搜索到343篇“ 气动伺服系统“的相关文章
- 基于气动伺服系统的自动液体装卸臂及其控制方法
- 本发明公开了一种基于气动伺服系统的自动液体装卸臂及其控制方法，属于工业互联网技术领域，所述自动液体装卸臂上设有至少两个气动马达作为动力装置，每个气动马达的蜗杆上均安装有多圈绝对值编码器，所述自动液体装卸臂上还设有PLC，...
- 魏红胡芳林杨美玲
- 一种用于气动伺服系统的安全卸气装置及气动伺服系统
- 本发明公开了一种用于气动伺服系统的安全卸气装置，其用于与气动伺服系统连接，包括：具有第一进气口和排气口的第一两位三通换向阀，其有第一进气口和排气口导通的激活状态和第一进气口与排气口不导通的封闭状态，第一两位三通换向阀第一...
- 杨志永赵静胡毓冬
- 基于MIMO滑模的气动伺服系统控制
- 2023年
- 针对非线性气动伺服系统的轨迹跟踪和柔顺控制问题,采用MIMO滑模控制器实现气动系统多输出的跟踪控制。对气动伺服系统基于流量控制策略的动力学进行建模,将其状态方程转换为严格反馈系统形式;设计用于轨迹跟踪和内腔压力跟踪的双滑模面,基于传统的滑模控制率构造用于气动系统的双控制输入,实现气动系统控制器的设计。基于Simulink搭建控制仿真平台,仿真结果验证了控制器对系统多输出的有效跟踪控制。
- 王潇孔建寿
- 关键词：气动伺服系统柔顺控制仿真验证
- 双阀气动伺服系统的LuGre摩擦模型补偿研究被引量：2
- 2023年
- 由于摩擦会引起气动位置伺服系统的动态滞后,尤其是气缸活塞在换向过程中容易产生"平顶"现象,因此需要对气动系统进行摩擦补偿。但是由于气动系统本身的参数不确定性和强非线性会影响摩擦补偿的效果,同时气缸两腔耦合与流量饱和会导致控制系统的自由度不高且能量损失较大。针对以上问题,文中采用表征摩擦动态特性良好的LuGre模型来描述气缸摩擦并提出了一种自适应鲁棒控制器进行摩擦补偿,控制器的自适应部分用于控制参数不确定性,鲁棒控制部分用来处理系统的非线性。同时采用两个三位四通比例阀来提高控制自由度并降低能量耗散。仿真结果表明:该补偿策略有效改善了摩擦带来的动态滞后,提高了系统的响应速度与跟踪精度。
- 魏琼陆浩刘伟恒郭川李秀红
- 关键词：自适应鲁棒LUGRE模型
- 气动伺服系统的阻抗控制研究
- 由于气动系统具有清洁、安全、环保、结构简单等特点，在机械制造、航天飞行、医疗设备、化工材料等领域都得到了广泛的应用。本文以气动伺服系统作为控制对象，对气动伺服系统的阻抗控制方法进行了仿真研究，主要工作及研究成果如下所述。...
- 马树超
- 关键词：气动伺服系统阻抗控制自适应阻抗控制
- 双自由度装配平台气动伺服系统实验研究
- 随着工业的发展和产品智能化的需求，很多场合对气动装配平台的需求日益增加，并对其位置精度、响应速度、在特殊工况环境下抗扰能力有较严格要求，本文围绕装配平台气动伺服系统非线性、抗干扰能力、控制参数自整定问题展开研究。 首先...
- 孙向宁
- 关键词：双自由度气动伺服系统自抗扰控制参数整定RBF神经网络
- 考虑状态受限的气动伺服系统自适应神经网络控制方法
- 本发明公开了一种考虑状态受限的气动伺服系统自适应神经网络控制方法，按照以下步骤具体实施：步骤1、进行气动位置伺服系统的建模；步骤2、设置气动系统的自适应神经网络控制器，定义Nussbaum函数用于解决系统控制方向未知的问...
- 任海鹏焦姗姗李洁邓毅
- 比例阀控缸气动伺服系统控制器研发
- 气动伺服技术是现代工业自动化中的一项重要技术。为使气动伺服系统更加小型化、轻量化,本课题开发了一套比例阀控缸气动伺服系统控制器。设计了控制器的硬件以及软件,并对其进行定位和轨迹跟踪试验研究。试验结果表明本控制器能够应用于...
- 吴佳伟
- 关键词：比例阀气动伺服控制器硬件设计软件设计
- 一种用于气动伺服系统的安全卸气装置
- 本发明公开了一种用于气动伺服系统的安全卸气装置，其结构包括把手、固定块、阀体，把手嵌固于阀体的边侧位置，阀体与固定块的外表面相连接，当气动伺服系统的气体排放完成后快速转动把手产生的甩力，能够使板面内部的收缩板沿着导杆向外...
- 陈建国
- 基于快速控制原型的气动伺服系统实验教学平台设计
- 2021年
- 为加强控制工程基础课程的实验教学,设计气动伺服系统实验教学平台,详细介绍平台的结构。采用快速控制原型技术,设计系统机理分析建模与实验验证、系统辨识与频率特性、系统校正三个实验,学生不用编写复杂的底层程序,专注于理论实践,有助于提高实践教学质量。
- 孟德远李顺利陈冬梅
- 关键词：控制工程基础快速控制原型
相关作者
- 田玲
- 作品数：60被引量：135H指数：8
- 供职机构：桂林电子科技大学机电工程学院
- 研究主题：磁流变液 MR 磁流变 磁流变技术 MRF
- 王宣银
- 作品数：363被引量：1,178H指数：19
- 供职机构：浙江大学
- 研究主题：高压气动 超高压气动 广义脉码调制 双作用 控制研究
- 王焱玉
- 作品数：23被引量：51H指数：4
- 供职机构：湖南工业职业技术学院
- 研究主题：磁流变 气动伺服系统 磁流变液 磁流变阻尼器 PLC
- 赵弘
- 作品数：146被引量：515H指数：11
- 供职机构：中国矿业大学（北京）
- 研究主题：工业CT 实验台 优化设计 机械压力机 加载
- 陆璐
- 作品数：17被引量：34H指数：3
- 供职机构：西安交通大学机械工程学院机械工程及自动化系
- 研究主题：自学习控制器 气动伺服系统 仿射非线性系统 控制器 收敛性
