搜索到215篇“ 次优控制“的相关文章
- 汽车主动悬架次优控制策略等效性研究被引量：1
- 2023年
- 相比于全状态反馈的悬架最优控制,非全状态反馈的次优控制在减少输入变量数的同时保持了相近的控制效果。对比了两种获得次优控制的方法,即最小范数法和双阻尼控制法,在保持与最优控制的等效性上的能力;通过综合考虑舒适性,悬架动挠度和轮胎动载荷,在三种不同类型最优控制(I型LQR(linear quadratic regulator)控制、II型LQR控制和H∞控制)的合理参数范围内讨论次优控制策略的等效性,采用控制力相对差异来衡量次优控制对最优控制的等效程度。数值仿真结果表明,在合理控制参数范围内,双阻尼控制对LQR控制的等效程度更高,而最小优范数法获得的次优控制对H∞控制的等效程度更高。
- 鲁红伟张志飞徐中明谭侃伦郑晓勇
- 关键词：汽车主动悬架次优控制
- 车辆座椅次优控制主动悬架设计及分析被引量：4
- 2021年
- 为了进一步提高车辆乘坐舒适性,同时有效地解决线性二次型高斯最优控制器在实际应用中存在的待测状态变量多、路面参数获取困难、应用成本高等问题,基于1/4车辆座椅主动悬架系统模型,设计了一种基于次优控制理论的车辆座椅主动悬架,并对不同待测状态变量下的车辆座椅次优主动悬架的性能进行了探讨,进而得到了基于次优控制理论的车辆座椅主动悬架的最优控制策略.在此基础上,通过与传统车辆座椅被动悬架、最优控制主动悬架进行对比分析,对所设计的座椅次优控制主动悬架的应用效果进行了验证,为车辆座椅主动悬架系统设计提供了一种新的技术思路.
- 于曰伟赵雷雷周长城王松袁建
- 关键词：车辆座椅主动悬架次优控制控制策略性能分析
- 重型汽车主动悬架次优控制策略设计与分析被引量：5
- 2020年
- 为合理设计汽车主动悬架次优控制策略、探讨不同次优控制策略对重型汽车行驶性能的影响,建立了四自由度汽车-路面系统动力学模型,采用改进模糊层次分析法进行性能指标赋权,设计了主动悬架的次优控制器,以车身质心加速度和道路破坏系数的线性加权和为指标,对不同次优控制策略进行评价优选,在时频域范围内对比分析了被动、最优和次优控制悬架的行驶性能差异。结果表明,不同次优控制策略对汽车行驶平顺性和道路友好性的影响差异明显,综合考虑状态变量可测性及测试成本,对车身和车轴加速度测量、并进行一次积分处理的次优控制策略性能最优;合理设计的次优控制悬架性能与最优控制相当或接近,且优于被动悬架,具有更好的实用性。
- 李金辉张柯柯徐立友
- 关键词：汽车主动悬架次优控制行驶平顺性道路友好性
- 数据与模型混合驱动的双时间尺度系统次优控制
- 双时间尺度系统广泛存在于航空航天、电力、化工、机械等复杂工业领域中。现有双时间尺度系统次优控制研究成果一般以数学模型为基础，在难以建立精确模型的情况下无法应用。自适应动态规划(ADP)的方法可实现系统动态未知情况下的最优...
- 钟珊珊
- 关键词：次优控制自适应动态规划数据驱动
- 航空飞行器轨迹引导逆次优控制算法
- 2017年
- 针对目前航空飞行器轨迹引导算法仅适用于特定引导过程,且未考虑系统动态性能要求的问题,提出了航空飞行器轨迹引导逆次优控制算法。该方法通过建立飞行器与目标相对运动的数学模型,以引导准确性和控制经济性为性能指标,根据系统动态性能要求计算时变权值系数,逆向得出线性反馈控制器,从而得到具有给定动态性能的次优引导系统。应用实例表明,该算法适用于包含多约束条件的航空飞行器引导过程,所得到的逆次优控制器满足引导准确性、控制经济性和系统动态性能等指标要求。
- 黄伟徐建城吴华兴
- 关键词：航空飞行器动态特性
- 离散小推力自主交会次优控制技术研究
- 电推进技术是近年来发展极为迅猛的一种新型推进技术。相较传统化学推进,电推进具有高比冲、高可靠性、推力连续等显著优点,在各种空间任务中得到了日益广泛的应用。本文便是在分析航天器近距离相对运动特点的基础上,针对GEO轨道,研...
