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局部分数阶系统的控制与无源控制
张诗瑶
机电伺服系统控制方法与应用研究
性方法是从耗能电网络中抽象出来的概念,是鲁棒控制、自适应控制、系统稳定性设计中的一个重要工具。针对机电伺服系统的跟踪精度问题和外界扰动问题,本文提出将控制技术引入到机电伺服控制系统中。控制是从相位角度出发进行...
杨月莹
关键词:正实控制抗干扰性能状态反馈
机载激光通讯转台瞄准系统控制与故障诊断方法
本发明提供一种机载激光通讯转台瞄准系统控制与故障诊断方法,通过对系统进行非脆弱稳定控制最终现系统具有足够的调整空间来满足不同性能要求的目的,从而有利于利用状态反馈控制对系统进行镇定,并且给系统的故障诊断提供方便。
周振华朱宇光杨博媛
广义系统控制与耗散控制问题的研究
近年来问题是控制理论研究中的一个热点,严格性在系统的分析和设计中有着非常重要的作用.而耗散性也作为系统和控制理论中一个非常重要的概念得到了广泛的研究.耗散性和性在系统稳定性、鲁棒控制及非线性控制研究等方面有着...
王英超
关键词:离散广义系统正实控制状态反馈控制器
二维系统一般模型的控制
2012年
本文研究的是二维系统一般模型的控制。本文的目的是针对该模型,设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统是稳定的并且闭环传递函数是延展严格的,所得到的解是通过线性矩阵不等式给出,通过解决该线性矩阵不等式可获得期待的状态反馈控制器。最后,我们提供了一个数值算例来验证提到方法的有效性。
戴江涛郭照庄程广涛
带有多个状态滞后的连续系统控制
2011年
针对以往研究的连续系统中没有同时考虑多个状态滞后和执行器故障的情况,对带有多个状态滞后的连续系统进行了研究.通过理论分析得出了这类系统渐近稳定且扩展严格的充分条件.在此基础上,对这类系统存在不确定性和执行器故障的情况进行了研究.结果表明,所设计的控制器能够保证闭环系统对容许不确定性及执行器故障都是渐近稳定和扩展严格的.同时,通过例分析,说明所提出的控制器设计方法可行且有效.
马敬伟赵红超张向龙
关键词:执行器故障
带有多个状态滞后的连续系统的控制
针对以往研究的连续系统中没有同事考虑多个滞后和执行器故障的情况,对带有多个状态滞后的连续系统进行了研究,通过理论分析得出了这类系统渐近稳定且扩展严格的充分条件。在此基础上,对这类系统存在不确定性及执行器故障都是渐近稳...
关键词:执行器故障
带有状态滞后的连续广义系统的鲁棒控制
2011年
对带有状态滞后的连续广义系统的严格性进行了分析,得出了这类系统渐近稳定且严格的充分条件,该充分条件与滞后无关。进一步地,对这类系统带有不确定性和控制量的情况进行了研究。提出了一种基于线性状态反馈控制的鲁棒控制器设计方法,使得控制器设计可以通过求解线性矩阵不等式方便地加以解决,且保证了闭环系统的严格性。最后,通过例分析说明所提出的鲁棒控制器设计方法是可行的、有效的。
马敬伟赵红超范绍里
关键词:严格正实状态反馈控制
不确定时滞奇异系统的鲁棒控制
2009年
本文研究了具有范数有界不确定性的时滞奇异系统的鲁棒控制问题,利用LMI分析了不确定时滞奇异系统渐近稳定及鲁棒的条件,并给出了控制器的设计方法.
王寒梅穆扬眉
关键词:时滞正实控制不确定性
不确定非线性时滞系统的控制分析
2009年
通过构造Lyapunov泛函,利用矩阵不等式方法对非线性时滞系统的性进行分析和研究,得到系统严格的充分条件。这些条件最终都可以转化为线性矩阵不等式(LMI,linear matrix inequaty)的形式,可用MATLAB中的LMI工具箱求解。
史玉英
关键词:时滞系统不确定性正实控制LMI

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冯纯伯
作品数:282被引量:1,143H指数:19
供职机构:东南大学自动化学院自动化研究所
研究主题:自适应控制 鲁棒性 鲁棒控制 非线性系统 预测控制
邵汉永
作品数:20被引量:87H指数:8
供职机构:曲阜师范大学电气信息与自动化学院
研究主题:线性矩阵不等式 正实控制 不确定性 耗散控制 采样系统
雷霆
作品数:19被引量:8H指数:2
供职机构:北京强度环境研究所
研究主题:正实控制 整星隔振 长孔 加载装置 块结构
李秀英
作品数:31被引量:53H指数:4
供职机构:通化师范学院数学学院
研究主题:线性矩阵不等式 鲁棒H∞控制 鲁棒H_∞控制 LMI 严格正实
马敬伟
作品数:6被引量:1H指数:1
供职机构:中国人民解放军海军航空工程学院
研究主题:遥控功能 放射源 防盗报警器 微定位 射频收发模块