搜索到421篇“ 比例导引律“的相关文章
- 引入扰动观测器的比例导引律设计
- 2024年
- 针对空空导弹拦截机动目标末制导律设计问题,基于弹道坐标系下空间拦截数学模型,给出了纯比例导引律和添加前置角信息的修正比例导引律。推导了状态方程下的三维制导模型,考虑目标加速度不能直接被获取的情况,基于该模型引入扰动观测器估计目标加速度,将目标加速度估计项增加到修正比例导引律中,设计出了引入扰动观测器的比例导引律,仿真验证了其有效性和先进性。
- 郭致远刘钊王澜涛徐亚宁任依凡
- 关键词：空空导弹末制导律扰动观测器比例导引律
- 引入扰动观测器的比例导引律设计方法及系统
- 本发明提供了一种引入扰动观测器的比例导引律设计方法及系统，包括：步骤S1：基于弹道坐标系下空间拦截数学模型，推导出状态方程下的三维制导模型；步骤S2：利用状态方程下的三维制导模型，考虑目标加速度不能直接被获取的情况，引入...
- 郭致远 刘钊 程跃兵 倪明 顾立宏
- 一种实现终端落角约束的偏置比例导引律制导方法
- 本发明公开了一种实现终端落角约束的偏置比例导引律制导方法，包括以下步骤：建立弹目相对运动模型；设置偏置比例导引，获得弹道期望落角与需用偏置量之间的函数关系；构建偏置量的保守分配，获得导引律，采用获得的导引律控制飞行器进行...
- 王伟刘锐奇南宇翔张健刘佳琪刘明张普熙郭琪
- 容许速度衰减的三维多导弹协同比例导引律设计方法
- 本发明公开了容许速度衰减的三维多导弹协同比例导引律设计方法，涉及制导技术领域，其技术方案要点是：包括：在三维空间中建立导弹与静态目标相对位置关系的运动学模型；导弹依比例导引法制导，得到在容许速度衰减下导航比与预计命中时间...
- 温广辉刘照辉赵丹周佳玲
- 一种适用异步发射多弹协同攻击静止目标的比例导引律
- 本发明公开了一种适用异步发射多弹协同攻击静止目标的比例导引律，该制导律在设计时，设置同一预定攻击时间，通过调整导弹法向和切向加速度，调整各枚导弹的运动参数，计算实时预估剩余飞行时间，使其在预定攻击时间前达成攻击时间一致性...
- 刘鹏李健喻小昊李长生于航张合
- 一种适用于靶弹落角约束的偏置比例导引律被引量：3
- 2023年
- 针对比例导引等传统制导律在实现靶弹大落角约束时存在的各种局限性,利用已有研究成果,将一种偏置比例导引律成功应用于靶弹的大落角约束问题,并结合靶弹的研制和使用特点,提出了制导律的工程化方案。根据弹目相对运动学模型,采用理论推导方法,得出了靶弹弹道期望落角与需用偏置量之间的函数关系,表明了制导律的可行性。采用弹道仿真的方法,研究了制导律的制导性能。结果表明,导引律在最大需用过载、制导精度、落角精度等关键制导性能方面符合靶弹要求,适用于靶弹的大落角约束问题。
- 王广帅洪功名秦科科安博纳李娜
- 关键词：靶弹落角约束制导精度制导律
- 一种基于比例导引律的多导弹同时攻击静目标的制导律
- 本发明公开了一种基于比例导引律的多导弹同时攻击静目标的制导律，当n枚导弹同时攻击同一个静目标时，获取第i枚导弹的r<Sub>i</Sub>、V<Sub>i</Sub>及φ<Sub>i</Sub>；进而获得n枚导弹剩余飞行...
- 戴可人于航李豪杰刘鹏张合马少杰
- 文献传递
- 容许速度衰减的三维多导弹协同比例导引律设计方法
- 本发明公开了容许速度衰减的三维多导弹协同比例导引律设计方法，涉及制导技术领域，其技术方案要点是：包括：在三维空间中建立导弹与静态目标相对位置关系的运动学模型；导弹依比例导引法制导，得到在容许速度衰减下导航比与预计命中时间...
- 温广辉刘照辉赵丹周佳玲
- 利用强化学习开展比例导引律的导航比设计被引量：4
- 2022年
- 为提升导弹的制导性能,在比例导引的基础上,分别利用蒙特卡洛强化学习和Q-learning强化学习开展导航比的设计。采用蒙特卡洛强化学习的导航比设计方法,对导弹飞行过程进行粗略分段;利用Q-learning强化学习的导航比设计方法,用飞行时间、视线角速度、预计遭遇时间及目标特性等对制导环境进一步细分,根据环境和状态的变化,自适应地调整比例导引的导航比,以获得最佳的飞行制导策略。基于某型防空导弹,利用上述方法分别开展导航比设计,从全空域弹道库中随机抽取批量弹道进行仿真计算,并与传统经验设计进行对比分析。仿真结果表明,采用强化学习方法设计的导航比能够显著降低边界弹道的脱靶量,说明该设计方法能够切实提升导弹的制导拦截能力。
- 李庆波李芳董瑞星樊瑞山谢文龙
- 关键词：比例导引
- 基于落角约束的偏置比例导引律的研究被引量：6
- 2021年
- 为提升直升机机载反坦克导弹的落角和精度,根据弹目相对运动和碰撞三角形关系,给出导弹落角与弹目相对速度关系,进而推导出基于落角约束的变增益偏置比例导引律的关系式。通过与弹道成型制导律和分段变增益比例导引律对比,此导引律具有较高的制导精度,同时过载变化和控制能量消耗均较小。对此导引律研究表明,可以满足不同仿真条件并具有较高的落角精度,并随着落角约束增大,导弹过载和控制能量消耗变化加剧。最后进一步探讨此导引律的各项系数对弹道的影响,对偏置项和弹目视线角速率的变化分析表明,对于制导指令最初由偏置项起主导作用,此时弹道爬升,后续切换为比例项,在完成落角约束同时也保证弹道的收敛。
- 严鹏辉刘刚缪前树
- 关键词：反坦克导弹落角约束
相关作者
- 林德福
- 作品数：466被引量：691H指数：14
- 供职机构：北京理工大学
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- 作品数：11被引量：13H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航天学院
- 研究主题：比例导引律 红外制导 导引律 飞行器 导弹发射
- 祁载康
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- 黎克波
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