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一种转向架横向加速度传感器及其架构方法
本发明公开一种转向架横向加速度传感器及其架构方法，所述传感器包括电路板PCBA、速度信号采集模块、电源管理模块、信号调节模块、信号输出接口、抗干扰外壳、连接器组件及线缆组件，本发明的传感器通过采用专用的三轴加速度传感芯片...
张开封李明峰汪文光张伟
车辆横向加速度的校准方法、装置、存储介质及车辆
本公开涉及一种车辆横向加速度的校准方法、装置、存储介质及车辆，其中，所述方法包括：获取车辆当前的驾驶环境信息和所述车辆的当前车速；在所述驾驶环境信息满足校准条件的情况下，根据所述当前车速确定目标修正参数；基于所述目标修正...
张志刚王丽永高保才许东春衡阳刘伟
用于自主驾驶的横向加速度控制
本公开涉及用于自主驾驶的横向加速度控制。确定车辆的目标横向加速度的方法用于自主控制车辆沿着道路行驶，该方法包括以下步骤：在关于道路的模型预定义的多个关键横向位置处评估(S41)多个标量速度函数中的各个标量速度函数，以生成...
O·拉尔森
一种激光跟踪仪横向加速度校准装置
本实用新型公开了一种激光跟踪仪横向加速度校准装置，包括反射靶球和靶座，反射靶球尺寸为0.5英寸，外部为金属材料，靶座顶端匹配反射靶球设有球面凹槽，且靶座自带磁性，反射靶球放置在靶座上，靶座通过磁力安装在工作台上，工作台安...
张军陈伟朱永晓黎安兵
车辆的横向加速度的补偿方法、雷达、设备及存储介质
本发明实施例公开了一种车辆的横向加速度的补偿方法。具体包括：计算第一至第四横向加速度中的至少两个；以及基于所述第一至第四横向加速度中的至少两个，确定所述车辆的最终的横向加速度；其中，所述第一横向加速度基于自学习的方式而得...
于中喜
一种光纤光栅高灵敏度横向加速度测试方法及其装置
本发明提供了一种光纤光栅高灵敏度横向加速度测试方法及其装置，涉及横向振动监测技术领域。包括包括一个测试装置，该测试装置包括一个外框，外框内设有能随被测对象水平振动而相对于铅垂面左右往复摆动的自重式摆锤，在摆锤摆动的两个侧...
谢铠泽许红彬赵维刚李峰杜彦良孙宝臣郑新雨孙旭
使用遥测数据评估横向加速度的方法
一种用于评估横向加速度的方法，包括接收车辆遥测数据。车辆遥测数据包括沿车辆行驶的曲线轨迹的多个地理位置、车辆在多个地理位置中每个地理位置处的航向、以及车辆在多个地理位置中每个地理位置处的速度。该方法还包括使用车辆遥测数据...
R·戈登D·K·格林姆
道岔区段异常车体横向加速度数据处理方法及装置
本发明公开了一种道岔区段异常车体横向加速度数据处理方法及装置，该方法包括：获取车体通过道岔区段的运行速度、横向加速度波形数据、道岔区段与车体的轮对接触的部位的曲率、曲线外轨超高；确定横向加速度波形数据的偏移度；根据车体通...
解婉茹刘金朝杨飞赵钢秦航远张茂轩牛留斌赵一馨刁洪宝王心雨
道岔区车体横向加速度局部异常数据识别、修正方法及装置
本发明公开了一种道岔区车体横向加速度局部异常数据识别、修正方法及装置，该方法包括：计算待处理道岔区车体横向加速度序列数据的移动标准差值；比较移动标准差值和第一阈值；当移动标准差结果值超过第一阈值，计算有效零点数；其中，待...
解婉茹刘金朝毛学耕赵钢秦航远赵一馨刁洪宝刘泽洲张益博
一种横向加速度的控制的方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种横向加速度的控制的方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域。包括：确定车辆在当前速度下的理论方向盘转角，将当前目标方向盘转角与理论方向盘转角比较。由于方向盘转角与申报横向加速度成正比，因此，车辆的当前...
陈炎杨晓飞崔迎辉
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研究主题：稳定杆 驻车 驻车制动 车辆 继动阀
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研究主题：车辆 军用车辆 驻车 稳定杆 驻车制动
王洪亮
作品数：248被引量：212H指数：8
供职机构：南京理工大学
研究主题：稳定杆 驻车制动 驻车 电子驻车制动系统 车辆