- 翟光； 李雨阳； 张景瑞； 张尧；
- 关键词：自主交会电推进PWM最优控制
- 文献传递
- 一类带有时滞和数据包损失的网络控制系统的H_∞次优控制分析
- 2015年
- 把网络控制系统思想应用于一类带有扰动线性实不变系统中,考察网络控制系统存在时滞和数据包损失等缺陷。通过设计状态反馈控制器得到了实现该系统H∞次优性能指标的结果,所得到的定理具有较强的理论和应用性。
- 高扬赵微
- 关键词：时滞采样网络控制系统
- 基于干扰估计的航天器大角度姿态机动鲁棒次优控制被引量：4
- 2015年
- 针对存在系统参数不确定与外界干扰的航天器大角度姿态机动问题,提出一种基于干扰估计的鲁棒次优控制方法。该方法通过引入总干扰的概念,将不确定参数与外界干扰对系统的影响统一为各控制通道总干扰,而后采用非线性干扰观测器实现对系统总干扰的估计;借鉴状态相关的黎卡提方程(SDRE)方法,将系统模型改写为状态相关的线性形式,并采用近似方法实现基于干扰估计的次优控制参数的在线求解。通过对航天器大角度姿态机动问题的仿真分析,校验所提方法不仅较传统SDRE方法计算效率更高,而且较大程度上提高系统对参数偏差与外界干扰的鲁棒性能。
- 张银辉杨华波江振宇张为华
- 关键词：非线性干扰观测器次优控制大角度姿态机动鲁棒控制
- 基于输出反馈的建筑结构闭开环次优控制
- 2015年
- 对传统的结构抗震闭开环控制算法进行改进。基于地面运动自回归模型,采用Kalman滤波利用可以量测到的地面加速度激励对未来时段即将发生的地面加速度激励进行预估,并在微分方程的求解中引入精确高效的精细积分算法。考虑到实际控制中量测全部状态变量的困难,改进算法仅需量测部分状态变量。数值仿真表明,基于输出反馈的闭开环次优控制策略能大大降低结构的地震响应。
- 宋刚谭川陈果
- 关键词：地震激励KALMAN滤波精细积分
- 基于模糊次优控制的空气悬架仿真研究被引量：7
- 2014年
- 针对空气弹簧的非线性特性,建立了空气弹簧关于气囊压力、有效面积、有效容积、垂向变形的弹力模型。采用多变量反馈机制,改进了次优控制理论,使之能够应用到空气悬架中。提出一种用于空气弹簧悬架的模糊控制与次优控制相结合的控制策略,并基于空气弹簧的非线性特性建立了单轮1/4车辆振动模型。同时,利用Matlab/Simulink建立了空气悬架和模糊次优控制器模型。仿真结果表明:针对非线性空气悬架所设计的控制器显著地改善了车辆平顺性与道路友好性。
- 孙世磊詹长书陈开来狄佳福
- 关键词：空气悬架次优控制模糊控制平顺性道路友好性
相关作者
- 唐功友
- 作品数：138被引量：412H指数：12
- 供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院
- 研究主题：最优控制 时滞系统 时滞 逐次逼近法 稳定性
- 陈雪波
- 作品数：255被引量：675H指数：12
- 供职机构：辽宁科技大学
- 研究主题：互联电力系统 分散控制 遗传算法 线性矩阵不等式 队形控制
- 许春晓
- 作品数：135被引量：422H指数：10
- 供职机构：清华大学航天航空学院
- 研究主题：大涡模拟 湍流 直接数值模拟 槽道湍流 壁湍流
- 王良曦
- 作品数：76被引量：366H指数：10
- 供职机构：装甲兵工程学院机械工程系
- 研究主题：履带车辆 仿真 动力学 车辆 高速履带车辆
- 张玉春
- 作品数：16被引量：103H指数：6
- 供职机构：装甲兵工程学院机械工程系
- 研究主题：次优控制 汽车 主动悬挂系统 仿真 计算机仿真
