搜索到1949篇“ 比例积分微分“的相关文章
- 一种比例积分微分回路控制方法及相关装置
- 本申请公开了一种比例积分微分回路控制方法及相关装置，涉及自动化控制技术领域，获取被控对象的设定值与当前测量值后，计算出被控对象的偏差，将设定值、当前测量值和偏差输入到数据分析模块中，得到被控对象的当前的变化趋势信息，将当...
- 伊弘博潘西郑信春刘炳杰甘崇君
- 一种比例积分微分控制方法、控制装置及测功机模型
- 本发明提供了一种比例积分微分控制方法、控制装置及测功机模型，所述比例积分微分控制方法，包括：获取车辆系统目标控制参数的目标值和当前值；根据所述当前值和所述目标值的偏差，计算所述车辆系统的输入参数值；将所述输入参数值输入至...
- 王海燕邵桂欣黄颍华刘三兵
- 基于变论域模糊比例积分微分控制的介入手术机器人系统研究被引量：1
- 2024年
- 在微创介入手术中,保证主从端导管位移的同步性,可解决医生能够有效控制主端电机转速来实现力反馈,提高手术的安全性,避免给病人带来不必要的风险。对传统比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)主从端力反馈控制加以优化,使用变论域模糊PID控制算法对主从端力反馈进行监控,调节伸缩因子来获取最合适的PID数值,能够保证主从端的同步性。把两种控制方法进行主从端位移同步实验比较得知,变论域控制算法下的平均误差和方差都小于传统PID,表明了该算法对主从端同步控制的优越性,验证了变论域控制方法的有效性和可行性。
- 吴涵宇马旭
- 关键词：介入机器人比例积分微分变论域力反馈
- 基于自回归模型预测比例积分微分的船舶定向控制方法
- 本发明涉及非电变量的控制或调节系统技术领域，尤其涉及基于自回归模型预测比例积分微分的船舶定向控制方法，包括如下步骤：建立船舶舵角与航向的输入输出运动模型；采用自回归模型作为船舶海浪干扰下的预测模型，计算船舶海浪干扰下的预...
- 张子昌苏畅沈东谌兴良廖益欣王誉凯黄宇明刘奇
- 基于自回归模型预测比例积分微分的船舶定向控制方法
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- 张子昌苏畅沈东谌兴良廖益欣王誉凯黄宇明刘奇
- 比例积分微分调节技术在纤维板蒸煮缸料位控制中的应用和优化
- 2024年
- 使用德国西门子(Siemens)公司的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),将比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制应用于蒸煮缸的料位控制。通过对PID控制过程进行优化,使得料位控制不依赖人工经验调节,控制过程更加稳定可靠。实践证明,这一优化显著稳定了蒸煮时间,后续热磨工艺更优化,合格纤维的占比更高。在连续的生产周期中,经多次采样,应用了优化的PID控制方式之后,合格纤维能够更加稳定地产出。应用优化的PID控制方式,达到了提高纤维质量的目的。
- 王超邹美兵
- 关键词：比例积分微分可编程逻辑控制器控制速度控制
- 一种基于比例积分微分的结晶器控制方法及系统
- 本发明涉及连铸设备技术领域，公开了一种基于比例积分微分的结晶器控制方法及系统，方法包含将液面高度及壁面温度的模拟信号转换为模拟控制信号，用以对对结晶器冷却水入口参数进行调整；根据生成冷却水的流量、温度与结晶器内各个区域的...
- 杨世亮王冠清王华
- 基于比例积分微分控制的微网协调控制建模仿真
- 2023年
- 针对微网协同控制建模仿真受到运行条件的影响,存在电压波动大、协调控制模式切换频繁等缺点,以提高微网协调控制稳定性为目的,提出了基于比例积分微分控制的微网协调控制建模仿真。根据比例积分微分控制是否影响微网系统的功率盈余,将微网的运行划分为4种模式,通过分析4种运行模式的原理,划分了微网运行模式。在微网协调控制建模仿真流程的基础上,根据微网系统中电源状态信息,计算每一个子微网的初始功率余量,结合每一个子微网实际承担的波动功率,实现了微网协调控制的建模仿真。仿真结果表明,基于比例积分微分控制的微网协调控制建模仿真方法不仅可以稳定微网协调控制的电压,还可以稳定微网协调控制的电流,从而提高了微网协调控制的稳定性。
- 赵法强曹成卢思缴张智宏
- 关键词：比例积分微分控制建模仿真
- 可编程序控制器比例积分微分控制在油田站库生产中的应用被引量：1
- 2023年
- 为实现油田五化建设,对联合站进行提升改造,提升信息化集成水平,实现提质增效,将可编程序控制器比例积分微分控制应用于油田站库生产。针对联合站可编程序控制器控制系统,提出联合站三相分离器液位调节的比例积分微分控制方案,实现分离器内液位恒定。通过在油田站库生产中应用可编程序控制器比例积分微分控制,实现了无人值守,降低了人工成本,提高了生产效率,对智能油田的发展建设起到推动作用。
- 康立智赵广强张广杰阮腾胜
- 关键词：可编程序控制器比例积分微分控制油田
- 基于线性二次型调节器与比例积分微分控制的步态轨迹跟踪研究与优化被引量：1
- 2023年
- 老龄化或疾病导致下肢功能障碍的患者逐渐增多,传统的康复方式存在一定局限性,因此下肢康复机器人成为当前康复技术主流领域。为了在下肢康复设备轨迹追踪性能良好的同时保证患者使用时的安全性,本文设计了一种将线性二次型调节器(LQR)与比例积分微分(PID)控制相结合的控制算法。首先利用运动捕捉设备采集正常步态轨迹,然后在已搭建的足底驱动式踏板步态训练设备中,对步进伺服控制系统采用位置环–速度环–电流环三闭环的PID控制。求得系统数学模型后,使用LQR算法优化PID控制器各环反馈系数,然后将控制器部署至装置中,并进行了实验验证。实验验证了控制器的可行性与有效性,提升了康复设备追踪步态轨迹的性能。
- 汪航邹任玲王佳庆张书扬关晨露胡秀枋李丹尹学志
- 关键词：比例积分微分控制器线性二次型调节器
相关作者
- 韩璞
- 作品数：434被引量：2,746H指数：28
- 供职机构：南阳理工学院
- 研究主题：神经网络 PID控制 预测控制 火电厂 热工过程
- 孙文焕
- 作品数：7被引量：0H指数：0
- 供职机构：深圳市华为电气技术有限公司
- 研究主题：比例积分微分 不间断电源 逆变器 瞬时值 数字控制
- 周党生
- 作品数：7被引量：0H指数：0
- 供职机构：深圳市华为电气技术有限公司
- 研究主题：比例积分微分 不间断电源 逆变器 瞬时值 数字控制
- 周党生
- 作品数：14被引量：0H指数：0
- 供职机构：艾默生网络能源有限公司
- 研究主题：比例积分微分 逆变器 脉冲 不间断电源 瞬时值
- 张云祥
- 作品数：7被引量：0H指数：0
- 供职机构：艾默生网络能源有限公司
- 研究主题：比例积分微分 不间断电源 瞬时值 数字控制 实时控制
