177被引量：661H指数：12
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：气动人工肌肉 气动 位置控制 比例阀 气缸
- 张铁异
- 作品数：172被引量：106H指数：5
- 供职机构：广西大学机械工程学院
- 研究主题：手爪 连杆机构 机械臂 活动度 回转台
