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基于双曲正切函数的武器驱动控制系统跟踪微分器
本发明属于信号处理和武器驱动控制领域,具体涉及一种基于双曲正切函数的武器驱动控制系统跟踪微分器,描述方法为:采用了双曲正切函数形式,其中包含幅值因子、速度因子和指数因子,通过调节参数用来调整双曲正切函数的幅值和原点附近的...
张娜李春明雷阳郝强柴小丰马帅孙玥王宇翔霍奕阳周世罡
一种基于双曲正切函数拟合的温跃层识别方法及系统
本发明属于海洋温度数据识别技术领域,公开了一种基于双曲正切函数拟合的温跃层识别方法及系统。该方法包括:数据准备及预处理;剖面范围选择;曲线拟合;通过滚动函数确定温跃层上界和温跃层下界。本发明使用双曲正切函数拟合温度‑深度...
王际朝纪晓琦王娟冯苗苗潘彦希于皓
正切及反正切函数硬件电路构建方法、装置和计算机设备
本申请涉及硬件控制技术领域,特别是涉及一种正切及反正切函数硬件电路构建方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:构建包含第一子函数与第二子函数的计算模型;根据正切及反正切函数的计算精度需求...
罗军李元晟王之哲陈义强路国光
基于双曲正切函数求取特征函数的光滑近似函数
2025年
文章针对概率约束优化问题,提出了一种新颖的特征函数光滑近似方法,该方法利用双曲正切函数来构造近似函数。概率约束优化问题在工程、金融、能源等领域具有广泛的应用,其理论研究与实际应用价值日益凸显。尽管如此,该类问题因其固有的非线性和随机性,使得传统的优化方法在求解时面临计算复杂度高、收敛速度慢等挑战。为了克服这些困难,文章首先对现有的光滑近似方法进行了深入的综述,包括序列凸近似、罚函数法、障碍函数法等,并比较了它们在处理概率约束优化问题时的性能和适用范围。在此基础上,我们提出了一种基于双曲正切函数的光滑近似方法,该方法通过提供更为平滑的近似,显著降低了问题的求解难度,并提高了计算效率。实验结果表明,相比于传统方法,本文提出的方法在保持求解质量的同时,大幅减少了计算时间,为概率约束优化问题的解决提供了新的思路和工具。This paper addresses the probability constraint optimization problem and proposes a novel smooth approximation method for the characteristic function, which utilizes the hyperbolic tangent function to construct the approximation. Probability constraint optimization problems are widely applied in fields such as engineering, finance, and energy, and their theoretical research and practical application value are increasingly prominent. Nevertheless, due to their inherent nonlinearity and randomness, traditional optimization methods face challenges such as high computational complexity and slow convergence speed when solving these problems. To overcome these difficulties, this paper first provides an in-depth review of existing smooth approximation methods, including sequential convex approximation, penalty function methods, and barrier function methods, and compares their performance and applicability in dealing with probability constraint optimization problems. Based on this, we propose
邵鑫宇
关键词:特征函数
“一般观念”引领下的高中数学单元教学设计——以“正切函数的性质与图象”的教学设计为例
2025年
单元整体教学是老师基于对教学内容的整体设计和结构化思考,将教学内容置于整体中去把控,更多地关注教学内容的本质及其蕴含的思想,它是以重要的数学概念或核心知识、数学思想方法、数学学科核心素养或核心能力等为主线组织教学.单元整体教学强调数学的整体性、逻辑的连贯性、思想的一致性、方法的普适性、思维的系统性.
梁俊峰
关键词:核心知识单元整体教学正切函数教学设计
基于改进反正切函数的变步长LMS算法研究
2025年
固定步长的自适应滤波降噪算法(LMS)的步长选择直接影响滤波性能。为此,文章提出了一种基于反正切函数的变步长LMS算法。该算法通过引入指数函数并对反正切函数进行平移变换,使得步长在误差趋于零时自适应减小,从而降低稳态误差。在MATLAB仿真环境下,分析了不同变步长LMS算法的步长变化曲线及均方误差(MSE)。仿真结果表明,相较于传统的Sigmoid变步长、箕舌线变步长及反正切的变步长方法,所提出的改进反正切变步长LMS算法具备更快的收敛速度和更高的滤波精度。
李典航王申营程骏彭云锋邹腾跃
关键词:自适应滤波变步长LMS算法指数函数收敛速度均方误差
一种基于双曲正切函数拟合的温跃层识别方法及系统
本发明属于海洋温度数据识别技术领域,公开了一种基于双曲正切函数拟合的温跃层识别方法及系统。该方法包括:数据准备及预处理;剖面范围选择;曲线拟合;通过滚动函数确定温跃层上界和温跃层下界。本发明使用双曲正切函数拟合温度‑深度...
王际朝纪晓琦王娟冯苗苗潘彦希于皓
两个关于反正切函数的易错积分题
2025年
本文分析了两个关于反正切函数的积分题的错解原因,并给出了正确解法.
李亭亭
关键词:积分
基于双曲正切函数的采摘机械臂滑模跟踪控制
2025年
【目的】解决机械臂在农业领域应用中末端轨迹跟踪控制问题,确保农业采摘机器人采摘末端高精度轨迹跟踪和系统稳定运行。【方法】提出一种基于双曲正切函数采摘机械臂的滑模跟踪控制方法。根据逆向运动学构建基于工作空间的机械臂动力学模型,设计双曲正切函数的滑模跟踪控制器,由Lyapunov函数保证控制系统的渐进稳定性。在MATLAB/Simulink环境中搭建机械臂仿真控制系统进行控制算法验证,分析滑模控制器对机械臂末端轨迹的跟踪效果。【结果】仿真试验结果表明,与切换函数滑模控制器相比,基于双曲正切函数的滑模控制器能够实现高精度的轨迹跟踪和稳定控制,提高末端轨迹跟踪的收敛速度,减小机械臂末端轨迹跟踪控制误差,并使末端轨迹跟踪曲线的收敛时间减少50%,有效提高机械臂采摘系统的实时性和跟踪精度。【结论】研究可为机械臂采摘的实际应用提供有效的控制方法。
李杰浩刘宏鲜罗群斐卢家欢
关键词:滑模控制
基于反正切函数曲线渐变式孔型阻尼密封泄漏特性与动力特性
2025年
为改善孔型阻尼密封泄漏特性,提高转子的稳定性,建立了基于反正切函数曲线渐变式孔型阻尼密封泄漏与动力特性求解模型,通过非定常数值方法研究了不同密封间隙、压比、转速和涡动频率对各间隙形式孔型密封泄漏特性与动力特性的影响,分析了不同间隙形式的泄漏特性与动力特性。结果表明:随着压比逐渐增加,不同形式孔型阻尼密封的泄漏量增加,其中,等间隙的泄漏量增幅最大,反正切函数曲线间隙的泄漏量次之。收敛曲线间隙的泄漏量最小,且较发散曲线间隙的泄漏量小2.31%。随着转速逐渐增加,不同形式孔型阻尼密封的泄漏量增加,其中,曲线间隙的泄漏量较锥形间隙的小,收敛曲线间隙的泄漏量最小,比锥形间隙的泄漏量小15.85%。在压比较大,涡动频率大于120 Hz时,收敛曲线间隙有较小的交叉刚度和较大的直接阻尼,转子系统具有较高的稳定性。在转速增加的情况下,收敛曲线间隙的有效刚度和有效阻尼最大,转子系统的稳定性较其他间隙形状的孔型阻尼密封的稳定性更强。
徐文峰鲁文昕孙丹赵欢任国哲王泽铭
关键词:动力特性

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朱伟义
作品数:58被引量:137H指数:6
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供职机构:苏州大学
研究主题:自适应 轴承故障 源域 机械故障诊断 目标域
杨可明
作品数:154被引量:1,129H指数:14
供职机构:中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院
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